跟车方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种跟车方法及系统，属于汽车联网技术领域。该系统包括：通讯模块、测距模块和控制终端，通讯模块用于接收位于本车前方的前方车辆发送的前方车辆的当前行驶状态信息，测距模块用于获取本车与前方车辆之间的当前距离，控制终端用于在当前行驶状态信息和当前距离满足预设跟车条件时，控制本车处于跟车状态。本发明专利技术解决了人为控制的精度较低，行车安全性较低的问题，达到了提高控制精度以及行车安全性的效果。本发明专利技术用于跟车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车联网
，特别涉及一种跟车方法及系统。
技术介绍
随着电子技术的快速发展，汽车等车辆已经成为生活中必不可少的交通工具。而伴随着车辆的普及，道路上经常会出现交通拥堵的情况，在交通拥堵路段，通常需要控制车辆处于跟车状态，处于跟车状态的车辆与前方车辆之间的距离在安全距离范围内(即本车与前方车辆之间的距离大于或等于安全距离)。相关技术中，通常由驾驶员根据驾驶经验控制车辆处于跟车状态。具体地，驾驶员可以根据驾驶经验判断前方车辆的行驶速度以及本车与前方车辆之间的距离，然后根据前方车辆的行驶速度以及本车与前方车辆之间的距离，通过控制本车的油门、刹车等来控制本车与前方车辆之间的距离在安全距离范围内。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现相关技术至少存在以下问题：相关技术由驾驶员对车辆进行控制，受人为因素的影响，控制的精度较低，行车安全性较低。
技术实现思路
为了解决人为控制的精度较低，行车安全性较低的问题，本专利技术提供一种跟车方法及系统。所述技术方案如下：第一方面，提供一种跟车系统，所述系统包括：通讯模块、测距模块和控制终端，所述通讯模块和所述测距模块分别与所述控制终端连接，所述通讯模块用于接收位于本车前方的前方车辆发送的所述前方车辆的当前行驶状态信息；所述测距模块用于获取本车与所述前方车辆之间的当前距离；所述控制终端用于在所述当前行驶状态信息和所述当前距离满足预设跟车条件时，控制本车处于跟车状态。可选地，所述当前行驶状态信息用于指示所述前方车辆当前处于减速行驶状态、匀速行驶状态或加速行驶状态，所述控制终端，用于：在所述当前行驶状态信息指示所述前方车辆当前处于所述减速行驶状态时，判断所述当前距离是否小于安全距离；在所述当前距离小于所述安全距离时，控制本车执行减速操作。可选地，所述当前行驶状态信息用于指示所述前方车辆当前处于减速行驶状态、匀速行驶状态或加速行驶状态，所述控制终端，用于：在所述当前行驶状态信息指示所述前方车辆当前处于所述加速行驶状态时，判断所述当前距离是否大于安全距离；在所述当前距离大于所述安全距离时，控制本车执行加速操作。可选地，所述通讯模块还用于接收所述前方车辆发送的所述前方车辆的当前行驶速度；所述控制终端还用于控制本车的行驶速度等于所述当前行驶速度。可选地，所述控制终端，还用于：在所述当前行驶状态信息和所述当前距离满足预设跟车条件时，获取驾驶员的决策动作；根据所述决策动作判断驾驶员是否控制本车处于跟车状态；在驾驶员未控制本车处于跟车状态时，控制本车处于跟车状态。可选地，所述控制终端，还用于：检测本车是否达到预设跟车终止条件，所述预设跟车终止条件包括：本车的行驶速度大于预设行驶速度和本车与目标车辆之间的距离大于预设距离中的至少一种，所述目标车辆为本车周围的车辆中与本车之间的距离最小的车辆；在本车达到所述预设跟车终止条件时，控制本车退出所述跟车状态。第二方面，提供一种跟车方法，用于跟车系统中的控制终端，所述跟车系统还包括：通讯模块和测距模块，所述方法包括：通过所述通讯模块接收位于本车前方的前方车辆发送的所述前方车辆的当前行驶状态信息；通过所述测距模块获取本车与所述前方车辆之间的当前距离；在所述当前行驶状态信息和所述当前距离满足预设跟车条件时，控制本车处于跟车状态。可选地，所述当前行驶状态信息用于指示所述前方车辆当前处于减速行驶状态、匀速行驶状态或加速行驶状态，所述在所述当前行驶状态信息和所述当前距离满足预设跟车条件时，控制本车处于跟车状态，包括：在所述当前行驶状态信息指示所述前方车辆当前处于所述减速行驶状态时，判断所述当前距离是否小于安全距离；在所述当前距离小于所述安全距离时，控制本车执行减速操作。可选地，所述当前行驶状态信息用于指示所述前方车辆当前处于减速行驶状态、匀速行驶状态或加速行驶状态，所述在所述当前行驶状态信息和所述当前距离满足预设跟车条件时，控制本车处于跟车状态，包括：在所述当前行驶状态信息指示所述前方车辆当前处于所述加速行驶状态时，判断所述当前距离是否大于安全距离；当所述当前距离大于所述安全距离时，控制本车执行加速操作。可选地，在所述控制本车处于跟车状态之前，所述方法还包括：通过所述通讯模块接收所述前方车辆发送的所述前方车辆的当前行驶速度；所述控制本车处于跟车状态，还包括：控制本车的行驶速度等于所述当前行驶速度。可选地，在所述控制本车处于跟车状态之前，所述方法还包括：在所述当前行驶状态信息和所述当前距离满足预设跟车条件时，获取驾驶员的决策动作；根据所述决策动作判断驾驶员是否控制本车处于跟车状态；在驾驶员未控制本车处于跟车状态时，控制本车处于跟车状态。可选地，在所述控制本车处于跟车状态之后，所述方法还包括：检测本车是否达到预设跟车终止条件，所述预设跟车终止条件包括：本车的行驶速度大于预设行驶速度和本车与目标车辆之间的距离大于预设距离中的至少一种，所述目标车辆为本车周围的车辆中与本车的距离最小的车辆；在本车达到所述预设跟车终止条件时，控制本车退出所述跟车状态。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术提供的跟车方法及系统，跟车系统包括：通讯模块、测距模块和控制终端，通讯模块和测距模块分别与控制终端连接，通讯模块用于接收位于本车前方的前方车辆发送的前方车辆的当前行驶状态信息；测距模块用于获取本车与前方车辆之间的当前距离；控制终端用于在当前行驶状态信息和当前距离满足预设跟车条件时，控制本车处于跟车状态。由于在当前行驶状态信息和当前距离满足预设跟车条件时，控制终端能够控制本车处于跟车状态，无需驾驶员手动操作，因此，解决了人为控制的精度较低，行车安全性较低的问题，达到了提高控制精度以及行车安全性的效果。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的跟车方法及系统的应用场景示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种跟车系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种跟车方法的方法流程图；图4-1是本专利技术实施例提供的另一种跟车方法的方法流程图；图4-2是图4-1所示实施例提供的一种控制本车处于跟车状态的方法流程图；图4-3是图4-1所示实施例提供的另一种控制本车处于跟车状态的方法流程图。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，其示出了本专利技术实施例提供的跟车方法及系统的应用场景示意图，该应用场景中包括至少两辆车辆，例如，包括两辆车辆01和车辆02，本专利技术实施例假设该车辆01为本车，该车辆02为位于本车前方的前方车辆，车辆01和车辆02都设置有本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跟车系统，其特征在于，所述系统包括：通讯模块、测距模块和控制终端，所述通讯模块和所述测距模块分别与所述控制终端连接，所述通讯模块用于接收位于本车前方的前方车辆发送的所述前方车辆的当前行驶状态信息；所述测距模块用于获取本车与所述前方车辆之间的当前距离；所述控制终端用于在所述当前行驶状态信息和所述当前距离满足预设跟车条件时，控制本车处于跟车状态。

【技术特征摘要】
1.一种跟车系统，其特征在于，所述系统包括：通讯模块、测距模块和控制终端，所述通讯模块和所述测距模块分别与所述控制终端连接，所述通讯模块用于接收位于本车前方的前方车辆发送的所述前方车辆的当前行驶状态信息；所述测距模块用于获取本车与所述前方车辆之间的当前距离；所述控制终端用于在所述当前行驶状态信息和所述当前距离满足预设跟车条件时，控制本车处于跟车状态。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述当前行驶状态信息用于指示所述前方车辆当前处于减速行驶状态、匀速行驶状态或加速行驶状态，所述控制终端，用于：在所述当前行驶状态信息指示所述前方车辆当前处于所述减速行驶状态时，判断所述当前距离是否小于安全距离；在所述当前距离小于所述安全距离时，控制本车执行减速操作。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述当前行驶状态信息用于指示所述前方车辆当前处于减速行驶状态、匀速行驶状态或加速行驶状态，所述控制终端，用于：在所述当前行驶状态信息指示所述前方车辆当前处于所述加速行驶状态时，判断所述当前距离是否大于安全距离；在所述当前距离大于所述安全距离时，控制本车执行加速操作。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通讯模块还用于接收所述前方车辆发送的所述前方车辆的当前行驶速度；所述控制终端还用于控制本车的行驶速度等于所述当前行驶速度。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制终端，还用于：在所述当前行驶状态信息和所述当前距离满足预设跟车条件时，获取驾驶员的决策动作；根据所述决策动作判断驾驶员是否控制本车处于跟车状态；在驾驶员未控制本车处于跟车状态时，控制本车处于跟车状态。6.根据权利要求1至5任一所述的系统，其特征在于，所述控制终端，还用于：检测本车是否达到预设跟车终止条件，所述预设跟车终止条件包括：本车的行驶速度大于预设行驶速度和本车与目标车辆之间的距离大于预设距离中的至少一种，所述目标车辆为本车周围的车辆中与本车之间的距离最小的车辆；在本车达到所述预设跟车终止条件时，控制本车退出所述跟车状态。7.一种跟车方法，其特征在于，用于跟车系统中的控制终端，所述跟车系统还包括：通讯模块和测距模块，所述方法包括：通...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝家余，汤新宁，李海峰，梅志慧，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34