遥控型充电式永磁起重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种遥控型充电式永磁起重装置，包括永磁箱、驱动机构和齿轮传动机构，其特征在于：所述驱动机构包括无线遥控系统、可充电蓄电池组、直流调速器、直流伺服电机和减速机，所述直流伺服电机安装有制动器，所述直流调速器与直流伺服电机连接，无线遥控系统与蓄电池组、直流调速器分别连接。本实用新型专利技术遥控型充电式永磁起重装置无需拖缆连接外部电源，操作安全可靠，定位精准，尤其适用于无法为吊具直接提供电源的起重机对导磁性物体的吸吊；采用齿轮传动，传递扭矩可最大化设计，使用寿命长；通过直流调速器控制电机的平滑启动及换向，降低启动电流，延长蓄电池组一次充电的使用时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种起重吊具，具体为一种遥控型充电式永磁起重装置。
技术介绍
磁力起重装置按照工作原理可分为永磁起重和电磁起重，其中电磁起重、电永磁起重由于具有控制方便等优点，目前被广泛应用于各个行业中，但它也具有以下缺点:①故障时易掉钢，不安全靠电产生磁场，吸吊和搬运时均需用电，能耗大；③具有磁滞现象，工效低；④长时间使用温升高，吸吊力下降大；⑤维修费用大等，以上问题是长期以来一直困扰电磁起重装置问题，始终没有实质性解决。永磁起重具有安全、节能的优势，如中国专利02138572.6公开了一种可用于永磁起重装置的磁路开关，它包括有安装在永磁箱体内的由两根转轴上的旋转磁体和若干固定磁体，它们共同构成双(多)轴、双(多)间隙磁路，不仅有很高的表面磁场强度，而且具有相当的磁场深度，除了打开和关闭永磁磁路时用4秒左右的电能，吸吊和搬运时均无需用电。但目前这种起重装置需起重机提供电源，用电缆和安装在起重机的控制柜连接，只能和起重机固定配套使用，吸吊和搬运作业时拖缆作业很不方便。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术的技术目的是提供一种无需拖缆的遥控型充电式永磁起重装置。本技术提供的技术方案为:—种遥控型充电式永磁起重装置，包括永磁箱、驱动机构和齿轮传动机构，其特征在于:所述驱动机构包括无线遥控系统、可充电蓄电池组、直流调速器、直流伺服电机和减速机，所述直流伺服电机安装有制动器，所述直流调速器与直流伺服电机连接，无线遥控系统与蓄电池组、直流调速器分别连接，所述减速机的输入端与直流伺服电机动力输出端连接，减速机输出端通过齿轮传动机构与永磁箱内的磁转轴连接，以驱动磁转轴转动；所述驱动机构安装在永磁箱箱体的上方，驱动机构外部设有防护罩，所述防护罩在对应无线遥控系统天线的位置开有窗口，所述窗口中安装有百叶窗式的防雨挡板。进一步的技术方案还包括:所述无线遥控系统包括机壳、设置在机壳顶部的接收天线以及安装在机壳内的控制电路。所述磁转轴的两端通过含油轴承或自润滑轴承支撑，减少维护工作。所述齿轮传动机构包括设置在减速机输出端的驱动齿轮、设置在磁转轴端部的传动齿轮，连接驱动齿轮和传动齿轮的中间齿轮。所述齿轮传动机构包括设置在减速机输出端的驱动齿轮、设置在磁转轴端部的传动齿轮，连接驱动齿轮和传动齿轮的中间齿轮。所述永磁箱内安装有两个平行的磁转轴时，两磁转轴中间位置的上方设有一顶部磁体，当永磁箱磁路打开时，所述顶部磁体与磁转轴上的永磁体磁极相同或相背。在上述方案基础上，当所述永磁箱内安装有多对磁转轴时，每对磁转轴中间位置的上方设有一顶部磁体，当永磁箱磁路打开时，所述顶部磁体与磁转轴上的永磁体磁极相同或相背。当所述永磁箱内设有一个磁转轴时，该磁转轴的上方设有一顶部磁体，所述磁转轴的中间设有夹层，所述夹层内安装有永磁体，当永磁箱的磁路打开时，所述顶部磁体与磁转轴上的永磁体磁极相同或相背。有益效果:本技术遥控型充电式永磁起重装置无需拖缆连接外部电源，操作安全可靠，尤其适用于对高温物体的吸吊；采用齿轮传动，传递扭矩可最大化设计，使用寿命长；通过直流调速器控制电机的平滑启动及换向，降低启动电流，延长蓄电池组一次充电的使用时间；通过制动器实现对磁转轴转动角度的精准定位。【附图说明】图1为本技术实施例一齿轮箱的结构示意图；图2为本技术的整体结构示意图；图3为本技术实施例一永磁传动机构的截面不意图；图4为全吸铁状态时的磁转轴示意图；图5为全放铁状态时的磁转轴示意图；图6为本技术实施例二永磁箱的截面示意图；图7为本技术实施例一齿轮传动机构另一实施方式的结构示意图；图8为本技术实施例三齿轮传动机构的结构示意图；图9为本技术实施例二齿轮传动机构的结构示意图。【具体实施方式】为了阐明本技术的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步的介绍。实施例一:如图1至图5所示，一种遥控型充电式永磁起重装置，包括永磁箱1、驱动机构8和齿轮传动机构等组成部分。所述永磁箱I内设有一对平行的磁转轴2，所述磁转轴2中部的夹层中安装有永磁体3，两磁转轴2中间位置的上方设有一顶部磁体，当永磁箱I磁路打开时，如图4所示，所述顶部磁体与磁转轴上的永磁体磁极相同或相背。所述磁转轴2的两端通过含油轴承或自润滑轴承支撑。所述驱动机构8安装在永磁箱I箱体的上方，驱动机构8外部设有防护罩9。所述驱动机构8包括无线遥控系统11、可充电蓄电池组7、直流调速器(如DC 48RT100BL)、带有制动器的直流伺服电机(如SDZ系列的105SDZ03-DZ、130SDZ05-DZ)以及减速机等。所述直流调速器与直流伺服电机连接。无线遥控系统11与蓄电池组7、直流调速器分别连接，控制电机电源的通断。所述减速机的输入端与直流伺服电机动力输出端连接，减速机输出端通过齿轮传动机构与永磁箱I内的磁转轴2连接，以驱动磁转轴2转动。所述无线遥控系统11包括机壳、设置在机壳顶部的接收天线以及安装在机壳内的控制电路。所述防护罩9的侧面在对应无线遥控系统11天线的位置开有窗口，防止金属材料的防护罩9对无线信号的屏蔽或减弱。所述窗口中安装有百叶窗式的防雨挡板(即由多片倾斜罗列的板体构成)。所述齿轮传动机构包括齿轮箱6和安装在齿轮箱6内的齿轮，具体包括设置在减速机输出端的驱动齿轮、设置在磁转轴2端部的传动齿轮5、连接驱动齿轮4和传动齿轮5的中间齿轮，具体可采用如图1、图7两种设置方式。工作过程中，工人可通过无线遥控系统11在百米内使用遥控器直接控制起重装置打开或关闭永磁磁路，操作安全。实施例二:在实施例一的基础上，当所述永磁箱I内安装有多对磁转轴时，在每对磁转轴中间位置的上方均设置一顶部磁体，当永磁箱I磁路打开时，所述顶部磁体与磁转轴上的永磁体磁极相同或相背。对应的，所述齿轮传动机构的设置如图9所示，对应每个磁转轴端部的传动齿轮4设有一与其啮合的第二中间齿轮，每对磁转轴之间的第二中间齿轮相互啮合，所述驱动齿轮5与第一中间齿轮和右侧的一对磁转轴的任一第二中间齿轮啮合，所述第一中间齿轮与另一对(左侧)磁转轴的任一第二中间齿轮啮合。实施例三:在实施例一的基础上，所述永磁箱I内设有一个磁转轴，该磁转轴的上方设有一顶部磁体，所述磁转轴的中间设有夹层，所述夹层内安装有永磁体，当永磁箱I的磁路打开时，所述顶部磁体与磁转轴上的永磁体磁极相同或相背。相应的，所述齿轮传动机构的设置如图8所示，包括一安装在磁转轴端部的驱动齿轮5、一中间齿轮和一安装在磁转轴端部的传动齿轮4。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，本技术要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。【主权项】1.一种遥控型充电式永磁起重装置，包括永磁箱(I)、驱动机构(8)和齿轮传动机构，其特征在于: 所述驱动机构(8)包括无线遥控系统(11)、可充电蓄电池组(7)、直流调速器、直流伺服电机和减速机，所述直流伺服电机安装有制动器，所述直流调速器与直流伺服电机连接，无线遥本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控型充电式永磁起重装置，包括永磁箱（1）、驱动机构（8）和齿轮传动机构，其特征在于：所述驱动机构（8）包括无线遥控系统（11）、可充电蓄电池组（7）、直流调速器、直流伺服电机和减速机，所述直流伺服电机安装有制动器，所述直流调速器与直流伺服电机连接，无线遥控系统（11）与蓄电池组（7）、直流调速器分别连接，所述减速机的输入端与直流伺服电机动力输出端连接，减速机输出端通过齿轮传动机构与永磁箱（1）内的磁转轴（2）连接，以驱动磁转轴（2）转动；所述驱动机构（8）安装在永磁箱（1）箱体的上方，驱动机构（8）外部设有防护罩（9），所述防护罩（9）在对应无线遥控系统（11）天线的位置开有窗口，所述窗口中安装有百叶窗式的防雨挡板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张金泉，
申请(专利权)人：江苏磁谷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32