本发明专利技术公开了一种能够自动换端的薄壁金属管送料装置，包括固定在第一道工序机架上的送料机构、固定在第二道工序机架上的下料机构以及设置在第一道工序机架与第二道工序机架之间并固定连接第二道工序机架的摆臂机构，第一道工序机架和第二道工序机架等高设置，即送料机构的出口和下料机构的入口在同一水平面上，本发明专利技术结构简单紧凑，生产成本低，自动化程度高，操作简单，能够准确实现薄壁金属管的送料操作，送料过程中薄壁金属管不会发生转动，极大提升了薄壁金属管的送料效率；且本装置固定在后一道工序的机架上，能够随着后一道工序同步移动，方便了本装置的运输，同时装配方便，节约了安装时间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工
，更具体的说，尤其涉及一种能够自动换端的薄壁金属管送料装置。
技术介绍
在机械加工领域，对薄壁金属管进行特定要求的加工通常较为常见。薄壁金属管需要通过上料设备或者人工手动运送到加工位置，然后经夹紧装置固定再由加工装置进行加工。现有的薄壁金属管送料装置结构较为简单，一般是采用传送带直接输送，再通过夹紧装置进行夹紧送料，不仅夹紧定位精度低，而且操作比较繁琐，自动化程度低，经常需要人工进行辅助。实际生产过程中，往往需要对薄壁金属管进行多种加工，这就需要将薄壁金属管从一个加工设备的装夹装置运送到另一个装置的装夹设备上；通常采用的做法一种是人工运送，该方法需要消耗大量的劳动力，且自动化程度低，已经不适应智能化的生产要求；另一种是利用传送带直接进行传输，该方法自动化程度稍高，但是传送带必须保持持续运动的状态，而且对于薄壁金属管来说利用传送带传动无法很好的保证薄壁金属管不会发生偏转。同时，在薄壁金属管加工时，我们往往需要对其转动180度，对另一端进行加工，为此，我们专门设计了一种能够将一个加工装置的装夹装置出料口处的薄壁金属管快速传送到下一个加工装置的装夹装置中的摆臂式送料装置，该装置利用摆臂原理能够实现薄壁金属管的快速传送。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题而提供一种自动化程度高、送料方便快捷、操作简单的能够自动换端的薄壁金属管送料装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种能够自动换端的薄壁金属管送料装置，包括固定在第一道工序机架上的送料机构、固定在第二道工序机架上的下料机构以及设置在第一道工序机架与第二道工序机架之间并固定连接第二道工序机架的摆臂机构，第一道工序机架和第二道工序机架等高设置，即送料机构的出口和下料机构的入口在同一水平面上，所述送料机构包括第一下料通道、接料盒、旋转气缸和直线气缸，第一下料通道和直线气缸均固定在第一道工序机架上，接料盒设置在第一下料通道的出口处，接料盒靠近摆臂机构的一侧以及底面上设置有方形的缺口，所述接料盒的底部固定有驱动所述接料盒转动的旋转气缸，所述旋转气缸的下端固定有驱动所述旋转气缸和接料盒升降的直线气缸；所述摆臂机构包括底座、第一上送料摆轴、第二上送料摆轴、第一前摆杆、第二前摆杆、第一后摆杆、第二后摆杆、第一连杆、第一下送料摆轴、第二下送料摆轴、摆动气缸、摆动基座和送料块；所述底座固定在第二道工序机架上，所述第一下送料摆轴与第二下送料摆轴平行设置在所述底座上，所述第一前摆杆和第二前摆杆的下端分别通过轴承连接第一下送料摆轴的两端，第一后摆杆和第二后摆杆的下端分别通过轴承连接第二下送料摆轴的两端，所述第一前摆杆和第二前摆杆的上端分别通过轴承连接第一上送料摆轴的两端，第一后摆杆和第二后摆杆的上端分别通过轴承连接第二上送料摆轴的两端；所述第一后摆杆上固定有第一铰接座，第二后摆杆上固定有第二铰接座，第一连杆的两端分别连接第一铰接座和第二铰接座，摆动气缸的底部铰接在底座上，摆动气缸的活塞杆端部通过转动座连接第一连杆；所述第一上送料摆杆和第二上送料摆轴均与所述摆动基座铰接；摆动气缸运动时带动第一后摆杆和第二后摆杆绕第二下送料摆轴同步转动，以使第一上送料摆轴和第二上送料摆轴同步摆动，从而
带动摆动基座左右摆动；所述摆动基座上铰接送料块，所述送料块铰接在摆动基座上，送料块上设有向下凹陷的载物台，载物台的一侧设有限位凸起，另一侧设有倒V型凸起；所述下料机构包括第二下料通道和设置在第二下料通道前端的凸台，所述凸台的前端设有与所述倒V型凸起相配合的倾斜面，送料机构的载物台接触所述倾斜面时绕其与摆动基座上的铰接轴转动，并将载物台上的薄壁金属管送到所述下料机构的第二下料通道中。进一步的，所述载物台包括设置在第一上送料摆轴和第二上送料摆轴左右两侧的两个或包括设置在第一上送料摆轴和第二上送料摆轴左中右三个位置的三个。本专利技术的有益效果在于：本专利技术结构简单紧凑，生产成本低，自动化程度高，操作简单，能够准确实现薄壁金属管的送料操作，送料过程中薄壁金属管不会发生转动，极大提升了薄壁金属管的送料效率；且本装置固定在后一道工序的机架上，能够随着后一道工序同步移动，方便了本装置的运输，同时装配方便，节约了安装时间；送料块的巧妙设计，能够在到达指定位置时利用倒V型凸起与第二下料通道前端的凸台相配合实现薄壁金属管的自动下料，下料完成后，送料块在自身重力的作用下回复的初始位置，方便送料操作的持续进行。附图说明图1是本专利技术一种能够自动换端的薄壁金属管送料装置的轴测图。图2是本专利技术一种能够自动换端的薄壁金属管送料装置的主视图。图3是本专利技术摆臂机构的轴测图。图4是本专利技术摆臂机构的主视图。图5是本专利技术下料机构的结构示意图。图6是本专利技术第一下料通道的结构示意图。图中，1-送料机构、2-摆臂机构、3-下料机构、4-第一道工序机架、5-第二道工序机架、6-第一下料通道、7-接料盒、8-旋转气缸、9-直线气缸、10-底座、11-第一上送料摆轴、12-第二上送料摆轴、13-第一前摆轴、14-第二前摆轴、15-第一后摆杆、16-第二后摆杆、17-第一下送料摆轴、18-第二下送料摆轴、19-第一连杆、20-摆动气缸、21-摆动基座、22-送料块、23-第一铰接座、24-第二铰接座、25-转动座、26-第二下料通道、27-凸台。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1～6所示，一种能够自动换端的薄壁金属管送料装置，包括固定在第一道工序机架4上的送料机构1、固定在第二道工序机架5上的下料机构3以及设置在第一道工序机架4与第二道工序机架5之间并固定连接第二道工序机架5的摆臂机构2，第一道工序机架4和第二道工序机架5等高设置，即送料机构1的出口和下料机构3的入口在同一水平面上。所述送料机构1包括第一下料通道6、接料盒7、旋转气缸8和直线气缸9，第一下料通道6和直线气缸9均固定在第一道工序机架4上，接料盒7设置在第一下料通道6的出口处，接料盒7靠近摆臂机构2的一侧以及底面上设置有方形的缺口，所述接料盒7的底部固定有驱动所述接料盒7转动的旋转气缸8，所述旋转气缸8的下端固定有驱动所述旋转气缸8和接料盒7升降的直线气缸9；所述摆臂机构2包括底座10、第一上送料摆轴11、第二上送料摆轴12、第一前摆杆13、第二前摆杆14、第一后摆杆15、第二后摆杆16、第一连杆19、第一下送料摆轴17、第二下送料摆轴18、摆动气缸20、摆动基座21和送料块22；所述底座10固定在第二道工序机架5上，所述第一下送料摆轴17与第二
下送料摆轴18平行设置在所述底座10上，所述第一前摆杆13和第二前摆杆14的下端分别通过轴承连接第一下送料摆轴17的两端，第一后摆杆15和第二后摆杆16的下端分别通过轴承连接第二下送料摆轴18的两端，所述第一前摆杆13和第二前摆杆14的上端分别通过轴承连接第一上送料摆轴11的两端，第一后摆杆15和第二后摆杆16的上端分别通过轴承连接第二上送料摆轴12的两端；所述第一后摆杆15上固定有第一铰接座23，第二后摆杆16上固定有第二铰接座24，第一连杆19的两端分别连接第一铰接座23和第二铰接座24，摆动气缸20的底部铰接在底座10上，摆动气缸20的活塞杆端部通过转动座25连接第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种能够自动换端的薄壁金属管送料装置，其特征在于：包括固定在第一道工序机架(4)上的送料机构(1)、固定在第二道工序机架(5)上的下料机构(3)以及设置在第一道工序机架(4)与第二道工序机架(5)之间并固定连接第二道工序机架(5)的摆臂机构(2)，第一道工序机架(4)和第二道工序机架(5)等高设置，即送料机构(1)的出口和下料机构(3)的入口在同一水平面上，所述送料机构(1)包括第一下料通道(6)、接料盒(7)、旋转气缸(8)和直线气缸(9)，第一下料通道(6)和直线气缸(9)均固定在第一道工序机架(4)上，接料盒(7)设置在第一下料通道(6)的出口处，接料盒(7)靠近摆臂机构(2)的一侧以及底面上设置有方形的缺口，所述接料盒(7)的底部固定有驱动所述接料盒(7)转动的旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)的下端固定有驱动所述旋转气缸(8)和接料盒(7)升降的直线气缸(9)；所述摆臂机构(2)包括底座(10)、第一上送料摆轴(11)、第二上送料摆轴(12)、第一前摆杆(13)、第二前摆杆(14)、第一后摆杆(15)、第二后摆杆(16)、第一连杆(19)、第一下送料摆轴(17)、第二下送料摆轴(18)、摆动气缸(20)、摆动基座(21)和送料块(22)；所述底座(10)固定在第二道工序机架(5)上，所述第一下送料摆轴(17)与第二下送料摆轴(18)平行设置在所述底座(10)上，所述第一前摆杆(13)和第二前摆杆(14)的下端分别通过轴承连接第一下送料摆轴(17)的两端，第一后摆杆(15)和第二后摆杆(16)的下端分别通过轴承连接第二下送料摆轴(18)的两端，所述第一前摆杆(13)和第二前摆杆(14)的上端分别通过轴承连接第一上送料摆轴(11)的两端，第一后摆杆(15)和第二后摆杆(16)的上端分别通过轴承连接第二上送料摆轴(12)的两端；所述第一后摆杆(15)上固定有第一铰接座(23)，第二后摆杆(16)上固定有第二铰接座(24)，第一连杆(19)的两端分别连接第一铰接座(23)和第二铰接座(24)，摆动气缸(20)的底部铰接在底座(10)上，摆动气缸(20)的活塞杆端部通过转动座(25)连接第一连杆(19)；所述第一上送料摆杆和第二上送料摆轴(12)均与所述摆动基座(21)铰接；摆动气缸(20)运动时带动第一后摆杆(15)和第二后摆杆(17)绕第二下送料摆轴(18)同步转动，以使第一上送料摆轴(11)和第二上送料摆轴(12)同步摆动，从而带动摆动基座(21)左右摆动；所述摆动基座(21)上铰接送料块(22)，所述送料块(22)铰接在摆动基座(21)上，送料块(22)上设有向下凹陷的载物台，载物台的一侧设有限位凸起，另一侧设有倒V型凸起；所述下料机构(3)包括第二下料通道(26)和设置在第二下料通道(26)前端的凸台(27)，所述凸台(27)的前端设有与所述倒V型凸起相配合的倾斜面，送料机构(1)的载物台接触所述倾斜面时绕其与摆动基座(21)上的铰接轴转动，并将载物台上的薄壁金属管送到所述下料机构(3)的第二下料通道(26)中。...
【技术特征摘要】
1.一种能够自动换端的薄壁金属管送料装置，其特征在于：包括固定在第一道工序机架(4)上的送料机构(1)、固定在第二道工序机架(5)上的下料机构(3)以及设置在第一道工序机架(4)与第二道工序机架(5)之间并固定连接第二道工序机架(5)的摆臂机构(2)，第一道工序机架(4)和第二道工序机架(5)等高设置，即送料机构(1)的出口和下料机构(3)的入口在同一水平面上，所述送料机构(1)包括第一下料通道(6)、接料盒(7)、旋转气缸(8)和直线气缸(9)，第一下料通道(6)和直线气缸(9)均固定在第一道工序机架(4)上，接料盒(7)设置在第一下料通道(6)的出口处，接料盒(7)靠近摆臂机构(2)的一侧以及底面上设置有方形的缺口，所述接料盒(7)的底部固定有驱动所述接料盒(7)转动的旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)的下端固定有驱动所述旋转气缸(8)和接料盒(7)升降的直线气缸(9)；所述摆臂机构(2)包括底座(10)、第一上送料摆轴(11)、第二上送料摆轴(12)、第一前摆杆(13)、第二前摆杆(14)、第一后摆杆(15)、第二后摆杆(16)、第一连杆(19)、第一下送料摆轴(17)、第二下送料摆轴(18)、摆动气缸(20)、摆动基座(21)和送料块(22)；所述底座(10)固定在第二道工序机架(5)上，所述第一下送料摆轴(17)与第二下送料摆轴(18)平行设置在所述底座(10)上，所述第一前摆杆(13)和第二前摆杆(14)的下端分别通过轴承连接第一下送料摆轴(17)的两端，第一后摆杆(15)和第二后摆杆(16)的下端分别通过轴承连接第二下送料摆轴(18)的两端，所述第一前摆杆(13)和第二前...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙建辉，陈浪，陈金亮，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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