隧道掘进机的吊运装置及隧道掘进机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种隧道掘进机的吊运装置及隧道掘进机。隧道掘进机的吊运装置包括轨道及起升机构。起升机构能够移动地设置在轨道上。起升机构包括下横移架、回转架、回转支承及驱动装置。回转支承连接下横移架及回转架。回转架通过回转支承相对于下横移架转动。驱动装置用于通过啮合的方式连接回转支承，并用于驱动回转支承带动回转架相对于下横移架转动。上述隧道掘进机的吊运装置中，通过啮合的方式可以使得下横移架与回转架之间的结构具有简单及紧凑等特点，进而可以使吊运装置的故障率低，维护方便，提高了隧道掘进机的施工效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及重工机械领域，尤其涉及一种隧道掘进机的吊运装置及一种隧道掘进机。
技术介绍
仰拱是隧道结构的衬砌基础，其主要作用是将隧道上部地层压力和路面上的负荷通过隧道边墙有效的传递到地下并抵抗下部地层传来的反力。随着隧道掘进机(Tunnel Boring Machine，TBM)在高速铁路、引水工程、城市地铁等长距离硬岩隧道工程中的广泛应用，隧道仰拱的安装也由仰拱作业台车现场浇注改为工厂预制件；在隧道开挖的同时，仰拱通过仰拱运输车从隧道外运输至仰拱吊运装置下方，由仰拱吊运装置吊运至仰拱拼装位置进行下放拼装。由于我国隧道掘进机国产化起步时间晚，现在TBM施工过程中使用的仰拱吊运装置主要以进口为主，存在的缺点主要有结构复杂、故障率高、环链轮与环链条磨损速度快、卡链频繁、维修困难、整机适应性差，极大的影响了TBM的施工效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种隧道掘进机的吊运装置及一种隧道掘进机。本专利技术实施方式的隧道掘进机的吊运装置包括轨道及起升机构。起升机构能够移动地设置在轨道上。起升机构包括下横移架、回转架、回转支承及
驱动装置。回转支承连接下横移架及回转架。回转架通过回转支承相对于下横移架转动。驱动装置通过啮合的方式连接回转支承，并用于驱动回转支承带动回转架相对于下横移架转动。上述隧道掘进机的吊运装置中，通过啮合的方式可以使得下横移架与回转架之间的结构具有简单及紧凑等特点，进而可以使吊运装置的故障率低，维护方便，提高了隧道掘进机的施工效率。在某些实施方式中，所述回转支承包括外齿圈，所述隧道掘进机的吊运装置包括回转齿条，所述回转齿条与所述外齿圈啮合；所述驱动装置用于驱动所述回转齿条往复运动以驱动所述回转支承带动所述回转架相对于所述下横移架转动。在某些实施方式中，所述轨道包括第一水平段、第二水平段及过渡连接段。第二水平段与所述第一水平段形成高度差。过渡连接段连接所述第一水平段及所述第二水平段。在某些实施方式中，所述过渡连接段从所述第一水平段至所述第二水平段依次包括外弧形段、斜线段及内弧形段；所述外弧形段连接所述第一水平段，所述斜线段相对于所述第一水平段倾斜设置，并连接所述外弧形段及所述内弧形段，所述内弧形段连接所述第二水平段。在某些实施方式中，所述外弧形段与所述第一水平段及所述斜线段均相切连接，所述内弧形段与所述第二水平段及所述斜线段均相切连接。在某些实施方式中，所述驱动装置为油缸，所述油缸的缸筒固定在所述下横移架上，所述油缸的活塞杆通过伸缩梁与所述回转齿条固定连接。在某些实施方式中，所述起升机构包括起升行走组件及设置在所述起升行走组件上的上横移架，所述起升行走组件包括起升行走架及设置在所述起升行走架上的铰接轮，所述铰接轮滚动地设置在所述轨道上；所述上横移架可沿所述垂直于所述轨道的长度方向移动，所述上横移架
连接所述下横移架。在某些实施方式中，所述上横移架可相对于所述下横移架转动，所述起升机构包括连接板，所述连接板在所述上横移架相对于所述下横移架转动后固定连接所述上横移架及所述下横移架。在某些实施方式中，所述隧道掘进机的吊运装置包括起升模块组件及吊具，所述起升模块组件设置在所述回转架上。所述起升模块组件包括吊索、转轮及驱动模块。所述吊具连接所述吊索。所述吊索卷绕在所述转轮上。所述驱动模块与所述转轮连接且用于驱动所述转轮转动。在某些实施方式中，所述起升模块组件的数量为三个，三个所述起升模块组件绕圆周均匀分布。在某些实施方式中，所述起升模块组件包括驱动箱及设置在所述驱动箱上的集链盒，所述转轮设置在所述驱动箱内，所述驱动模块设置在所述驱动箱外，所述吊索的一端与所述吊具固定连接，所述吊索的另一端固定在所述集链盒内，所述集链盒用于导引所述吊索收放。在某些实施方式中，所述隧道掘进机的吊运装置包括行走驱动组件及第一连杆。行走驱动组件能够移动地设置在所述轨道上。第一连杆连接起升机构及所述行走驱动组件。所述行走驱动组件通过所述第一连杆驱动所述起升机构在所述轨道上移动。在某些实施方式中，所述行走驱动组件包括行走驱动架及行走驱动装置。行走驱动架能够移动地设置在轨道上。所述行走驱动装置连接所述轨道及所述行走驱动架，并用于驱动所述行走驱动架沿所述轨道移动。在某些实施方式中，所述行走驱动装置包括行走齿条、行走齿轮及行走驱动电机。行走齿条固定设置在轨道的底面。所述行走齿条沿所述轨道的长度方向延伸。行走齿轮与行走齿条啮合。行走驱动电机设置在行走驱动架上。所述行走齿轮与所述行走驱动电机的输出轴连接。在某些实施方式中，所述行走齿条的形状与所述轨道的形状相配。在某些实施方式中，所述行走齿轮通过中间齿轮与所述行走驱动电机的输出轴连接。在某些实施方式中，所述轨道的数量为两个，两个所述轨道并列设置，每个所述轨道上设置有所述行走齿条。所述行走齿轮的数量为两个，两个行走齿轮分别与对应的所述行走齿条啮合。所述行走驱动组件包括连接所述两个行走齿轮的传动轴，所述行走驱动电机用于驱动其中一个所述行走齿轮转动。在某些实施方式中，所述隧道掘进机的吊运装置包括液压动力组件及第二连杆，所述液压动力组件包括安装架及液压泵站。安装架能够移动地设置在所述轨道上。所述第二连杆连接所述安装架及所述行走驱动组件。液压泵站设置在所述安装架上。所述液压泵站用于为所述隧道掘进机的吊运装置提供液压动力。本专利技术实施方式的隧道掘进机包括以上任一实施方式所述的隧道掘进机的吊运装置。本专利技术实施方式的隧道掘进机中，外齿圈与回转齿条配合可以使得下横移架与回转架支架之间的结构具有简单及紧凑等特点，进而可以使吊运装置的故障率低，维护方便，提高了隧道掘进机的施工效率。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的隧道掘进机的吊运装置的立体示意图。图2是本专利技术实施方式的隧道掘进机的吊运装置的轨道的结构示意图。图3是本专利技术实施方式的隧道掘进机的吊运装置的起升行走组件的立体
示意图。图4是本专利技术实施方式的隧道掘进机的吊运装置的起升机构的结构示意图。图5是本专利技术实施方式的隧道掘进机的吊运装置的起升机构的另一个结构示意图。图6是本专利技术实施方式的隧道掘进机的吊运装置的起升模块组件的结构示意图。图7是本专利技术实施方式的隧道掘进机的吊运装置的起升模块组件的另一结构示意图。图8是本专利技术实施方式的隧道掘进机的吊运装置的行走驱动组件的平面示意图。图9是本专利技术实施方式的隧道掘进机的吊运装置的行走驱动组件的结构示意图。图10是本专利技术实施方式的隧道掘进机的吊运装置的液压动力组件的立体示意图。图11是本专利技术实施方式的隧道掘进机的工作状态示意图。图12是本专利技术实施方式的隧道掘进机的另一个工作状态示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，包括轨道及起升机构，所述起升机构能够移动地设置在所述轨道上，所述起升机构包括下横移架、回转架、回转支承及驱动装置，所述回转支承连接所述下横移架及所述回转架，所述回转架通过所述回转支承相对于所述下横移架转动，所述驱动装置通过啮合的方式连接所述回转支承，并用于驱动所述回转支承带动所述回转架相对于所述下横移架转动。

【技术特征摘要】
1.一种隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，包括轨道及起升机构，所述起升机构能够移动地设置在所述轨道上，所述起升机构包括下横移架、回转架、回转支承及驱动装置，所述回转支承连接所述下横移架及所述回转架，所述回转架通过所述回转支承相对于所述下横移架转动，所述驱动装置通过啮合的方式连接所述回转支承，并用于驱动所述回转支承带动所述回转架相对于所述下横移架转动。2.如权利要求1所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述回转支承包括外齿圈，所述隧道掘进机的吊运装置包括回转齿条，所述回转齿条与所述外齿圈啮合；所述驱动装置用于驱动所述回转齿条往复运动以驱动所述回转支承带动所述回转架相对于所述下横移架转动。3.如权利要求1所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述轨道包括：第一水平段；第二水平段，所述第二水平段与所述第一水平段形成高度差；及过渡连接段，所述过渡连接段连接所述第一水平段及所述第二水平段。4.如权利要求3所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述过渡连接段从所述第一水平段至所述第二水平段依次包括外弧形段、斜线段及内弧形段；所述外弧形段连接所述第一水平段，所述斜线段相对于所述第一水平段倾斜设置，并连接所述外弧形段及所述内弧形段，所述内弧形段连接所述第二水平段。5.如权利要求4所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述外弧形段与所述第一水平段及所述斜线段均相切连接，所述内弧形段与所述第二水平段及所述斜线段均相切连接。6.如权利要求2所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述驱动装置为油缸，所述油缸的缸筒固定在所述下横移架上，所述油缸的活塞杆通过伸缩梁与所述回转齿条固定连接。7.如权利要求1所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述起升机构包括起升行走组件及设置在所述起升行走组件上的上横移架，所述起升行走组件包括起升行走架及设置在所述起升行走架上的铰接轮，所述铰接轮滚动地设置在所述轨道上；所述上横移架可沿所述垂直于所述轨道的长度方向移动，所述上横移架连接所述下横移架。8.如权利要求7所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述上横移架可相对于所述下横移架转动，所述起升机构包括连接板，所述连接板在所述上横移架相对于所述下横移架转动后固定连接所述上横移架及所述下横移架。9.如权利要求1所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述隧道掘进机的吊运装置包括起升模块组件及吊具，所述起升模块组件设置在所述回转架上，所述起升模块组件包括：吊索，所述吊具连接所述吊索；转轮，所述吊索卷绕在所述转轮上；及驱动模块，所述驱动模块与所述转轮连接且用于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：程永亮，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43