用于高精度数控机床的双动力机构制造技术

本发明专利技术公布了应用于高精度数控机床的双动力机构，其包括套筒，与套筒固定连接的连接壳体，套接于套筒内的第二主轴、输出轴，连接壳体内设置有一对相互啮合的第三齿轮、第四齿轮，第二主轴为丝杆并且第二主轴外套接有移位块体，移位块体通过丝母与第二主轴连接，移位块体通过第一导向机构与套筒连接，第一导向机构的导向方向与套筒的长度方向相同，移位块体与第一导向机构的运动件连接；移位块体上设置有与其同心布置的圆环形台阶，输出轴套接于第二主轴外部并且输出轴的驱动端设置有端部凹槽，端部凹槽通过轴承与圆环形台阶连接，输出轴上设置有沿其轴线方向延伸的第二导向槽，第四齿轮通过健与第二导向槽的匹配套接于输出轴的外部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工
，特别涉及一种可实现车、铣、镗、钻、刨等功能的三轴机床。
技术介绍
现有技术中的三轴机床技术成熟，加工精度高，可实现车、铣、镗、钻等功能，但是，不能有效的将车、刨进行结合；现有技术中的三轴机床的刀具夹持机构通常是被固定的，不能控制刀具沿轴线方向运动，从而限制了加工区域。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高精度加工机床，通过一次装夹，可完成车、铣、镗、钻、刨等功能，并且可控制刀具的轴线方向运动，从而提高加工区域。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。应用于高精度数控机床的双动力机构，其包括套筒，与套筒固定连接的连接壳体，套接于套筒内的第二主轴、输出轴，连接壳体内设置有一对相互啮合的第三齿轮、第四齿轮，第二主轴为丝杆并且第二主轴外套接有移位块体，第二主轴通过第二传动机构连接第二驱动装置，第二主轴的驱动端连接于第二传动机构的从动件，移位块体通过丝母与第二主轴连接，移位块体通过第一导向机构与套筒连接，第一导向机构的导向方向与套筒的长度方向相同，移位块体与第一导向机构的运动件连接；移位块体上设置有与其同心布置的圆环形台阶，输出轴套接于第二主轴外部并且输出轴的驱动端设置有端部凹槽，端部凹槽通过轴承与圆环形台阶连接，输出轴上设置有沿其轴线方向延伸的第二导向槽，第四齿轮通过健与第二导向槽的匹配套接于输出轴的外部；第三齿轮套接于第一主轴的外部；第二主轴的驱动端连接第二驱动装置，第一主轴的驱动端连接第一驱动装置；第一主轴的驱动端连接有锁紧机构，锁紧机构包括套接于第一主轴的第二齿轮、固定套接于第一主轴的移位锁紧盘、套接于第一主轴并与机架固定的固定锁紧盘，第一主轴上设置有沿其轴线方向布置的轴向键槽，第二齿轮通过健与轴向键槽匹配并活动套接于第一主轴外部，移位锁紧盘上设置有锁紧凸起，固定锁紧盘上设置有与锁紧凸起相匹配的锁紧凹槽，移位锁紧盘上设置有与其同心布置的环形拨动凹槽，移位锁紧盘与第二齿轮之间安装有套接于第一主轴的第二弹簧。上述技术方案的进一步改进。上述输出轴的输出端可安装刀具夹持机构或者工件夹持机构。上述技术方案的进一步改进。移位锁紧盘还连接有拨动机构，通过拨动机构控制移位锁紧盘与固定锁键盘的贴合或者分离。上述技术方案的进一步改进。上述的圆环形台阶的外部分别依次套接有外固定环、轴承、内固定环，外固定环的直径大于轴承的外圈直径，内固定环的直径大于轴承的内圈直径并小于轴承的外圈直径，端部凹槽套接于轴承、内固定环外部，内固定环通过螺钉与圆环形台阶固定，外固定环通过螺钉与输出轴的驱动端固定；第一导向机构包括设置于套筒并沿其轴线方向延伸的第一导向槽、设置于移位块体并与第一导向槽相匹配的凸起部；第一输出轴上还固定有位于移位锁紧盘与第二齿轮之间的锁紧固定环，第二弹簧安装于移位锁紧盘与锁紧固定环之间。上述技术方案的进一步改进。上述的拨动机构包括拨动块、拨叉，拨动块通过第二导向机构与机架连接，第二导向机构的导向方向与第一主轴的轴线方向平行，拨动块与第二导向机构的运动件相连接；拨动块上设置有与移位锁紧盘上的环形拨动凹槽相匹配的拨动叉；拨动块与拨叉活动连接，拨动块上设置有拨柱并且拨柱的轴线方向与第二导向机构的导向方向垂直，拨叉的输出端设置有与拨柱相匹配的拨叉叉口，拨叉驱动拨动块沿拨动导向杆的轴线方向往复运动，拨叉的中间位置安装有拨动转轴，与机架相固定的拨动控制面板上设置有与拨动转轴相匹配的拨动转槽，拨叉的驱动端铆接有操纵杆，拨动控制面板上设置有导向操作杆驱动拨动块轴向运动的拨动导向槽，拨动导向槽上还设置有固定移位锁紧盘分离状态下的沟槽。上述技术方案的进一步改进。第二齿轮与第一驱动装置之间还安装有过载保护机构，所述的过载保护机构包括与第二齿轮相啮合的第一齿轮，与第一齿轮相固定并且同心布置的从动摩擦盘，第一齿轮通过轴承与主动轴活动套接，主动轴上设置有外螺纹并且通过外螺纹与丝母螺纹连接，丝母与挡环固定连接，主动轴上还套接有与从动摩擦盘相匹配的主动摩擦盘，主动轴上设置有沿主动轴轴向布置的摩擦键槽，主动摩擦盘通过健与摩擦键槽的匹配使得主动摩擦盘可相对于主动轴发生轴线方向的移位，从动摩擦盘上设置有摩擦凸起/摩擦凹槽，主动摩擦盘上设置有与从动摩擦盘相匹配的摩擦凹槽/摩擦凸起，挡环与主动摩擦盘之间还安装有第一弹簧；上述的主动轴通过第一传动机构与第一驱动装置连接，主动轴连接于第一传动机构的输出端，第一驱动装置连接于第一传动机构的驱动端。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为本专利技术的机构示意图。图4为本专利技术的过载保护机构结构示意图。图5为本专利技术的过载保护机构结构示意图。图6为本专利技术的过载保护机构的摩擦盘结构示意图。图7为本专利技术的锁紧机构结构示意图。图8为本专利技术的锁紧机构结构示意图。图9为本专利技术的锁紧机构结构示意图。图10为本专利技术的双动力机构与刀具夹持机构连接结构示意图。图11为本专利技术的双动力机构结构示意图。图12为本专利技术的双动力机构结构示意图。图13为本专利技术的双动力机构结构示意图。图14为本专利技术的双动力机构结构示意图。图15为本专利技术的刀具夹持机构结构示意图。图16为本专利技术的工件夹持机构与Z轴导轨连接结构示意图。图17为本专利技术的第一滑动板体结构示意图。图18为本专利技术的第一滑动板体与第二滑动板体连接结构示意图。图19为本专利技术的第二滑动板体与第三滑动板体连接结构示意图。图20为本专利技术的工件夹持机构结构示意图。图21为本专利技术的工件夹持机构结构示意图。图22为本专利技术的卡爪盘结构示意图。图23为本专利技术的卡盘体结构示意图。图24为本专利技术的大锥齿轮结构示意图。图25为本专利技术的双动力机构与行程控制机构连接结构示意图。图26为本专利技术的行程控制机构结构示意图。图27为本专利技术的行程滑块结构示意图。图中标示为：100、机架；110、控制器；120、Z轴向导轨。210、电机；220、主动轴；222、外螺纹；230、第一齿轮；240、从动摩擦盘；250、主动摩擦盘；260、挡环；262、第一弹簧；264、丝母；270、第二齿轮。310、移位锁紧盘；320、固定锁紧盘；330、拨动块；340、第二弹簧；350、拨叉；352、拨叉叉口；360、拨动转轴；370、操纵杆；380、拨动转槽。400、双动力机构；402、第一导向槽；410、第一主轴；420、连接壳体；422、第三齿轮；424、第四齿轮；430、第二主轴；440、输出轴；442、第二导向槽；444、端部凹槽；450、移位块体；451、凸起部；452、台阶；453、外固定环；454、轴承；455、内固定环；460、行程控制机构；461、定位块；462、行程导向杆；463、标尺；464、行程滑块；465、行程开关；466、行程锁紧机构；467、指针。500、刀具夹持机构；510、三爪卡盘；520、连接盘体；530、连接导柱；540、排屑孔。600、运动托架；610、第一滑动板体；612、Z轴向滑块；614、第一扳手；616、X轴向导轨；620、本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用于高精度数控机床的双动力机构，其特征在于：其包括套筒，与套筒固定连接的连接壳体，套接于套筒内的第二主轴、输出轴，连接壳体内设置有一对相互啮合的第三齿轮、第四齿轮，第二主轴为丝杆并且第二主轴外套接有移位块体，移位块体通过丝母与第二主轴连接，移位块体通过第一导向机构与套筒连接，第一导向机构的导向方向与套筒的长度方向相同，移位块体与第一导向机构的运动件连接；移位块体上设置有与其同心布置的圆环形台阶，输出轴套接于第二主轴外部并且输出轴的驱动端设置有端部凹槽，端部凹槽通过轴承与圆环形台阶连接，输出轴上设置有沿其轴线方向延伸的第二导向槽，第四齿轮通过健与第二导向槽的匹配套接于输出轴的外部；第三齿轮套接于第一主轴的外部；第二主轴的驱动端连接第二驱动装置，第一主轴的驱动端连接第一驱动装置；第一主轴的驱动端连接有锁紧机构，锁紧机构包括套接于第一主轴的第二齿轮、固定套接于第一主轴的移位锁紧盘、套接于第一主轴并与机架固定的固定锁紧盘，第一主轴上设置有沿其轴线方向布置的轴向键槽，第二齿轮通过健与轴向键槽匹配并活动套接于第一主轴外部，移位锁紧盘上设置有锁紧凸起，固定锁紧盘上设置有与锁紧凸起相匹配的锁紧凹槽，移位锁紧盘上设置有与其同心布置的环形拨动凹槽，移位锁紧盘与第二齿轮之间安装有套接于第一主轴的第二弹簧。...

【技术特征摘要】
1.应用于高精度数控机床的双动力机构，其特征在于：其包括套筒，与套筒固定连接的连接壳体，套接于套筒内的第二主轴、输出轴，连接壳体内设置有一对相互啮合的第三齿轮、第四齿轮，第二主轴为丝杆并且第二主轴外套接有移位块体，移位块体通过丝母与第二主轴连接，移位块体通过第一导向机构与套筒连接，第一导向机构的导向方向与套筒的长度方向相同，移位块体与第一导向机构的运动件连接；移位块体上设置有与其同心布置的圆环形台阶，输出轴套接于第二主轴外部并且输出轴的驱动端设置有端部凹槽，端部凹槽通过轴承与圆环形台阶连接，输出轴上设置有沿其轴线方向延伸的第二导向槽，第四齿轮通过健与第二导向槽的匹配套接于输出轴的外部；第三齿轮套接于第一主轴的外部；第二主轴的驱动端连接第二驱动装置，第一主轴的驱动端连接第一驱动装置；第一主轴的驱动端连接有锁紧机构，锁紧机构包括套接于第一主轴的第二齿轮、固定套接于第一主轴的移位锁紧盘、套接于第一主轴并与机架固定的固定锁紧盘，第一主轴上设置有沿其轴线方向布置的轴向键槽，第二齿轮通过健与轴向键槽匹配并活动套接于第一主轴外部，移位锁紧盘上设置有锁紧凸起，固定锁紧盘上设置有与锁紧凸起相匹配的锁紧凹槽，移位锁紧盘上设置有与其同心布置的环形拨动凹槽，移位锁紧盘与第二齿轮之间安装有套接于第一主轴的第二弹簧。2.根据权利要求1所述的应用于高精度数控机床的双动力机构，其特征在于：上述输出轴的输出端可安装刀具夹持机构或者工件夹持机构。3.根据权利要求1所述的应用于高精度数控机床的双动力机构，其特征在于：移位锁紧盘还连接有拨动机构，通过拨动机构控制移位锁紧盘与固定锁键盘的贴合或者分离。4.根据权利要求1或3所述的应用于高精度数控机床的双动力机构，其特征在于：上述的圆环形台阶的外部分别依次套接有外固定环、轴承、内固定环，外固定环的直径大于轴承的外圈直径，内固定环的直径大于轴承的内圈直径并小于轴承的外圈直径，端部凹槽套接于轴承、内固定环外部，内固定环通过螺钉与圆环形台阶固定，外...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲玲，
申请(专利权)人：张玲玲，
类型：发明
国别省市：安徽;34