注塑机械手快速插盘制造技术

本发明专利技术公开了一种注塑机械手快速插盘，包括上盖组件、卡圈、转向固定盘和下盖组件。上、下盖组件扣合在一起，卡圈和转向固定盘安装在上、下盖组件之间，转向固定盘的左右转动可以实现上、下盖组件的锁紧或松开。该发明专利技术结构简单，设计合理，利用该插盘可以快速完成夹具与机械手臂气管的连接，且不易出错，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于注塑成型的自动化辅助装置
，特别是涉及一种注塑机械手快速插盘。
技术介绍
目前大多数塑胶制品都是采用注塑成型的方式制成。其主要成型过程是，注塑成型机向模具中注入熔融的塑胶料，熔融的塑胶料在模具的型腔中定型、冷却后，模具打开取出制得的塑胶制品。为了缩短塑胶制品成型周期时间，提高工作效率，一般都采用自动机械手来完成塑胶制品的夹取工作。这种现有技术存在的缺点是：需要人工在机械手臂上安装夹具，夹具上有用于吸附塑胶件的吸盘，夹具的动作也是采用气动驱动方式，因此需要将气管对应与夹具上的接头连接，需要判断哪些是吸气管，哪些是吹气管，这个过程非常的复杂，耗时长，且容易出错，极大的降低了生产效率。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足之处，本专利技术提供一种注塑机械手快速插盘，有效解决了夹具与机械手臂连接过程耗时过长的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种注塑机械手快速插盘，包括上盖组件、卡圈、转向固定盘和下盖组件；所述上盖组件包括上盖主体，上盖主体的顶面中间设有凸起的圆柱，沿圆
柱外壁周向开设卡槽，圆柱顶面在圆柱中心为圆心的圆周上开设若干安装孔，安装孔与上盖主体侧面开设的第一气孔一一对应，并由上盖主体内部的通道连通，在安装孔中安装中通柱，中通柱上设有轴向通孔，在上盖主体顶面设有限位柱，并在以圆柱中心为圆心的圆周上均布配合孔；所述下盖组件包括下盖主体，在下盖主体的顶面对应上盖主体的圆柱设置凹陷部，在凹陷部内对应安装孔设有与中通柱匹配的通气孔，通气孔与下盖主体侧面开设的第二气孔一一对应，并由下盖主体内部的通道连通，下盖主体的顶面还对应配合孔设有若干固定柱，在固定柱外壁开设有限位槽；所述转向固定盘上对应限位柱开设弧形长孔，对应固定柱开设限位孔，该限位孔是在一个圆孔的一侧延伸开设一段圆弧形孔构成，且圆孔的直径大于圆弧形孔的开口尺寸；所述转向固定盘套接在上盖组件的圆柱上，限位柱配合在弧形长孔中，卡圈套接在上盖组件圆柱的卡槽内，下盖组件扣在上盖组件上，固定柱端部穿过限位孔插入配合孔中，中通柱配合在通气孔中，转向固定盘位于卡圈与上盖主体顶面之间，并能以圆柱中心为轴自由左右转动，转向固定盘卡入下盖组件固定柱的限位槽中，将上、下盖组件锁定在一起。进一步，所述上盖主体和下盖主体的顶面上设有弹针，在上盖主体和下盖主体的顶面设有阶梯通孔，弹针活动装配在阶梯通孔中，并在弹针底部与阶梯通孔的台阶之间安装有弹簧。进一步，所述中通柱的外壁套接有橡胶密封圈。与现有技术相比，该专利技术的有益效果在于：结构简单，设计合理，利用该插盘可以快速完成夹具与机械手臂气管的连接，且不易出错，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术的分解结构示意图；图2为本专利技术中上盖组件的结构示意图；图3为本专利技术中下盖组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。参见图1至图3，一种注塑机械手快速插盘，包括上盖组件1、卡圈2、转向固定盘3和下盖组件4。参见图2，所述上盖组件1包括上盖主体1-1，上盖主体1-1的顶面中间设有凸起的圆柱1-2，沿圆柱1-2外壁周向开设卡槽1-3，圆柱1-2顶面在圆柱中心为圆心的圆周上开设8个安装孔1-4，安装孔1-4与上盖主体1-1侧面开设的8个第一气孔1-5一一对应，并由上盖主体1-1内部的通道连通，在安装孔1-4中安装中通柱1-5，中通柱1-6上设有轴向通孔，在上盖主体1-1顶面设有限位柱1-7，并在以圆柱中心为圆心的圆周上均布6个配合孔1-8。参见图3，所述下盖组件4包括下盖主体4-1，在下盖主体4-1的顶面对应上盖主体1-1的圆柱1-2设置凹陷部4-2，在凹陷部4-2内对应安装孔1-4设有与中通柱1-5匹配的8个通气孔4-3，通气孔4-3与下盖主体4-1侧面开设的8个第二气孔4-4一一对应，并由下盖主体4-1内部的通道连通，下盖主体4-1的顶面还对应配合孔1-8设有3个固定柱4-5，在固定柱4-5外壁开设有环形限位槽4-6。所述转向固定盘3上对应限位柱1-7开设弧形长孔3-1，对应固定柱4-5开设限位孔，该限位孔是在一个圆孔3-2的一侧延伸开设一段圆弧形孔3-3构成，
且圆孔3-2的直径大于圆弧形孔3-3的开口尺寸。所述转向固定盘3套接在上盖组件1的圆柱1-2上，卡圈2套接在上盖组件1圆柱1-2的卡槽1-3内用于对转向固定盘3限位，转向固定盘3位于卡圈2与上盖主体1-1顶面之间，并能以圆柱中心为轴自由左右转动，限位柱1-7配合在弧形长孔3-1中用于限制转向固定盘3的转动角度，下盖组件4扣在上盖组件1上，上盖组件1的圆柱1-2置于下盖组件4的凹陷部4-2中，固定柱4-5端部穿过限位孔插入配合孔1-8中，中通柱1-6配合在通气孔4-3中，转动转向固定盘3，使其卡入下盖组件固定柱4-5的限位槽4-6中，将上、下盖组件1、4锁定在一起。此时，在第一气孔1-5与第二气孔4-4之间形成气体通道，气体可以从第一气孔1-5进入，依次经过中通柱1-6、通气孔4-3，从第二气孔4-4排出。为了避免转向固定盘3的上下面与上、下盖主体1-1、4-1顶面接触，造成过度摩擦，所述上盖主体1-1和下盖主体4-1的顶面上设有弹针5，在上盖主体1-1和下盖主体4-1的顶面设有阶梯通孔，弹针5活动装配在阶梯通孔中，并在弹针底部与阶梯通孔的台阶之间安装有弹簧。在上、下盖组件1、4装配完成后，弹针5顶住转向固定盘3的上下面。阶梯通孔具有透气、排油的作用。为了进一步保证中通柱1-6与通气孔4-3配合的密封性，所述中通柱1-6的外壁套接有橡胶密封圈6。在使用时，上盖组件1通过螺钉与机械手臂连接，下盖组件4与夹具连接，第一气孔1-5和第二气孔4-4可以对应进行编号，方便操作人员进行区分，来自气源的气管插接在第一气孔1-5，连接至夹具的气管插接在对应的第二气孔4-4。采用这种插盘大大减少了夹具与机械手臂气管连接需要的时间，且不易出
错，大幅提高了工作效率。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机械手快速插盘，其特征在于：包括上盖组件、卡圈、转向固定盘和下盖组件；所述上盖组件包括上盖主体，上盖主体的顶面中间设有凸起的圆柱，沿圆柱外壁周向开设卡槽，圆柱顶面在圆柱中心为圆心的圆周上开设若干安装孔，安装孔与上盖主体侧面开设的第一气孔一一对应，并由上盖主体内部的通道连通，在安装孔中安装中通柱，中通柱上设有轴向通孔，在上盖主体顶面设有限位柱，并在以圆柱中心为圆心的圆周上均布配合孔；所述下盖组件包括下盖主体，在下盖主体的顶面对应上盖主体的圆柱设置凹陷部，在凹陷部内对应安装孔设有与中通柱匹配的通气孔，通气孔与下盖主体侧面开设的第二气孔一一对应，并由下盖主体内部的通道连通，下盖主体的顶面还对应配合孔设有若干固定柱，在固定柱外壁开设有限位槽；所述转向固定盘上对应限位柱开设弧形长孔，对应固定柱开设限位孔，该限位孔是在一个圆孔的一侧延伸开设一段圆弧形孔构成，且圆孔的直径大于圆弧形孔的开口尺寸；所述转向固定盘套接在上盖组件的圆柱上，限位柱配合在弧形长孔中，卡圈套接在上盖组件圆柱的卡槽内，下盖组件扣在上盖组件上，固定柱端部穿过限位孔插入配合孔中，中通柱配合在通气孔中，转向固定盘位于卡圈与上盖主体顶面之间，并能以圆柱中心为轴自由左右转动，转向固定盘卡入下盖组件固定柱的限位槽中，将上、下盖组件锁定在一起。...

【技术特征摘要】
1.一种注塑机械手快速插盘，其特征在于：包括上盖组件、卡圈、转向固定盘和下盖组件；所述上盖组件包括上盖主体，上盖主体的顶面中间设有凸起的圆柱，沿圆柱外壁周向开设卡槽，圆柱顶面在圆柱中心为圆心的圆周上开设若干安装孔，安装孔与上盖主体侧面开设的第一气孔一一对应，并由上盖主体内部的通道连通，在安装孔中安装中通柱，中通柱上设有轴向通孔，在上盖主体顶面设有限位柱，并在以圆柱中心为圆心的圆周上均布配合孔；所述下盖组件包括下盖主体，在下盖主体的顶面对应上盖主体的圆柱设置凹陷部，在凹陷部内对应安装孔设有与中通柱匹配的通气孔，通气孔与下盖主体侧面开设的第二气孔一一对应，并由下盖主体内部的通道连通，下盖主体的顶面还对应配合孔设有若干固定柱，在固定柱外壁开设有限位槽；所述转向固定盘上对应限位柱开设弧形长孔，对应固定柱开设限...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙海，
申请(专利权)人：王龙海，
类型：发明
国别省市：四川;51