【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手
,具体为一种多功能机械手。
技术介绍
由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产品的质量,避免因人为的操作失误而造成的损失,因此,注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单,且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展,以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上,而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位,很多材料也陆续的被塑料所代替。塑胶的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等,注塑成型之应用最为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、医疗、化妆品、日用品、办公用品等行业极为普及。在传统的注塑成型工艺,由最早人工合模成型,到注塑机油压合模成型,在演变成今天电脑控制成型工艺,进步不仅反应在产品工艺质量、外观,还有成型效率等。注塑成型竞争日趋白热化,成型质量与效率关系企业生存;成型质量与注塑机本身性能、模具工艺及周边环境有关,成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关;随着注塑机操作人员日趋供应紧张,人工生产成本的增加,注塑机的取出机械手也应用越来越广泛。目前,注塑机械手工作行程大、效率低,而且大多都是气动的很不方便,而且气动装置繁琐,体积庞大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供种多功能机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种多功能机械手,包括壳体、底座、升降器底座、升降柱、升降旋钮、信号处理器、轨道、感应器、直角支架、轨道电机、转盘电机、转盘、机械手臂、机械手 ...
【技术保护点】
一种多功能机械手,包括壳体(1)、底座(2)、升降器底座(3)、升降柱(4)、升降旋钮(5)、信号处理器(6)、轨道(7)、感应器(8)、直角支架(9)、轨道电机(10)、转盘电机(11)、转盘(12)、机械手臂(13)、机械手指(14),其特征在于:所述升降器底座(3)设置在底座(2)中间,所述升降柱(4)设置在升降器底座(3)的中间,所述升降旋钮(5)安装在升降器底座(3)的右侧,所述感应器(8)设置在底座(2)的左侧,所述壳体(1)安装在升降柱(4)的上端,所述信号处理器(6)设置在壳体(1)内部的中间,所述轨道(7)竖直安装在壳体(1)的左侧,所述直角支架(9)设置在轨道(7)的左侧,且与轨道(7)之间滑动连接,所述轨道电机(10)安装在直角支架(9)右侧的下方,所述转盘电机(11)安装在直角支架(9)的上端,所述转盘(12)安装在电机(11)的上端,所述机械手臂(13)安装在转盘(12)的左侧,所述机械手指(14)安装在机械手臂(13)的下端。
【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手,包括壳体(1)、底座(2)、升降器底座(3)、升降柱(4)、升降旋钮(5)、信号处理器(6)、轨道(7)、感应器(8)、直角支架(9)、轨道电机(10)、转盘电机(11)、转盘(12)、机械手臂(13)、机械手指(14),其特征在于:所述升降器底座(3)设置在底座(2)中间,所述升降柱(4)设置在升降器底座(3)的中间,所述升降旋钮(5)安装在升降器底座(3)的右侧,所述感应器(8)设置在底座(2)的左侧,所述壳体(1)安装在升降柱(4)的上端,所述信号处理器(6)设置在壳体(1)内部的中间,所述轨道(7)竖直安装在...
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