【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及齿轮加工领域,尤其涉及一种RV摆线齿轮非传统加工方法。
技术介绍
发展机器人产业,对于促进传统产业转型升级,实现创新驱动发展,意义深远。随着机器人产业被列入“中国制造2025”的重点战略,工信部牵头制定的《机器人产业“十三五”发展规划(征求意见稿)》已初步拟定,中国机器人产业迎来了重大的战略发展机遇。数据显示,过去5年,中国机器人市场以年均36%的速度增长,去年中国市场的工业机器人销量猛增54%,达到5.6万台,成为全球最大的工业机器人需求国。工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志,而精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件,是机器人产业链至关重要的应用环节,也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。其成本约占整个机器人制造成本的30%~40%,高成本的精密减速器进一步制约了机器人的发展。摆线齿轮是RV减速器关键零件,其加工精度直接影响RV减速器的传动精度。而目前企业主要采用高精度磨床对摆线齿轮进行加工,其加工成本高,效率低,大大增加了减速器的制造成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足,提供一种低成本、高精度的RV摆线齿轮非传统加工方法。本专利技术通过下述技术方案实现:一种RV摆线齿轮非传统加工方法,包括如下步骤:步骤一:选择金属圆坯料作为原坯料;步骤二:将步骤一所述原坯料正火处理,即对其加热至900℃~920℃,保温1小时后,再快冷到580℃~600℃并保温1小时后,从炉中取出自然冷却至室温;步骤三:对步骤二进行正火处理后的原坯料进行中心圆孔1加工,再以中心圆孔定位,对 ...
【技术保护点】
一种RV摆线齿轮非传统加工方法,其特征在于包括如下步骤:步骤一:选择金属圆坯料作为原坯料;步骤二:将步骤一所述原坯料正火处理,即对其加热至900℃~920℃,保温1小时后,再快冷到580℃~600℃并保温1小时后,从炉中取出自然冷却至室温;步骤三:对步骤二进行正火处理后的原坯料进行中心圆孔(1)加工,再以中心圆孔定位,对原坯料进行慢走丝切摆线(3),得到摆线齿轮毛坯;步骤四:将步骤三得到的摆线齿轮毛坯进行去应力退火处理,温度580℃~600℃,保温时间7小时后,再随炉冷却到180℃~200℃后,出炉;步骤五:将步骤四出炉的摆线齿轮毛坯,以摆线为基准,对其辅助孔(4)和轴承孔(2)进行加工,得到摆线齿轮工件;步骤六:淬火;将步骤五得到的摆线齿轮工件平放在料架上,于900℃~920℃处理1.5~2小时后,再下降到840℃出炉淬火,淬火油温为90℃,淬火后的摆线齿轮工件表面硬度达到HRC55;步骤七:回火;将步骤六处理后的摆线齿轮工件在580℃~600℃回火80分钟,以消除应力。
【技术特征摘要】
1.一种RV摆线齿轮非传统加工方法,其特征在于包括如下步骤:步骤一:选择金属圆坯料作为原坯料;步骤二:将步骤一所述原坯料正火处理,即对其加热至900℃~920℃,保温1小时后,再快冷到580℃~600℃并保温1小时后,从炉中取出自然冷却至室温;步骤三:对步骤二进行正火处理后的原坯料进行中心圆孔(1)加工,再以中心圆孔定位,对原坯料进行慢走丝切摆线(3),得到摆线齿轮毛坯;步骤四:将步骤三得到的摆线齿轮毛坯进行去应力退火处理,温度580℃~600℃,保温时间7小时后,再随炉冷却到180℃~200℃后,出炉;步骤五:将步骤四出炉的摆线齿轮毛坯,以摆线为基准,对其辅助孔(4)和轴承孔(2)进行加工,得到摆线齿轮工件;步骤六:淬火;将步骤五得到的摆线齿轮工件平放在料架上,于900℃~920℃处理1.5~2小时后,再下降到840℃出炉淬火,淬火油温为90℃,淬火...
【专利技术属性】
技术研发人员:余鹏,汤勇,唐恒,庄宝山,袁伟,陆龙生,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:发明
国别省市:广东;44
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