一种注塑机模内纵向产品取出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑机模内纵向产品取出装置，特点是：包括用于固定在注塑机成型机上的基座、固设在基座上方的X主轴、通过第一连接件与X主轴连接且与X主轴平行的Y主轴、通过第二连接件与Y主轴连接且与Y主轴垂直的Z主轴、通过第三连接件与Y主轴连接且与Y主轴垂直的Z副轴、固设于Z主轴底端用于取出成型机内产品的抓取装置、以及固设于Z副轴底端用于取出成型机内料头的夹具，Z主轴和Z副轴竖直放置；优点是：将X/Y/Z三自由度运作方向变换为X/Z运作方向，将Y主轴与X主轴同方向平行运作，能够减小占地空间，并能使产品夹取与料头夹取同时进行，在气缸驱动基础上增加调节气缸行程的电动调位机构，既控制成本又提高气缸的运作性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑机机械设备领域，尤其涉及一种注塑机模内纵向产品取出装置。
技术介绍
鉴于市场竞争加剧，人工成本提高，塑料生产商对注塑机的产品取出设备的需求以及对取出设备的品质有了进一步提高。目前，在注塑机模内产品取出的生产过程中，传统的产品取出机械设备往往安装在注塑机的操作侧面，通过X/Y/Z三个方向进行运作。这种产品取出设备不仅对注塑机的放置有很高的要求，而且增加了诸多限制条件。例如：（1）并排放置的两台注塑机之间的距离必须控制在一定范围之外，才能保证两台注塑机的产品取出设备在运作时不发生互相干涉，占用空间大；（2）这样的产品取出方式不能使注塑机机械行业向自动化方向延伸，例如无法添加外围输送带装置；（3）常规的三自由度X/Y/Z三个方向进行运作的产品取出设备，尽管能加大X方向上作纵向取物，但仍无法满足物件的夹取和料头的夹取共同动作；（4）常规的产品取出设备有两种驱动方式，电机驱动或气缸驱动，电机的价格成本较高，但定位精度较好，因此客户在需要高精度的取出设备时必须要承受高价格的成本压力；气缸的成本较低，但是无法灵活控制取出设备的行程，因此客户在选择取出设备时需要面临选择，无法同时满足较低成本和较佳运作性能的要求。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的不足，本技术提供一种注塑机模内纵向产品取出装置，能够使产品夹取与料头夹取同时进行，并且在气缸驱动基础上增加电动调位机构，既控制成本又提高其运作性能。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注塑机模内纵向产品取出装置，包括用于固定在注塑机成型机上的基座、固设在所述基座上方的X主轴、通过第一连接件与所述X主轴连接且与所述X主轴平行的Y主轴、通过第二连接件与所述Y主轴连接且与所述Y主轴垂直的Z主轴、通过第三连接件与所述Y主轴连接且与所述Y主轴垂直的Z副轴、固设于所述Z主轴底端用于取出成型机内产品的抓取装置、以及固设于所述Z副轴底端用于取出成型机内料头的夹具，所述Z主轴和所述Z副轴竖直放置；所述X主轴上设置有用于带动所述Y主轴沿所述X主轴滑动的第一滑动机构，所述Y主轴上设置有用于带动所述Z主轴沿所述Y主轴滑动的第二滑动机构，所述Y主轴上设置有用于带动所述Z副轴沿所述Y主轴滑动的第三滑动机构，所述Z主轴和所述Z副轴沿所述Y主轴的滑动互不影响，所述Z主轴和所述第二连接件之间设置有用于使所述Z主轴上下运动的第四滑动机构，所述Z副轴和所述第三连接件之间设置有用于使所述Z副轴上下运动的第五滑动机构。由此，将Y主轴与X主轴同方向平行设置，减小了占地空间，并且可以在Y主轴上悬挂Z主轴和Z副轴分别用于取出产品和料头，由于Z主轴和Z副轴的引拔方向与注塑机的合模方向即X主轴的走行方向一致，使得本装置在取出产品的同时可以将料头一并取出。在一些实施方式中，所述第一滑动机构和所述第四滑动机构采用电机驱动方式，所述第二滑动机构、所述第三滑动机构、所述第五滑动机构中至少一个采用气缸驱动方式。由此，对X主轴的走行和Z主轴的产品取出采用精准度较高的电机驱动，而对其他运作可以采用精准度要求相对较低的气缸驱动，有利于成本控制，提高产品取出装置的性价比。在一些实施方式中，所述Z主轴包括并列设置的主轴一段和主轴二段，所述Y主轴通过所述第二连接件与所述主轴一段连接，所述抓取装置固设于所述主轴二段的底端，所述第四滑动机构设置在所述主轴一段和所述第二连接件之间，用于带动所述主轴一段上下运动，所述主轴一段和所述主轴二段之间设置有用于带动所述主轴二段随所述主轴一段作上下倍速运动的第一同步机构；所述Z副轴包括并列设置的副轴一段和副轴二段，所述Y主轴通过所述第三连接件与所述副轴一段连接，所述夹具固设于所述副轴二段的底端，所述第五滑动机构设置在所述副轴一段和所述第三连接件之间，用于带动所述副轴一段上下运动，所述副轴一段和所述副轴二段之间设置有用于带动所述副轴二段随所述副轴一段作上下倍速运动的第二同步机构。由此，在同样的取物速率下能够降低Z主轴和Z副轴的高度，使产品取出装置的占地空间更小，适用于更多注塑机类型。在一些实施方式中，所述第一同步机构包括设置在所述主轴一段一侧两端的第一惰轮、绕设在所述第一惰轮上的第一同步带、固设在所述主轴二段上用于固定所述第一同步带一端的第一固定件、固设在所述第二连接件上用于固定所述第一同步带另一端的第二固定件、固设在所述主轴二段上的第六滑轨、以及固设在所述主轴一段上与所述第六滑轨相配合的第六滑块；所述第二同步机构包括设置在所述副轴一段一侧两端的第二惰轮、绕设在所述第二惰轮上的第二同步带、固设在所述副轴二段上用于固定所述第二同步带一端的第三固定件、固设在所述第三连接件上用于固定所述第二同步带另一端的第四固定件、固设在所述副轴二段上的第七滑轨、以及固设在所述副轴一段上与所述第七滑轨相配合的第七滑块。由此，主轴二段能够随着主轴一段作倍速运动，副轴二段能够随着副轴一段作倍速运动。在一些实施方式中，所述第一滑动机构包括平行设置在所述X主轴上方的两条第一滑轨、与所述第一滑轨相配合的第一滑块、以及用于传动所述第一滑块沿所述X主轴滑动的第一传动组件，所述第一连接件与所述第一滑块固定连接；所述Y主轴的一侧平行设置有两条第二滑轨，所述第二滑动机构包括与所述第二滑轨相配合的第二滑块、用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动的第二气缸驱动结构、以及与所述第二气缸驱动结构配合用于调节气缸行程的第二电动调位机构，所述第二连接件与所述第二滑块固定连接；所述第三滑动机构包括与所述第二滑轨相配合的第三滑块、用于驱动所述第三滑块沿所述第二滑轨滑动的第三气缸驱动结构、以及与所述第三气缸驱动结构配合用于调节气缸行程的第三电动调位机构，所述第三连接件与所述第三滑块固定连接；所述第四滑动机构包括设置在所述主轴一段一侧的第四滑轨、与所述第四滑轨相配合的第四滑块、以及用于传动所述第四滑块沿所述第四滑轨滑动的第四传动组件，所述第四滑块与所述第二连接件固定连接；所述第五滑动机构包括设置在所述副轴一段一侧的第五滑轨、与所述第五滑轨相配合的第五滑块、用于驱动所述第五滑块沿所述第五滑轨滑动的第五气缸驱动结构、以及与所述第五气缸驱动结构配合用于调节气缸行程的第五电动调位机构，所述第五滑块与所述第三连接件固定连接。由此，对气缸驱动的结构设置电动调位机构，能够调节气缸行程，以提高气缸运作的准确性。在一些实施方式中，所述第二气缸驱动结构包括固设在所述第二连接件上的第二挡板、安装在所述第二挡板上用于驱动所述Z主轴沿所述Y主轴滑动的第二气缸、以及固设在所述第二挡板上的第一油压缓冲器；所述第三气缸驱动结构包括固设在所述第三连接件上的第三挡板、安装在所述第三挡板上用于驱动所述Z副轴沿所述Y主轴滑动的第三气缸、以及固设在所述第三挡板上的第三油压缓冲器。由此，第二气缸通过气缸杆往复运动能够驱动第二挡板来回运动从而带动Z主轴沿Y主轴来回运动，第三气缸能够带动Z副轴沿Y主轴来回运动。在一些实施方式中，所述第五气缸驱动结构包括安装在所述第三连接件上的第五气缸、固设在所述副轴一段底端的封板、以及与所述副轴一段顶端固定连接的第五油压缓冲器，所述第五气缸的气缸杆与所述封板连接。由此，第五气缸通过气缸杆上下运动能够推动封板运动，从而带动副轴一段本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机模内纵向产品取出装置，其特征在于，包括用于固定在注塑机成型机上的基座、固设在所述基座上方的X主轴、通过第一连接件与所述X主轴连接且与所述X主轴平行的Y主轴、通过第二连接件与所述Y主轴连接且与所述Y主轴垂直的Z主轴、通过第三连接件与所述Y主轴连接且与所述Y主轴垂直的Z副轴、固设于所述Z主轴底端用于取出成型机内产品的抓取装置、以及固设于所述Z副轴底端用于取出成型机内料头的夹具，所述Z主轴和所述Z副轴竖直放置；所述X主轴上设置有用于带动所述Y主轴沿所述X主轴滑动的第一滑动机构，所述Y主轴上设置有用于带动所述Z主轴沿所述Y主轴滑动的第二滑动机构，所述Y主轴上设置有用于带动所述Z副轴沿所述Y主轴滑动的第三滑动机构，所述Z主轴和所述Z副轴沿所述Y主轴的滑动互不影响，所述Z主轴和所述第二连接件之间设置有用于使所述Z主轴上下运动的第四滑动机构，所述Z副轴和所述第三连接件之间设置有用于使所述Z副轴上下运动的第五滑动机构。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机模内纵向产品取出装置，其特征在于，包括用于固定在注塑机成型机上的基座、固设在所述基座上方的X主轴、通过第一连接件与所述X主轴连接且与所述X主轴平行的Y主轴、通过第二连接件与所述Y主轴连接且与所述Y主轴垂直的Z主轴、通过第三连接件与所述Y主轴连接且与所述Y主轴垂直的Z副轴、固设于所述Z主轴底端用于取出成型机内产品的抓取装置、以及固设于所述Z副轴底端用于取出成型机内料头的夹具，所述Z主轴和所述Z副轴竖直放置；所述X主轴上设置有用于带动所述Y主轴沿所述X主轴滑动的第一滑动机构，所述Y主轴上设置有用于带动所述Z主轴沿所述Y主轴滑动的第二滑动机构，所述Y主轴上设置有用于带动所述Z副轴沿所述Y主轴滑动的第三滑动机构，所述Z主轴和所述Z副轴沿所述Y主轴的滑动互不影响，所述Z主轴和所述第二连接件之间设置有用于使所述Z主轴上下运动的第四滑动机构，所述Z副轴和所述第三连接件之间设置有用于使所述Z副轴上下运动的第五滑动机构。2.如权利要求1所述的一种注塑机模内纵向产品取出装置，其特征在于，所述第一滑动机构和所述第四滑动机构采用电机驱动方式，所述第二滑动机构、所述第三滑动机构、所述第五滑动机构中至少一个采用气缸驱动方式。3.如权利要求1所述的一种注塑机模内纵向产品取出装置，其特征在于，所述Z主轴包括并列设置的主轴一段和主轴二段，所述Y主轴通过所述第二连接件与所述主轴一段连接，所述抓取装置固设于所述主轴二段的底端，所述第四滑动机构设置在所述主轴一段和所述第二连接件之间，用于带动所述主轴一段上下运动，所述主轴一段和所述主轴二段之间设置有用于带动所述主轴二段随所述主轴一段作上下倍速运动的第一同步机构；所述Z副轴包括并列设置的副轴一段和副轴二段，所述Y主轴通过所述第三连接件与所述副轴一段连接，所述夹具固设于所述副轴二段的底端，所述第五滑动机构设置在所述副轴一段和所述第三连接件之间，用于带动所述副轴一段上下运动，所述副轴一段和所述副轴二段之间设置有用于带动所述副轴二段随所述副轴一段作上下倍速运动的第二同步机构。4.如权利要求3所述的一种注塑机模内纵向产品取出装置，其特征在于，所述第一同步机构包括设置在所述主轴一段一侧两端的第一惰轮、绕设在所述第一惰轮上的第一同步带、固设在所述主轴二段上用于固定所述第一同步带一端的第一固定件、固设在所述第二连接件上用于固定所述第一同步带另一端的第二固定件、固设在所述主轴二段上的第六滑轨、以及固设在所述主轴一段上与所述第六滑轨相配合的第六滑块；所述第二同步机构包括设置在所述副轴一段一侧两端的第二惰轮、绕设在所述第二惰轮上的第二同步带、固设在所述副轴二段上用于固定所述第二同步带一端的第三固定件、固设在所述第三连接件上用于固定所述第二同步带另一端的第四固定件、固设在所述副轴二段上的第七滑轨、以及固设在所述副轴一段上与所述第七滑轨相配合的第七滑块。5.如权利要求2所述的一种注塑机模内纵向产品取出装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括平行设置在所述X主轴上方的两条第一滑轨、与所述第一滑轨相配合的第一滑块、以及用于传动所述第一滑块沿所述X主轴滑动的第一传动组件，所述第一连接件与所述第一滑块固定连接；所述Y主轴的一侧平行设置有两条第二滑轨，所述第二滑动机构包括与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄佳南，陈大键，肖斌，胡天恩，张滕义，邱成，周家旺，
申请(专利权)人：宁波海迈克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33