【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种AGV车,尤其涉及一种AGV车顶升机构的连动装置。
技术介绍
AGV车,即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。顶升机构是AGV车的重要机构之一,其用于顶升货物。目前,市场上AGV车的顶升机构为了保证足够的顶升力,通常采用多处驱动的方式,然而,此种方式驱动方式,一旦各处驱动的同步性出现问题,顶板受力不均,会出现倾斜的状况,易造成货物掉落,由此,急需解决。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题,提供一种AGV车顶升机构的连动装置,以解决现有AGV车的顶升机构采用多处驱动的方式,顶板受力不均,易造成货物掉落的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种AGV车顶升机构的连动装置,包括机架、安装在机架上的主动轴及用于带动主动轴旋转的驱动装置,所述主动轴水平布置,其两端端部通过键分别与第一顶升件、第二顶升件相连,所述机架上可转动的安装有第三顶升件、第四顶升件,所述第一顶升件、第二顶升件、第三顶升件、第四顶升件在同一平面内,且第一顶升件的顶升端通过第一连杆与第三顶升件的顶升端相连,第二顶升件的顶升端通过第二连杆与第四顶升件的顶升端相连,所述第一连杆与主动轴相垂直,所述第二连杆与主动轴相垂直。作为本技术的一种优选方案,所述第一顶升件通过平键固定于主动轴,所述第二顶升件通过平键固定于主动轴上。作为本技术的一种优选方案,所述机架上固定有第一固定轴,所述第三顶升件可转动的安装于第一固定轴上,机架上固定有第二固定轴,所述第四顶升件可转动的安装于第二固定轴上。作为本技术的一种优选 ...
【技术保护点】
一种AGV车顶升机构的连动装置,其特征在于:包括机架、安装在机架上的主动轴及用于带动主动轴旋转的驱动装置,所述主动轴水平布置,其两端端部通过键分别与第一顶升件、第二顶升件相连,所述机架上可转动的安装有第三顶升件、第四顶升件,所述第一顶升件、第二顶升件、第三顶升件、第四顶升件在同一平面内,且第一顶升件的顶升端通过第一连杆与第三顶升件的顶升端相连,第二顶升件的顶升端通过第二连杆与第四顶升件的顶升端相连,所述第一连杆与主动轴相垂直,所述第二连杆与主动轴相垂直。
【技术特征摘要】
1.一种AGV车顶升机构的连动装置,其特征在于:包括机架、安装在机架上的主动轴及用于带动主动轴旋转的驱动装置,所述主动轴水平布置,其两端端部通过键分别与第一顶升件、第二顶升件相连,所述机架上可转动的安装有第三顶升件、第四顶升件,所述第一顶升件、第二顶升件、第三顶升件、第四顶升件在同一平面内,且第一顶升件的顶升端通过第一连杆与第三顶升件的顶升端相连,第二顶升件的顶升端通过第二连杆与第四顶升件的顶升端相连,所述第一连杆与主动轴相垂直,所述第二连杆与主动轴相垂直。2.根据权利要求1所述的一种AGV车顶升机构的连动装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈鹭,谷春光,杨艳,张杰,
申请(专利权)人:无锡凯乐士科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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