一种永磁式码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种永磁式码垛装置，动力装置包括主动轮与从动轮，在主动轮与从动轮上套有输送带；挡板安装在输送带上方靠近主动轮一侧；行车架，在行车架下部安装有行车，行车下部安装有提升气缸及放置气缸；提升气缸连接提升板，提升板上加工通孔，提升板下面安装永磁铁，放置气缸连接放置板，放置板下部与通孔对应位置安装冲模，在提升板的一端安装有光电开关。本实用新型专利技术的有益效果为：通过在输送带上加立板来固定实罐的自由度，使机械结构变得简单，同时运行可靠。利用永磁铁来吸住罐头，通过冲模来放置罐头，利用光电开关来检测实罐的数量，并控制输送带的运动及磁铁与冲模的组合动作，使码垛速度更快，运动更加可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及输送装置
，尤其涉及一种永磁式码垛装置。
技术介绍
目前，国内在罐头的码垛上开发了许多的码垛装置，但由于各企业的实际使用情况，罐头的形状及重量等因素，导致实罐码垛有许多机型，现在作为提升罐头的动力基本上用电磁铁，虽然结构比较简单，但使用的寿命有限，维修不方便。现有的机型在码垛过程中由于没有定位装置的及保护装置，其稳定性较差，实罐容易掉在地上，码垛到一定高度时其自己无法识别数量，需要人工才能确定具体数量，耗费时间较长，影响码垛速度等诸多缺点。本技术通过的永磁式码垛装置通过提升及放置装置的联动，使码垛速度更快，运动更加可靠。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种永磁式码垛装置。为实现上述目的，本技术提供一种永磁式码垛装置，包括：动力装置，在所述动力装置上方设有提升及放置装置：所述动力装置包括主动轮与从动轮，在所述主动轮与所述从动轮上套有输送带；挡板安装在所述输送带上方靠近所述主动轮一侧；所述输送带的上方均匀设有多个立板，多个所述立板之间形成供罐头运行的通道；所述提升及放置装置包括行车架，在所述行车架下部安装有行车，所述行车下部安装有提升气缸；所述提升气缸的下部通过连接板连接提升板；所述行车下部安装有放置气缸；所述放置气缸的下部通过连接板连接放置板；所述提升板上均匀加工通孔，在所述通孔下面安装永磁铁；所述放置板下部与所述通孔对应位置安装冲模。作为本技术进一步改进，所述通道的宽度与所述罐头的直径相同。作为本技术进一步改进，所述挡板内侧通过螺栓均匀安装有多个挡块。作为本技术进一步改进，所述挡块与所述罐头接触一侧加工有圆弧，所述圆弧的直径与所述罐头直径相同。作为本技术进一步改进，在所述提升板的一端安装有光电开关。作为本技术进一步改进，所述永磁铁为环形结构，其内径与所述通孔的直径一致。本技术的有益效果为：1、通过在输送带上加立板来固定罐头的自由度，使机械结构变得简单，同时运行可靠。2、利用永磁铁来吸住罐头，用冲模来放置罐头，用气缸来控制提升板及放置板的运动，速度快，设计合理。3、利用光电开关来检测实罐的数量，并控制输送带的运动、提升及放置装置的联动，使码垛速度更快。附图说明图1为本技术一种永磁式码垛装置的主视图；图2为本技术一种永磁式码垛装置的输送部分俯视图；图3为图1中提升及放置装置的侧视图；图4为图3中B位置的放大图；图5为图2中A位置的放大图。图中：1、主动轮；2、输送带；3、立板；4、从动轮；5、提升板；6、放置板；7、提升气缸；8、放置气缸；9、行车；10、行车架；11、冲模；12、通孔；13、永磁铁；14、光电开关；15、挡板；16、挡块；17、罐头。具体实施方式如图1-5所示，本技术实施例的一种永磁式码垛装置，包括：动力装置，在动力装置上方设有提升及放置装置：动力装置包括主动轮1与从动轮4，在主动轮1与从动轮4上套有输送带2；挡板15安装在输送带2上方靠近主动轮1一侧，挡板15内侧通过螺栓均匀安装有多个挡块16，挡块16与罐头17接触一侧加工有圆弧，圆弧的直径与罐头17直径相同。输送带2的上方均匀设有多个立板3，多个立板3之间形成供罐头17运行的通道，通道的宽度与罐头17的直径相同。提升及放置装置包括行车架10，在行车架10下部安装有行车9，行车9下部安装有提升气缸7；提升气缸7的下部通过连接板连接提升板5，提升板5上均匀加工通孔12，在通孔12下面安装永磁铁13，永磁铁13为环形结构，其内径与通孔12的直径一致。行车9下部同时安装有放置气缸8；放置气缸8的下部通过连接板连接放置板6；放置板6下部与通孔12对应位置安装冲模11。在提升板5的一端安装有光电开关14。通过在输送带上加立板来固定罐头的自由度，使机械结构变得简单，同时运行可靠。利用永磁铁来吸住罐头，用冲模来放置罐头，用气缸来控制提升板及放置板的运动，速度快，设计合理。利用光电开关来检测实罐的数量，并控制输送带的运动、提升及放置装置的联动，使码垛速度更快。具体使用时，为方便理解本技术，结合附图进行描述；罐头通过输送带的输送从右往左运动，当每一个立板之间的空隙都有罐头，且前面的罐头被挡条的挡块挡住，后面的罐头按一定的数量排列时，光电开关检测到每个立板之间都有罐头排列，提升气缸带动提升板往下运动，到达一定位置永磁铁将罐头吸住，提升气缸带动提升板往上运动到一定位置，行车往左到一定位置，放置气缸往下运动，冲模穿过通孔处将罐头放到货架上，冲模往上，完成一次码垛。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和
变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁式码垛装置，其特征在于，包括：动力装置，在所述动力装置上方设有提升及放置装置：所述动力装置包括主动轮(1)与从动轮(4)，在所述主动轮(1)与所述从动轮(4)上套有输送带(2)；挡板(15)安装在所述输送带(2)上方靠近所述主动轮(1)一侧；所述输送带(2)的上方均匀设有多个立板(3)，多个所述立板(3)之间形成供罐头(17)运行的通道；所述提升及放置装置包括行车架(10)，在所述行车架(10)下部安装有行车(9)，所述行车(9)下部安装有提升气缸(7)；所述提升气缸(7)的下部通过连接板连接提升板(5)；所述行车(9)下部安装有放置气缸(8)；所述放置气缸(8)的下部通过连接板连接放置板(6)；所述提升板(5)上均匀加工通孔(12)，在所述通孔(12)下面安装永磁铁(13)；所述放置板(6)下部与所述通孔(12)对应位置安装冲模(11)。

【技术特征摘要】
1.一种永磁式码垛装置，其特征在于，包括：动力装置，在所述动力装置上方设有提升及放置装置：所述动力装置包括主动轮(1)与从动轮(4)，在所述主动轮(1)与所述从动轮(4)上套有输送带(2)；挡板(15)安装在所述输送带(2)上方靠近所述主动轮(1)一侧；所述输送带(2)的上方均匀设有多个立板(3)，多个所述立板(3)之间形成供罐头(17)运行的通道；所述提升及放置装置包括行车架(10)，在所述行车架(10)下部安装有行车(9)，所述行车(9)下部安装有提升气缸(7)；所述提升气缸(7)的下部通过连接板连接提升板(5)；所述行车(9)下部安装有放置气缸(8)；所述放置气缸(8)的下部通过连接板连接放置板(6)；所述提升板(5)上均匀加工通孔(12)，在所述通孔(12)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘挺，
申请(专利权)人：舟山博炜食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33