【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理领域,尤其涉及一种增强现实视场空间和虚拟三维目标动态配准方法。
技术介绍
增强现实系统中,配准主要是指计算机产生的虚拟物体与用户周围的真实环境全方位对准。要求用户在真实环境的运动过程中维持正确的配准关系,较大的配准误差不仅使用户不能从感官上确认虚拟物体在真实环境中的存在性和一体性,甚至会改变用户对周围环境的感觉,严重的配准误差甚至会导致完全错误的行为。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种增强现实视场空间和虚拟三维目标动态配准方法,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种能够保证正确的配准关系,提高配准精度的增强现实视场空间和虚拟三维目标动态配准方法。本专利技术提出的一种增强现实视场空间和虚拟三维目标动态配准方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤(1):获取真实场景信息和相机位置信息;步骤(2):通过图像系统首先根据相机的位置信息和真实场景中的定位标记来计算虚拟物体坐标到相机视平面的仿射变换,然后按照仿射变换矩阵在视平面上绘制虚拟物体,最后直接通过光学透视头盔显示器显示,得到增强现实系统图像;步骤(3):对光学透视头盔显示器显示的图像进行二值化分割,根据分割后图像的灰度特性判断增强现实系统图像中哪些部分属于环境背景,哪些部分属于标志物;步骤(4):对二值图像做连通域分析,通过在二值图像中搜索面积较大的黑色像素区域来确定标识投影区域;步骤(5):在标识投影区域上提取曲率变化较大的点,从而精确定义连通域的形状;步骤(6):在图像系统中将连通域的形状与三维模型对应起来,得出匹 ...
【技术保护点】
一种增强现实视场空间和虚拟三维目标动态配准方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤(1):获取真实场景信息和相机位置信息;步骤(2):通过图像系统首先根据相机的位置信息和真实场景中的定位标记来计算虚拟物体坐标到相机视平面的仿射变换,然后按照仿射变换矩阵在视平面上绘制虚拟物体,最后直接通过光学透视头盔显示器显示,得到增强现实系统图像;步骤(3):对光学透视头盔显示器显示的图像进行二值化分割,根据分割后图像的灰度特性判断增强现实系统图像中哪些部分属于环境背景,哪些部分属于标志物;步骤(4):对二值图像做连通域分析,通过在二值图像中搜索面积较大的黑色像素区域来确定标识投影区域;步骤(5):在标识投影区域上提取曲率变化较大的点,从而精确定义连通域的形状;步骤(6):在图像系统中将连通域的形状与三维模型对应起来,得出匹配结果,根据匹配结果得出标识物的正确三维模型。
【技术特征摘要】
1.一种增强现实视场空间和虚拟三维目标动态配准方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤(1):获取真实场景信息和相机位置信息;步骤(2):通过图像系统首先根据相机的位置信息和真实场景中的定位标记来计算虚拟物体坐标到相机视平面的仿射变换,然后按照仿射变换矩阵在视平面上绘制虚拟物体,最后直接通过光学透视头盔显示器显示,得到增强现实系统图像;步骤(3):对光学透视头盔显示器显示的图像进行二值化分割,根据分割后图像的灰度特性判断增强现实系统图像中哪些部分属于环境背景,哪些部分属于标志物;步骤(4):对二值图像做连通域分析,通过在二值图像中搜索面积较大的黑色像素区域来确定标识投影区域;步骤(5):在标识投影区域上提取曲率变化较大的点,从而精确定义连通域的形状;步骤(6):在图像系统中将连通域的形状与三维模型对应起来,得出匹配结果,根据匹配结果得出标识物的正确三维模型。2.根据权利要求1所述的增强现实视场空间和虚拟三维目标动态配准方法,其特征在于:步骤(1)中所述的获取真实场景信息和相机位置信息的方式是通过采用摄像装置及光敏器件接收具有几何分布的光源和图像,然后通过计算获得信息。3.根据权利要求2所述的增强现实视场空间和虚拟三维...
【专利技术属性】
技术研发人员:王立军,
申请(专利权)人:江苏奥格视特信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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