一种车辆过信号灯提醒系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车辆过信号灯提醒系统，属于车辆安全领域。所述车辆过信号灯提醒系统包括：安装在车辆处的图像采集装置；图像识别装置，用于对采集到的所述图像进行图像处理，以识别所述信号灯的当前状态及当前状态的剩余时间；车速采集器；雷达，用于测量所述信号灯与所述车辆之间的实际距离；乘法器，用于获得所述车辆在所述车辆当前速度行驶所述当前状态的剩余时间的预行驶距离；比较器，用于比较所述预行驶距离与所述实际距离；语音提示器；和电子控制单元，用于根据所述比较器的比较结果控制所述语音提示器工作。本系统能够在状况复杂的交通路口使车辆顺畅安全的通过，保证车辆的行驶安全，提高驾驶员的驾驶舒适度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆安全领域，特别是涉及一种车辆过信号灯提醒系统。
技术介绍
随着社会的发展和人们生活水平的提高，作为代步工具的车辆也得到了迅猛发展，车辆的剧增导致行车路况越来越复杂，交通拥堵越来越严重，特别是在过信号灯路口时，由于目前缺少一种车辆过信号灯提醒系统，驾驶员往往根据经验通过信号灯路口，由于求快心理的驱使，驾驶员容易对信号灯作出错误的判断，从而引起严重的交通事故。比如驾驶员目测到前方路口绿灯已经闪烁或者持续时间只有几秒，为避免遇到红灯而停在路口等待，通常会加快行车速度，但是在某些情况下，即使加快行驶速度，也不能保证在红灯亮起前通过路口，从而造成闯红灯的现象，更严重的是，由于加快了行车速度，在红灯亮起前仍未通过路口而不得不停车时，很容易因刹车不及时而引发严重的交通事故；再比如驾驶员目测到前方路口红灯已经闪烁或者持续时间只有几秒，由于当前行车速度较快，驾驶员不得不减速停车以避免闯红灯，而当车辆刚停车时，路口信号灯绿灯亮起，驾驶员又需要重新启动车辆以通过路口，这在一定程度上增加了驾驶员的驾驶强度，降低了车辆使用舒适度。
技术实现思路
本技术的一个目的是要提供一种车辆过信号灯提醒系统，该系统能有效提醒驾驶员顺畅安全地通过路口。特别地，本专利技术提供了一种车辆过信号灯提醒系统，其包括：安装在车辆处的图像采集装置，用于采集车辆前方的信号灯的图像；图像识别装置，用于对采集到的所述图像进行图像处理，以识别所述信号灯的当前状态及当前状态的剩余时间；车速采集器，用于采集所述车辆的当前速度；雷达，用于测量所述信号灯与所述车辆之间的实际距离；与所述图像识别装置及所述车速采集器信号连接的乘法器，用于获得所述车辆在所述车辆当前速度行驶所述当前状态的剩余时间的预行驶距离；与所述乘法器及所述雷达信号连接的比较器，用于比较所述预行驶距离与所述实际距离；语音提示器，用于提醒驾驶员停车或者限速；和与所述比较器、所述图像识别装置及所述语音提示器信号连接的电子控制单元，用于根据所述比较器的比较结果控制所述语音提示器工作。进一步地，所述图像采集装置布置在所述车辆的车内后视镜处并朝向所述车辆的前方。进一步地，所述雷达布置在所述车辆的前保险杠处。进一步地，所述车速采集器与所述车辆的CAN总线相连，并从所述CAN总线上采集所述车辆的速度的数据。进一步地，所述乘法器布置在所述CAN总线附近。进一步地，所述语音提示器布置在车内后视镜处且朝向驾驶员。进一步地，还包括与所述电子控制单元信号连接的灯光警示器，用于警示驾乘人员。进一步地，所述电子控制单元控制所述语音提示器与所述灯光警示器同时开启。进一步地，所述灯光警示器设于所述车辆的仪表盘处。本技术的车辆过信号灯提醒系统，通过在红灯亮起前提醒驾驶员减速停车，避免了闯红灯现象与交通事故的发生，通过在绿灯亮起前提醒驾驶员限速行驶，减少了车辆不必要的起停次数，有效减轻了驾驶员的驾驶强度。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是按照本技术一个实施例的车辆过信号灯提醒系统的逻辑控制图。具体实施方式图1是按照本技术一个实施例的车辆过信号灯提醒系统的逻辑控制
图，如图1所示，一种车辆过信号灯提醒系统，其一般性地可以包括安装在车辆处的图像采集装置10，用于采集车辆前方的信号灯的图像；图像识别装置20，用于对采集到的所述图像进行图像处理，以识别所述信号灯的当前状态及当前状态的剩余时间；车速采集器30，用于采集所述车辆的当前速度；雷达40，用于测量所述信号灯与所述车辆之间的实际距离；与所述图像识别装置及所述车速采集器信号连接的乘法器50，用于获得所述车辆在所述车辆当前速度行驶所述当前状态的剩余时间的预行驶距离；与所述乘法器及所述雷达信号连接的比较器60，用于比较所述预行驶距离与所述实际距离；语音提示器70，用于提醒驾驶员停车或者限速；和与所述比较器、所述图像识别装置及语音提示器70信号连接的电子控制单元(ECU)80，用于根据所述比较器的比较结果控制所述语音提示器工作。通过以上设置，当绿灯亮起前，该系统能有效提醒驾驶员提前限速以避免不必要的起停，当红灯亮起时，该系统能有效提醒驾驶员提前做好停车准备以避免闯红灯现象的发生，充分提高了驾驶员的驾车舒适度。具体说来，当行驶车辆接近路口时，图像采集装置10采集路口信号灯的图像，在本技术一个实施例中，所述图像采集装置10可以是摄像头，其布置在所述车辆的车内后视镜处并朝向所述车辆的前方，同时将信号灯信号传输至图像识别装置20，图像识别装置20接收并处理上述信息，识别出信号灯的当前状态与当前状态的剩余时间，所述图像识别装置20可以是信号处理器。同时车速采集器30采集车辆的当前车速，在本技术一个实施例中，所述车速采集器30与所述车辆的CAN总线相连，并从所述CAN总线上采集所述车辆的速度数据，在本技术另一个实施例中，所述车速采集器30也可以是车速传感器，布置在车辆发动机处。此外，雷达40测出所述信号灯与所述车辆之间的实际距离，在本技术一个实施例中，所述雷达40布置在所述车辆的前保险杠处。通过上述各数据的采集，与所述图像识别装置10及所述车速采集器信30号连接的乘法器50计算出所述车辆在所述车辆当前速度行驶所述当前状态的剩余时间的预行驶距离，具体过程为：假设所述当前状态的剩余时间为t，车辆的当前车速为v，那么乘法器50将t与v相乘得到车辆在所述信号灯颜色变化之前的预行驶距离S，并将结果传输至比较器60，在这里，为方便得到车辆当前车速数据，可以将乘法器布置在所述CAN总线附近。接着，与所述乘法器50及所述雷达40信号连接的比较器60接收到预行驶距离S后，通过接收
雷达40测得的所述信号灯与所述车辆之间的实际距离，在这里，可以将实际距离表示为s，将预行驶距离S与实际距离s进行比较，所述比较器60可以是一数字信号处理器。在本技术一个实施例中，由于考虑到路口的宽度，车辆实际能够行驶的距离应为雷达测得的实际距离s减去路口的宽度，在这里，可以将雷达测得的实际距离s减去路口的宽度记为s”，再将预行驶距离S与s”进行比较，同时将比较结果传输至电子控制单元(ECU)80。与所述比较器60及所述图像识别装置20信号连接的电子控制单元(ECU)80接收上述比较结果，同时接收所述图像识别装置20采集到的信号灯当前状态，通过处理后做出相应的控制，此处理过程具体为：当接收到信号灯当前状态为绿色时，将预行驶距离S与实际距离s相比较，若S<s，则通过所述语音提示器70提醒驾驶员停车，若S>s，则不做任何处理；当接收到信号灯当前状态为红色时，将预行驶距离S与s”进行比较，若S>s”，则通过所述语音提示器70提醒其限速，若S<s”，则不做任何处理。语音提示器70可以播报如下几种语音，如：请注意停车；请注意限速；请注意最大限速为40公里每小时等。在本技术一个实施例中，当接收到信号灯当前状态为红色，并且在控制语音提示器70提醒驾驶员限速的情况中，车辆需要限速至多大，才可以避免在路口停车，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆过信号灯提醒系统，其特征在于，包括：安装在车辆处的图像采集装置，用于采集车辆前方的信号灯的图像；图像识别装置，用于对采集到的所述图像进行图像处理，以识别所述信号灯的当前状态及当前状态的剩余时间；车速采集器，用于采集所述车辆的当前速度；雷达，用于测量所述信号灯与所述车辆之间的实际距离；与所述图像识别装置及所述车速采集器信号连接的乘法器，用于获得所述车辆在所述车辆当前速度行驶所述当前状态的剩余时间的预行驶距离；与所述乘法器及所述雷达信号连接的比较器，用于比较所述预行驶距离与所述实际距离；语音提示器，用于提醒驾驶员停车或者限速；和与所述比较器、所述图像识别装置及所述语音提示器信号连接的电子控制单元，用于根据所述比较器的比较结果控制所述语音提示器工作。

【技术特征摘要】
1.一种车辆过信号灯提醒系统，其特征在于，包括：安装在车辆处的图像采集装置，用于采集车辆前方的信号灯的图像；图像识别装置，用于对采集到的所述图像进行图像处理，以识别所述信号灯的当前状态及当前状态的剩余时间；车速采集器，用于采集所述车辆的当前速度；雷达，用于测量所述信号灯与所述车辆之间的实际距离；与所述图像识别装置及所述车速采集器信号连接的乘法器，用于获得所述车辆在所述车辆当前速度行驶所述当前状态的剩余时间的预行驶距离；与所述乘法器及所述雷达信号连接的比较器，用于比较所述预行驶距离与所述实际距离；语音提示器，用于提醒驾驶员停车或者限速；和与所述比较器、所述图像识别装置及所述语音提示器信号连接的电子控制单元，用于根据所述比较器的比较结果控制所述语音提示器工作。2.根据权利要求1所述的车辆过信号灯提醒系统，其特征在于，所述图像采集装置布置在所述车辆的车内后视镜处并朝向所述车辆的前方...

【专利技术属性】
技术研发人员：宿学深，朱凌，门永新，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33