【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人机及无人艇领域，尤其涉及一种装备于海事巡航搜救无人艇的自适应可调节装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能控制技术愈加成熟，无人机、无人艇在海事巡航及遇险事故搜救方面的运用成为新的方向，无人机飞行速度快，搜索范围广，探测海面视野宽，将其运用于海事巡航搜救是先进技术的要体现，此外无人艇在巡航搜救方面响应迅速，搭载设备齐全，续航时间长，并且可以在比较危险的海域执行任务，因此将两者有机结合在一起成为海事巡航搜救的新模式，如何提高无人艇的航行性能并且保障在不同海况下的稳性要求成为无人艇巡航搜救的关键问题。对于无人艇稳性设计公开的一些专利，多是采用双体船或三体船，如公开号为CN103253349A(公开日为2013年4月19日)的专利公开了一种多功能无人艇双体船结构。由于无人艇尺寸较小，往往在海上风浪中对其稳性影响较大，在无人艇单独执行搜救任务时可以满足任务要求，而在机艇耦合的情况下，特别是无人机需在艇上起降时，对无人艇艇的稳性要求较高，因此普通船型很难满足无人艇所需的稳性要求，双体船和三体船为固定的船体结构，一方面影响无人艇的航行性能，另一方面无...
【技术保护点】
一种装备于海事巡航搜救无人艇的自适应可调节装置，其特征在于：包括环境信息采集模块、数据处理通信模块、可调节浮箱执行模块，所述环境信息采集模块用于采集船舶的姿态、风向信息，环境信息采集模块与数据处理通信模块相连，数据处理通信模块用于控制可调节浮箱执行模块的动作，所述可调节浮箱执行模块包括对称安设在船舶两侧的可调节浮箱、可伸缩式滑轨，所述可伸缩式滑轨用于向船舶外侧或内侧伸缩，在各个伸缩式滑轨上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴与旋转支架的一端相连，所述旋转支架的另一端与可调节浮箱相连，所述驱动装置用于控制可调节浮箱的吃水深度。
【技术特征摘要】
1.一种装备于海事巡航搜救无人艇的自适应可调节装置，其特征在于：包括环境信息采集模块、数据处理通信模块、可调节浮箱执行模块，所述环境信息采集模块用于采集船舶的姿态、风向信息，环境信息采集模块与数据处理通信模块相连，数据处理通信模块用于控制可调节浮箱执行模块的动作，所述可调节浮箱执行模块包括对称安设在船舶两侧的可调节浮箱、可伸缩式滑轨，所述可伸缩式滑轨用于向船舶外侧或内侧伸缩，在各个伸缩式滑轨上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴与旋转支架的一端相连，所述旋转支架的另一端与可调节浮箱相连，所述驱动装置用于控制可调节浮箱的吃水深度。2.根据权利要求1所述的一种装备于海事巡航搜救无人艇的自适应可调节装置，其特征在于：所述环境信息采集模块包括船舶姿态传感器、风向风速传感器，两种传感器安设在船舶甲板的中线上，且两者分别通过串口与数据处...
【专利技术属性】
技术研发人员：马勇，严新平，邵光明，甘浪雄，王广祯，李想，程龙珉，郭航，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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