一种用机械臂自动定位的节叉组件铆压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用机械臂自动定位的节叉组件铆压装置，属铆压自动定位技术领域。它由气缸、连接臂、定位条、装置本体、压头和工件固定座构成，所述的装置本体固装在铆压机的工作台上，压头安装在铆压机的伸缩主轴的下端；装置本体的上面装有工件固定座，下面装有气缸，气缸的气缸杆外端装有连接臂和定位条。本实用新型专利技术通过气缸推动定位条插入节叉组件内，和定位杆配合对节叉组件进行各方位的锁紧定位，确保铆压时节叉组件不出现两边晃动使铆压后一边松一边紧的现象，铆压受力均匀，铆压质量大大提高。彻底解决了现有技术在节叉组件铆压时受冲压头的冲击力两边晃动，出现铆压时一边松一边紧，导致铆压后的节叉组件出现铆压不均匀的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用机械臂自动定位的节叉组件铆压装置，属铆压自动定位

技术介绍
节叉组件在装入十字块、压入滚针轴承后，需要在节叉体上对四个轴承进行压铆固定。现有技术中节叉组件装配过程为，由人工把节叉组件放置在铆压机的机座上，通过一个定位凸台固定，但是节叉组件在铆压时，节叉组件会随着压头的冲击力而两边晃动，出现铆压时一边松一边紧的现象，导致铆压后的节叉组件出现铆压不均匀的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种通过气缸推动定位条插入节叉组件内，对节叉组件进行锁紧定位，确保铆压时不出现两边晃动的现象，且结构简单，工作效率高的用机械臂自动定位的节叉组件铆压装置。本技术是通过如下的技术方案来实现上述目的的：该用机械臂自动定位的节叉组件铆压装置由气缸、连接臂、定位条、装置本体、压头和工件固定座构成，其特征在于：所述的装置本体固装在铆压机的工作台上，压头安装在铆压机的伸缩主轴的下端；装置本体的上面装有工件固定座，装置本体的下面装有气缸，气缸的气缸杆外端上固装有连接臂，连接臂的另一端活动装接有定位条；所述的工件固定座的中间制作有节叉组件放置槽，节叉组件放置槽内装有定位杆；工件固定座上制作有与定位条配合的定位滑槽，定位滑槽与节叉组件放置槽贯穿。本技术与现有技术相比的有益效果在于：该用机械臂自动定位的节叉组件铆压装置通过气缸推动定位条插入节叉组件内，和定位杆配合对节叉组件进行各方位的锁紧定位，确保了铆压时节叉组件不出现两边晃动的现象，铆压时受力均匀，不会出现铆压时一边松一边紧的现象，铆压质量大大提高。且结构简单，工作效率高。彻底解决了现有技术在节叉组件铆压时受冲压头的冲击力两边晃动，出现铆压时一边松一边紧，导致铆压后的节叉组件出现铆压不均匀的问题。附图说明图1为一种用机械臂自动定位的节叉组件铆压装置的主视图；图2为一种用机械臂自动定位的节叉组件铆压装置定位时的侧视图；图3为一种用机械臂自动定位的节叉组件铆压装置非定位时的侧视图。图中：1、气缸，2、连接臂，3、定位条，4、装置本体，5、压头，6、工件固定座，7、气缸杆，8、定位杆，9、定位滑槽，10、铆压机。具体实施方式该用机械臂自动定位的节叉组件铆压装置由气缸1、连接臂2、定位条3、装置本体4、压头5和工件固定座6构成，所述的装置本体4固装在铆压机10的工作台上，压头5安装在铆压机10的伸缩主轴的下端；装置本体4的上面装有工件固定座6，装置本体4的下面装有气缸1，气缸1的气缸杆7外端上固装有连接臂2，连接臂2的另一端活动装接有定位条3；所述的工件固定座6的中间制作有节叉组件放置槽，节叉组件放置槽内装有定位杆8；工件固定座6上制作有与定位条3配合的定位滑槽9，定位滑槽9与节叉组件放置槽贯穿。（参见附图1～3）。该用机械臂自动定位的节叉组件铆压装置工作过程如下：节叉组件由两个节叉体组成，首先将节叉组件放入工件固定座6中的节叉组件放置槽内，将其中一个节叉体套在节叉组件放置槽内的定位杆8上，使一个节叉体固定；然后由气缸1拉动连接臂2，带动连接臂2上活动安装的定位条3水平插入另一个节叉体内，使另一个节叉体固定；这样就实现了节叉组件在节叉组件放置槽内的准确定位，再由压头5压下完成对处于上方的一个轴承的压铆固定，并且在铆压时节叉组件不会两边晃动，出现铆压时一边松一边紧的现象。铆压完成后，由气缸1推动连接臂2，带动连接臂2上的定位条3退出节叉体，再将节叉组件取出后旋转90°重复上述的安装、压铆过程，重复四次，即可完成整个节叉组件的压铆工序。以上所述只是本技术的较佳实施例而已，上述举例说明不对本技术的实质内容作任何形式上的限制，所属
的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本技术的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本技术技术方案的范围内，而不背离本技术的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用机械臂自动定位的节叉组件铆压装置，它由气缸（1）、连接臂（2）、定位条（3）、装置本体（4）、压头（5）和工件固定座（6）构成，其特征在于：所述的装置本体（4）固装在铆压机（10）的工作台上，压头（5）安装在铆压机（10）的伸缩主轴的下端；装置本体（4）的上面装有工件固定座（6），装置本体（4）的下面装有气缸（1），气缸（1）的气缸杆（7）外端上固装有连接臂（2），连接臂（2）的另一端活动装接有定位条（3）；所述的工件固定座（6）的中间制作有节叉组件放置槽，节叉组件放置槽内装有定位杆（8）；工件固定座（6）上制作有与定位条（3）配合的定位滑槽（9），定位滑槽（9）与节叉组件放置槽贯穿。

【技术特征摘要】
1.一种用机械臂自动定位的节叉组件铆压装置，它由气缸（1）、连接臂（2）、定位条（3）、装置本体（4）、压头（5）和工件固定座（6）构成，其特征在于：所述的装置本体（4）固装在铆压机（10）的工作台上，压头（5）安装在铆压机（10）的伸缩主轴的下端；装置本体（4）的上面装有工件固定座（6），装置本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：向志军，刘荣翀，
申请(专利权)人：湖北精机智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42