【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种脱模机械手，具体为一种成型雨鞋自动开模脱模机械手。
技术介绍
雨鞋注塑成型后，需要将其从雨鞋模具上脱离下来，这个步骤现在常见的是工人手工操作，在实际工作中，工人操作脱模需要很大的力量，且脱模手法繁琐，工人体力劳动较强，时间一久导致工作劳累，操作方式效率低下，此外，脱模过程中还需要保证产品不损坏，对于工人的技术要求高，相应的人力成本也更高，增加了企业的生产成本。因此，引入自动化脱模代替人工对雨鞋的手工脱模是制造企业发展高速生产，提高生产率的必要途径。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种成型雨鞋自动开模脱模机械手，将注塑成形后的雨鞋模具在自动开模后利用机械手臂进行自动脱模，减少人工劳力，提高雨鞋的开模脱模效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种成型雨鞋自动开模脱模机械手，包括模具定位座、开模部件和脱模机械手，所述开模部件设于模具定位座前，开模部件包括固定座和通过活动机构连接于固定座上的开模液压/气动装置，所述脱模机械手包括机架，设于机架上延伸至模具定位座上方的的三轴式机械手臂，所述机械手臂前端安装有拔取夹具。进一步的，所述拔取夹具包括设于机械手臂前端的安装板，通过枢轴件与安装板连接的固定杆，固定杆上还设有拔取板，还包括对固定杆施以压力的压力缸件，所述拔取板为塑料或橡胶制品。进一步的，所述模具定位座包括基座和设于基座上的定位装置，所述定位装置包括倒置C字架及分别设于C字架内两端的固定块，还包括与一端固定块连接的夹紧油缸。进一步的，所述拔取板为塑料或橡胶制品。与现有技术相比，本技术的有益效果是：将雨鞋模具放置于模具定位座上，通过定位装置对...
【技术保护点】
一种成型雨鞋自动开模脱模机械手，其特征在于：包括模具定位座、开模部件和脱模机械手，所述开模部件设于模具定位座前，开模部件包括固定座和通过活动机构连接于固定座上的开模液压/气动装置，所述脱模机械手包括机架，设于机架上延伸至模具定位座上方的的三轴式机械手臂，所述机械手臂前端安装有拔取夹具。
【技术特征摘要】
1.一种成型雨鞋自动开模脱模机械手，其特征在于：包括模具定位座、开模部件和脱模机械手，所述开模部件设于模具定位座前，开模部件包括固定座和通过活动机构连接于固定座上的开模液压/气动装置，所述脱模机械手包括机架，设于机架上延伸至模具定位座上方的的三轴式机械手臂，所述机械手臂前端安装有拔取夹具。2.根据权利要求1所述的成型雨鞋自动开模脱模机械手，其特征在于：所述拔取夹具包括设于机械手臂前端的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张公雨，
申请(专利权)人：晋江积力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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