一种智能电梯群控方法及系统技术方案

本发明专利技术提供的一种智能电梯群控方法，通过对每一层站和电梯轿厢内进行人员检测，利用检测结果对智能电梯进行控制，实现对电梯的智能化控制，优化电梯控制的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能控制领域，特别涉及一种智能电梯群控方法及系统。
技术介绍
电梯群控系统是指将安装在建筑物内的3台或3台以上的一组电梯作为一个有机整体，使用一个自动控制系统调度每一台电梯的运行，目的是提高垂直交通系统的运行效率，以较短的候梯时间和运行时间为乘客提供服务，以提高对乘客的服务质量，并减少能耗。目前的电梯群控系统由于信息来源很单一，直接的数据来源可以说只有两个，即层站呼梯按钮和轿厢选层按钮。部分产品将二者合二为一，即将呼梯和选层合并为层站设备，而取消了轿厢选层按钮。由于信息来源单一，虽然现在各种电梯群控系统的算法越来越先进，对于下列情况有不可解决的问题。1.乘客外召后有事离开，层站实际无人，但电梯仍会停靠。2.恶作剧乘客在轿厢内按下多个选层按钮后离开电梯，造成不必要的运行和停层。3.高峰时段电梯几乎每层必停，这个问题通过呼梯与选层设备合并可部分解决上行高峰问题，但下行高峰、2路交通模式、4路交通模式还是会出现这种情况，其中，高峰时段：指上班时的上行高峰、午休时的上行与下行小高峰以及下班时的下行高峰，2路交通模式：电梯的主要客流朝某一层去或从某一层而来，而该层不是门厅，4路交通模式：电梯的主要客流朝着某两个特定楼层而来，其中的一层可能是门厅。4.电梯轿厢内已满员，但由于未超重仍然会响应外召信号而造成不必要的时间和能源浪费。乘客集体出行，但由于轿厢内已有较多乘客而不得不分开或干脆集体等下趟电梯造成乘客体验不好以及能源浪费。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种智能电梯群控方法及系统。本专利技术提供了一种智能电梯群控方法，包括：获取每一层站的电梯等待人群的第一图像信息；对所述第一图像信息进行处理得到所述等待人群中的人数；获取电梯轿厢内部的第二图像信息；对所述第二图像信息进行处理得到电梯轿厢内的使用情况；根据每一层站的人数和/或电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行。可选地，所述获取每一层站的电梯等待人群的第一图像信息包括：利用每一层站的摄像头记录该层站等待人员和/或朝向该层站所在方向移动的人群的第一图像信息；所述对所述第一图像信息进行处理得到所述等待人群中的人数包括：利用人脸检测或人体检测对所述第一图像进行处理得到所述等待人群中的人数；所述获取电梯轿厢内部的第二图像信息包括：利用安装在电梯轿厢内的摄像头记录轿厢内的第二图像信息；所述对所述第二图像信息进行处理得到电梯轿厢内的使用情况包括：利用人脸检测或人体检测对所述第二图像进行处理得到所述电梯轿厢内的人数。可选地，所述根据每一层站的人数和电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行包括：当判断某一层站无人时，控制所述智能电梯忽略该层站的外召信号；当判断所述电梯轿厢内无人时，控制所述智能电梯忽略电梯轿厢内的内召信号；当判断所述电梯轿厢内满员时，控制所述智能电梯忽略外召信号且按当前方向直接驶向内召信号所选最近的楼层；当判断朝向某一层站所在方向移动的人群数量大于预设阈值时，控制所述智能电梯到对应楼层等候。可选地，所述根据每一层站的人数和电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行包括：统计电梯轿厢的剩余空间所能容纳的人数；按照所能容纳的人数跟层站对应的人数对层站进行组合以使得组合后的多个层站的总人数不大于所能容纳的人数；对组合的层站按照运行方向进行一一停靠。可选地，所述根据每一层站的人数和/或电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行包括：利用社交公众号获取每一层站的用户分布情况；根据所述用户分布情况及所述用户的上下班时间进行统计得到电梯运行高峰并根据所述电梯运行高峰控制所述智能电梯进行停靠。本专利技术还提供了一种智能电梯群控系统，包括层站摄像头、轿厢摄像头、云端服务器、电梯控制器以及智能电梯；所述层站摄像头，用于获取每一层站的电梯等待人群的第一图像信息；所述云端服务器，用于对所述第一图像信息进行处理得到所述等待人群中的人数；所述轿厢摄像头，用于获取电梯轿厢内部的第二图像信息；所述云端服务器对所述第二图像信息进行处理得到电梯轿厢内的使用情况；所述电梯控制器，用于根据每一层站的人数和/或电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行。可选地，所述层站摄像头还用于利用每一层站的摄像头记录该层站等待人员和/或朝向该层站所在方向移动的人群的第一图像信息；所述云端服务器还用于利用人脸检测或人体检测对所述第一图像进行处理得到所述等待人群中的人数；所述轿厢摄像头还用于利用安装在电梯轿厢内的摄像头记录轿厢内的第二图像信息；所述云端服务器还用于利用人脸检测或人体检测对所述第二图像进行处理得到所述电梯轿厢内的人数。可选地，所述电梯控制器还用于：当判断某一层站无人时，控制所述智能电梯忽略该层站的外召信号；当判断所述电梯轿厢内无人时，控制所述智能电梯忽略电梯轿厢内的内召信号；当判断所述电梯轿厢内满员时，控制所述智能电梯忽略外召信号且按当前方向直接驶向内召信号所选最近的楼层；当判断朝向某一层站所在方向移动的人群数量大于预设阈值时，控制所述智能电梯到对应楼层等候。可选地，所述电梯控制器还用于：统计电梯轿厢的剩余空间所能容纳的人数；按照所能容纳的人数跟层站对应的人数对层站进行组合以使得组合后的多个层站的总人数不大于所能容纳的人数；对组合的层站按照运行方向进行一一停靠。可选地，所述电梯控制器还用于：利用社交公众号获取每一层站的用户分布情况；根据所述用户分布情况及所述用户的上下班时间进行统计得到电梯运行高峰并根据所述电梯运行高峰控制所述智能电梯进行停靠。本专利技术提供的一种智能电梯群控方法及系统，通过对每一层站和电梯轿厢内进行人员检测，利用检测结果对智能电梯进行控制，实现对电梯的智能化控制，优化电梯控制的效率。附图说明图1是本专利技术的智能电梯群控方法提供的一种实施例的流程图；图2是本专利技术的智能电梯群控系统提供的一种实施例的结构图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。结合图1所示，本专利技术的一种智能电梯群控方法的一种实施例，包括：S101、获取每一层站的电梯等待人群的第一图像信息。层站即对应每一层电梯门，通过安装在楼道中的摄像头可以采集视频流，第一图像信息可以是视频流或者图片，摄像头的安装位置可以是电梯门的正上方或者位于楼层走廊的墙壁上，摄像头朝向电梯的正前方的一定区域，在电梯的正前方的一定区域内人可以认为是在等待电梯，摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能电梯群控方法，其特征在于，包括：获取每一层站的电梯等待人群的第一图像信息；对所述第一图像信息进行处理得到所述等待人群中的人数；获取电梯轿厢内部的第二图像信息；对所述第二图像信息进行处理得到电梯轿厢内的使用情况；根据每一层站的人数和/或电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行。

【技术特征摘要】
1.一种智能电梯群控方法，其特征在于，包括：获取每一层站的电梯等待人群的第一图像信息；对所述第一图像信息进行处理得到所述等待人群中的人数；获取电梯轿厢内部的第二图像信息；对所述第二图像信息进行处理得到电梯轿厢内的使用情况；根据每一层站的人数和/或电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每一层站的电梯等待人群的第一图像信息包括：利用每一层站的摄像头记录该层站等待人员和/或朝向该层站所在方向移动的人群的第一图像信息；所述对所述第一图像信息进行处理得到所述等待人群中的人数包括：利用人脸检测或人体检测对所述第一图像进行处理得到所述等待人群中的人数；所述获取电梯轿厢内部的第二图像信息包括：利用安装在电梯轿厢内的摄像头记录轿厢内的第二图像信息；所述对所述第二图像信息进行处理得到电梯轿厢内的使用情况包括：利用人脸检测或人体检测对所述第二图像进行处理得到所述电梯轿厢内的人数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一层站的人数和电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行包括：当判断某一层站无人时，控制所述智能电梯忽略该层站的外召信号；当判断所述电梯轿厢内无人时，控制所述智能电梯忽略电梯轿厢内的内召信号；当判断所述电梯轿厢内满员时，控制所述智能电梯忽略外召信号且按当前方向直接驶向内召信号所选最近的楼层；当判断朝向某一层站所在方向移动的人群数量大于预设阈值时，控制所述智能电梯到对应楼层等候。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一层站的人数和电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行包括：统计电梯轿厢的剩余空间所能容纳的人数；按照所能容纳的人数跟层站对应的人数对层站进行组合以使得组合后的多个层站的总人数不大于所能容纳的人数；对组合的层站按照运行方向进行一一停靠。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一层站的人数和/或电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行包括：利用社交公众号获取每一层站的用户分布情况；根据所述用户分布情况及所述用户的上下班时间进行统计得到电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，谢志杰，张世鹏，万超，徐欣，丁超辉，毛华，王涛，赵沫，杨惠琴，何煦，廖利珍，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44