动力工具及用于动力工具的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种动力工具，包括壳体、电机、输出杆、旋转机构、检测单元及控制单元，电机收容于所述壳体；输出杆用于驱动工作头；旋转机构可用于将电机的旋转输出传递至输出杆作往复运动；检测单元用于检测所述输出杆作往复运动的位置信息，或所述旋转机构转动的位置信息；控制单元，分别与所述检测单元及所述电机连接，用于基于所述检测单元检测到的位置信息，获取所述输出杆作往复运动的运动方向、速度，以及所述输出杆所处的位置区域，并控制所述电机的转速和开始停机时间，以使所述输出杆停留在预设安全区域，从而提高了动力工具使用的安全性及可靠性。还提供一种用于动力工具的控制方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种动力工具及用于动力工具的控制方法。
技术介绍
常用的动力工具大致分为两种，一种输出端输出旋转运动的动力工具，如电钻、螺丝批等；一种输出端输出直线往复运动的动力工具，如往复锯、曲线锯等。现有的动力工具通常只能使输出端输出一种运动，如电钻仅能输出旋转运动；往复锯仅能输出往复运动；但是，操作者在完成某项工作，如装修房屋时，往往需要用到多种不同的动力工具，为此，出现了双模式的动力工具，即输出杆既可输出旋转运动，又可输出往复运动。但是，输出杆在做往复运动停机时，可能停在任何一个位置，通常，在动力工具中会有非安全区、过渡区及安全区三个区域，当输出杆停留在非安全区或过渡区的位置，可能会引起人机的安全问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对动力工具停机后，输出杆停留位置不确定，可能会引起人机安全的问题，提供一种可控制输出杆停留在预设位置的动力工具及用于动力工具的控制方法。一种动力工具，包括：壳体；电机，收容于所述壳体；输出杆，用于驱动工作头；旋转机构，可用于将所述电机的旋转输出传递至所述输出杆作往复运动；所述动力工具还包括：检测单元，用于检测所述输出杆作往复运动的位置信息，或所述旋转机构转动的位置信息；控制单元，分别与所述检测单元及所述电机连接，用于基于所述检测单元检测到的位置信息，获取所述输出杆作往复运动的运动方向、速度，以及所述输出杆所处的位置区域，并控制所述电机的转速和开始停机时间，以使所述输出杆停留在预设安全区域。在其中一实施例中，所述控制单元还用于在控制电机停机的过程，当所述输出杆作往复运动的速度或所述旋转机构转动的速度下降至第一预设速度值，所述控制单元在此第一预设速度值下控制所述电机的停机时机。在其中一实施例中，所述控制单元还用于对所述输出杆作往复运动的速度或所述旋转机构转动的速度连续采样，并控制所述电机的转速，使所述输出杆作往复运动的速度或所述旋转机构转动的速度在预设时间内先下降至第二预设速度值，然后下降至第一预设速度值，当所述输出杆作往复运动的速度或所述旋转机构转动的速度下降至第一预设速度值，所述控制单元控制所述电机停机，以使所述输出杆停留在预设安全区域；其中，所述第二预设速度值大于所述第一预设速度值。在其中一实施例中，所述检测单元包括第一传感器，以及与所述第一传感器配合用于感应所述输出杆位于不同位置的第一触发件，所述第一传感器为两个，两个所述第一传感器分别设于所述壳体的第一检测位置及第二检测位置，所述第一触发件沿轴向设置于所述输出杆；其中，当所述输出杆作往复运动时，两个所述第一触发件分别对应所述第一传感器，所述控制单元根据所述第一传感器与所述第一触发件的配合感应，获取所述输出杆作往复运动的位置信息，进而获取所述输出杆作往复运动的速度，并获取所述输出杆的运动方向和所处的位置区域。在其中一实施例中，所述检测单元包括第二传感器及与所述第二传感器
配合感应的第二触发件，所述第二传感器为两个，两个所述第二传感器分别设于所述壳体的第三检测位置及第四检测位置，所述第二触发件沿周向设置于所述旋转机构；其中，当所述旋转机构转动时，所述控制单元根据所述第二传感器与所述第二触发件的配合感应，获取所述旋转机构的转动方向、转动速度及不同转向位置，进而获取所述输出杆作往复运动的运动方向、速度，以及所述输出杆所处的位置区域。在其中一实施例中，所述控制单元包括处理器及驱动控制电路，所述处理器根据所述检测单元检测到的位置信息和/或速度信息的状态参数发送对应的控制信号，所述驱动控制电路用于根据所述输出杆位于不同的运动方向、速度和不同位置区域，控制所述电机的转速与开始停机时机，以使所述输出杆停留在所述预设安全区域。在其中一实施例中，所述处理器内存储有所述输出杆作往复运动的预设速度值，所述处理器还用于根据检测到的所述输出杆作往复运动的采样值与所述预设速度值作比较运算控制所述电机转速和开始停机时机。在其中一实施例中，所述驱动控制电路用于输出脉宽调制信号以调节电机的转速。一种用于动力工具的控制方法，包括以下步骤：检测输出杆的位置信息或旋转机构的转向位置信息；根据检测到的位置信息，获取所述输出杆作往复运动的运动方向、速度，以及所述输出杆所处的位置区域；根据输出杆作往复运动的运动方向、速度，以及输出杆所处的位置区域，控制电机的转速和开始停机时机，以使输出杆停在预设安全区域。在其中一实施例中，所述根据输出杆作往复运动的运动方向、速度，以及输出杆所处的位置区域，控制电机的转速和开始停机时机，以使输出杆停
在预设安全区域具体包括以下步骤：控制电机转速，使输出杆作往复运动的速度或旋转机构的转动的速度在预设时间内先下降至第二预设速度值，然后下降至第一预设速度值；当输出杆作往复运动的速度或旋转机构转动的速度下降至第一预设速度值，控制电机停机，以使输出杆停留在预设安全区域。上述动力工具及用于动力工具的控制方法通过检测单元检测出输出杆的位置信息，处理器通过输出杆的位置信息，计算出输出杆作往复运动的速度，在输出杆的往复速度达到预设速度时，根据输出杆的速度及所处位置区域，通过驱动控制电路调节电机的占空比，控制电机的转速和开始停机时机，从而将输出杆停在预设的位置区域，提高了动力工具使用的安全性及可靠性。附图说明图1为本较佳实施方式的动力工具的结构示意图；图2为另一实施方式的动力工具结构示意图；图3为本较佳实施方式的动力工具控制方法的流程图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的技
术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本专利技术的动力工具10包括壳体(图未示)、收容于壳体的电机(图未示)、用于驱动工作头的输出杆12、用于驱动输出杆12作往复运动或旋转的旋转机构14以及检测单元(图未示)、控制单元(图未示)。旋转机构14可将电机的旋转输出传递至输出杆12，使该输出杆12作往复运动或旋转运动。检测单元用于检测输出杆12作往复运动的位置信息或该旋转机构14转动的位置信息，控制单元分别与检测单元及电机连接，用于基于该检测单元检测到的位置信息，获取该输出杆12作往复运动的运动方向、速度，以及输出杆12所处的位置区域，并控制并调节该电机的转速和开始停机时间，以使电机停止转动时该输出杆12停留在预设安全区域。动力工具10中包括安全区域、过渡区域及非安全区域，当输出杆12作往复运动停机时，可能停在任何一个位置，如果输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力工具，包括：壳体；电机，收容于所述壳体；输出杆，用于驱动工作头；旋转机构，可用于将所述电机的旋转输出传递至所述输出杆作往复运动；其特征在于，所述动力工具还包括：检测单元，用于检测所述输出杆作往复运动的位置信息，或所述旋转机构转动的位置信息；控制单元，分别与所述检测单元及所述电机连接，用于基于所述检测单元检测到的位置信息，获取所述输出杆作往复运动的运动方向、速度，以及所述输出杆所处的位置区域，并控制所述电机的转速和开始停机时间，以使所述输出杆停留在预设安全区域。

【技术特征摘要】
1.一种动力工具，包括：壳体；电机，收容于所述壳体；输出杆，用于驱动工作头；旋转机构，可用于将所述电机的旋转输出传递至所述输出杆作往复运动；其特征在于，所述动力工具还包括：检测单元，用于检测所述输出杆作往复运动的位置信息，或所述旋转机构转动的位置信息；控制单元，分别与所述检测单元及所述电机连接，用于基于所述检测单元检测到的位置信息，获取所述输出杆作往复运动的运动方向、速度，以及所述输出杆所处的位置区域，并控制所述电机的转速和开始停机时间，以使所述输出杆停留在预设安全区域。2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述控制单元还用于在控制电机停机的过程，当所述输出杆作往复运动的速度或所述旋转机构转动的速度下降至第一预设速度值，所述控制单元在此第一预设速度值下控制所述电机的停机时机。3.根据权利要求2所述的动力工具，其特征在于，所述控制单元还用于对所述输出杆作往复运动的速度或所述旋转机构转动的速度连续采样，并控制所述电机的转速，使所述输出杆作往复运动的速度或所述旋转机构转动的速度在预设时间内先下降至第二预设速度值，然后下降至第一预设速度值，当所述输出杆作往复运动的速度或所述旋转机构转动的速度下降至第一预设速度值，所述控制单元控制所述电机停机，以使所述输出杆停留在预设安全区域；其中，所述第二预设速度值大于所述第一预设速度值。4.根据权利要求3所述的动力工具，其特征在于，所述检测单元包括第一传感器，以及与所述第一传感器配合用于感应所述输出杆位于不同位置的第一触发件，所述第一传感器为两个，两个所述第一传感器分别设于所述壳体的第
\t一检测位置及第二检测位置，所述第一触发件沿轴向设置于所述输出杆；其中，当所述输出杆作往复运动时，两个所述第一触发件分别对应所述第一传感器，所述控制单元根据所述第一传感器与所述第一触发件的配合感应，获取所述输出杆作往复运动的位置信息，进而获取所述输出杆作往复运动的速度，并获取所述输出杆的运动方向和所处的位置区域。5.根据权利要求3所述的动力工具，其特征在于，所述检测单元包括第二传感器及与所述第二传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文进，顾育明，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32