一种自动分料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动分料装置，包括料库和输送机，还包括摆动分料装置，摆动分料装置包括摆杆、连杆和驱动装置，驱动装置为气缸，驱动装置设在输送机的下部，摆杆的一端通过旋转轴与固定支座连接，摆杆的另一端通过连杆连接，连杆设在摆杆的上部，连杆至输送机上表面的距离要大于产品的厚度，旋转轴通过连杆与驱动装置连接，摆杆与摆杆支撑座通过螺丝连接，摆杆支撑杆与机台连接，摆杆支撑杆从摆杆和摆杆支撑座之间穿过，摆杆通过摆杆支撑座挂在摆杆支撑杆上，摆杆的下表面与输送机的上表面平行且有间隔。本实用新型专利技术结构简单，驱动装置只需要气缸即可，能耗低，稳定性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种分料装置，特别涉及一种自动分料装置。
技术介绍
现有技术在连续来料(汽车自动变速箱内的芯片)时，一个料库放满，可以直接移动至另一料库，即中途料件分开入库的情况，大多数采用在滑道上安装拨动杆，或者采用可变轨式滑道，在滑道上安装拨动杆的缺点是稳定性不好，采用可变轨式滑道需要另外增加一套滑道机构，这样造价高，能耗高。
技术实现思路
本技术提供一种自动分料装置，解决现有技术在连续来料时，实现中途料件分开入库稳定性不好、造价高以及能耗高的问题。为了达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术提供一种自动分料装置，包括料库和输送机，还包括摆动分料装置，摆动分料装置包括摆杆、连杆和驱动装置，驱动装置为气缸，驱动装置设在输送机的下部，摆杆的一端通过旋转轴与固定支座连接，摆杆的另一端通过连杆连接，连杆设在摆杆的上部，连杆至输送机上表面的距离要大于产品的厚度，旋转轴通过连杆与驱动装置连接，摆杆与摆杆支撑座通过螺丝连接，摆
杆支撑杆与机台连接，摆杆支撑杆从摆杆和摆杆支撑座之间穿过，摆杆通过摆杆支撑座挂在摆杆支撑杆上，摆杆的下表面与输送机的上表面平行且有间隔。本技术的进一步改进在于：摆杆的下表面与输送机的上表面间隔距离根据最薄产品厚度确定。本技术的进一步改进在于：摆杆的下表面与输送机的上表面间隔距离为最薄产品厚度的二分之一。本技术的进一步改进在于：摆杆的下表面与输送机的上表面间隔距离为0-0.5mm。本技术的进一步改进在于：驱动装置为气缸。本技术的进一步改进在于：气缸上设有传感器。本技术的优点和有益效果在于：本技术提供一种自动分料装置，包括料库和输送机，还包括摆动分料装置，摆动分料装置包括摆杆、连杆和驱动装置，摆杆的一端通过旋转轴与固定支座连接，摆杆的另一端通过连杆连接，旋转轴通过连杆与驱动装置连接，摆杆通过连杆与支撑杆连接，摆杆的下表面与输送机的上表面平行且有间隔，驱动装置为气缸，采用这样的结构能耗低，稳定性强，对于具有相同功能的其他复杂机构，本装置可以大大降低成本和能耗；摆杆的下表面与输送机的上表面间隔距离根据最薄产品厚度确定，为了防止芯片卡到摆杆和输送机之间，摆杆和输送机之间的距离越近越好，但是太紧的话会使得摆杆和输送机滚筒产生摩擦导致滚筒损坏，所以确定了他们之间的距离为最薄产品厚度的二分之一。本技术结构简单，驱动装置只需要气缸即可，能耗低，稳定性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术向料库一方向移动的结构示意图。图2为本技术向料库二方向移动的结构示意图。图3为本技术的侧视图。图中：1-输送机，2-摆杆，3-连杆，4-旋转轴，5-固定支座，6-连杆，7-摆杆支撑座，8-摆杆支撑杆，9-气缸，10-传感器，11-料库一，12-料库二。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1-3所示，本技术是一种自动分料装置，包括料库和输送机1，还包括摆动分料装置，所述摆动分料装置包括摆杆2、连杆3和驱动装置，所述驱动装置为气缸9，所述驱动装置设在所述输送机1的下部，所述摆杆2的一端通过旋转轴4与固定支座5连接，所述摆杆2的另一端通过连杆3连接，所述连杆3设在所述摆杆2的上部，所述旋转轴4通过连杆6与所述驱动装置连接，所述摆杆2与摆杆支撑座7通过螺丝连接，摆杆支撑杆8与机台连接，摆杆支撑杆8从摆杆2和摆杆支撑座7之间穿过，摆杆2通过摆杆支撑座7挂在摆杆支撑杆8上，所述摆杆2的下表面与所述输送机1的上表面平行且有间隔，所述摆杆2的下表面与所述输送机1的上表面间隔距离为0.5mm，为了防止芯片卡
到摆杆和输送机之间，摆杆和输送机之间的距离越近越好，但是太紧的话会使得摆杆和输送机滚筒产生摩擦导致滚筒损坏，所述气缸9上设有传感器10，所述传感器10的作用就是气缸9动作以后给控制系统一个反馈信号，可以确定摆杆在左边还是在右边。本技术的自动分料装置，连杆3由气缸9驱动可以在所确定的范围内围绕料库入口处摆动，当气缸9缩回时，连杆3向料库一方向摆动，产品在滚筒输送机1上沿着摆杆2向料库一方向移动，最终叠放在料库一11上；当气缸9伸出时，连杆3向料库二12方向摆动，产品在滚筒输送机1上沿着摆杆2向料库二12方向移动，最终叠放在料库二上，这样就实现了产品来料时无需停顿，可以不间断的上料，从而实现料件的分料入口。本技术结构简单，驱动装置只需要气缸即可，能耗低，稳定性强，该装置包括料库和输送机，还包括摆动分料装置，摆动分料装置包括摆杆、连杆和驱动装置，摆杆的一端通过旋转轴与固定支座连接，摆杆的另一端通过连杆连接，旋转轴通过连杆与驱动装置连接，摆杆通过连杆与支撑杆连接，摆杆的下表面与输送机的上表面平行且有间隔，驱动装置为气缸，采用这样的结构能耗低，稳定性强，对于具有相同功能的其他复杂机构，本装置可以大大降低成本和能耗。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分料装置，包括料库和输送机(1)，其特征在于，还包括摆动分料装置，所述摆动分料装置包括摆杆(2)、连杆(3)和驱动装置，所述驱动装置为气缸(9)，所述驱动装置设在所述输送机(1)的下部，所述摆杆(2)的一端通过旋转轴(4)与固定支座(5)连接，所述摆杆(2)的另一端通过连杆(3)连接，所述连杆(3)设在所述摆杆(2)的上部，所述连杆(3)至输送机(1)上表面的距离要大于产品的厚度，所述旋转轴(4)通过连杆(6)与所述驱动装置连接，所述摆杆(2)与摆杆支撑座(7)通过螺丝连接，摆杆支撑杆(8)与机台连接，所述摆杆支撑杆(8)从摆杆(2)和摆杆支撑座(7)之间穿过，所述摆杆(2)通过所述摆杆支撑座(7)挂在所述摆杆支撑杆(8)上，所述摆杆(2)的下表面与所述输送机(1)的上表面平行且有间隔。

【技术特征摘要】
1.一种自动分料装置，包括料库和输送机(1)，其特征在于，还包括摆动分料装置，所述摆动分料装置包括摆杆(2)、连杆(3)和驱动装置，所述驱动装置为气缸(9)，所述驱动装置设在所述输送机(1)的下部，所述摆杆(2)的一端通过旋转轴(4)与固定支座(5)连接，所述摆杆(2)的另一端通过连杆(3)连接，所述连杆(3)设在所述摆杆(2)的上部，所述连杆(3)至输送机(1)上表面的距离要大于产品的厚度，所述旋转轴(4)通过连杆(6)与所述驱动装置连接，所述摆杆(2)与摆杆支撑座(7)通过螺丝连接，摆杆支撑杆(8)与机台连接，所述摆杆支撑杆(8)从摆杆(2)和摆杆支撑座(7)之间穿过，所述摆杆(2)通过所述摆杆支撑座(7)挂在所述摆杆支撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海荣，
申请(专利权)人：上海精谐自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31