带可换档变速器的电动或混合动力车辆的操作方法及电动或混合动力车辆技术

本发明专利技术涉及一种带可换档变速器的电动或混合动力车辆的操作方法，其中使用至少一个电动马达用于推进车辆。在达到换档阀值时，在车辆的变速器中进行换档操作，其中指定换档阀值的值根据至少一个参数改变。使用作为至少一个参数的速度(26、36)，在该速度时，由用于推进车辆的至少一个电动马达提供的动力具有最大值(30、38)。此外，本发明专利技术涉及一种电动或混合动力车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种带可换档变速器的电动或混合动力车辆的操作方法，其中采用至少一个电动马达用于推进车辆。在达到换档阀值时，在车辆的变速器中进行换档操作。在此，指定换档阀值的值根据至少一个参数变化。此外，本专利技术涉及一种具有用于推进车辆而形成的至少一个电动马达的车辆。
技术介绍
DE 44 38 914 A1描述一种电动车辆，其具有用于推进车辆的电动马达以及用于控制自动可换档的变速器的变速齿轮的变速器控制器。针对根据消耗的换档最佳状态，提供齿轮选择功能的三种不同方法。在第一种方法中，根据消耗的换档线路最佳状态被存储在变速器控制器中。这些最佳的换档线路考虑电池的部分系统、动力致动器、电动马达、变速器和辅助负载中的损失。在第二种变量中，通过对最佳换档线路的适配考虑对损失的临时非恒定影响参数。在根据消耗的换档线路最佳状态的适配中所考虑的变量包括变速器温度、电动马达的温度、荷电状态、开路电压和电池的内阻抗。为了考虑这些影响，进行计算。校正因数被引入到用于参数适配的相应等式中。具有用于考虑更大数量影响参数的校正因数的这种适配比较昂贵。此外，在当今的具有自动变速器的电动车辆和混合动力车辆的动力传动系中，根据换档映射来实现齿轮选择。这种换档映射的输入参数包括驾驶员需要、由此加速器位置以及其它方面中目前应用的速度。在电动车辆或混合动力车辆满载加速时，在达到换档阀值例如在换档映射中存储的换档速度时，发生换档操作。在执行换档操作后，在动力传动系
中出现新的后续速度。这起因于各个传动比变化。通常，设置静态换档速度使得在满载加速时，达到电动马达的速度，在该速度时实现电动马达的标称最大动力。
技术实现思路
要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种方法和最初提到种类的车辆，通过其可以特别简单的方式利用电动马达的动力势(power potential)。该目的通过具有权利要求1的特征的方法和通过具有权利要求9的特征的车辆来解决。在从属权利要求中指定具有便于本专利技术的进一步开发的有利配置。技术方案在根据本专利技术的方法中，速度被用作至少一个参数，在该速度时，由用于推进车辆的至少一个电动马达提供的动力具有最大值。该速度也可被称为扭结速度(kink speed)，因为在超过该速度时，由电动马达提供的扭矩以及同样提供的动力或多或少地突然减小。电动马达实际能够传递目前可用的最大动力的速度受到一组变量的影响。通过改变指定只根据扭结速度的换档阀值的值，可考虑这些变量。以目前存在的扭结速度体现并且由此影响电动马达的动力最大值的位置的这些变量从而也对换档阀值的位置有影响。因此，指定换档阀值的值根据扭结速度变化。在第一步中，在确定扭结速度时，相应信号可被传达给控制装置。在第二步中，控制装置可利用该信息以适配换档速度，并因此考虑至少一个电动马达的目前可用的最大动力。这是基于以下认识：使用指定换档阀值的静态值，由于影响电气驱动推动的性能的变量的影响，电动马达的动力最大值可超出实际的驱动速度范围。但是，然后，电气驱动推进的潜在可用机械推进动力未得到最佳利用。因此，这种静态换档映射不考虑电气驱动推进的动力最大值
的速度变化。然而，目前通过考虑由电动马达最大提供的动力在速度范围中的变化位置，动力传动系的动力势和效率潜能被用于在电气驱动操作或在电气和内燃发动机驱动操作中的最好的可能的推进。另外，仅使用扭结速度的参数来改变指定换档阀值或换档速度的值。因此，根据扭结速度替换换档特征。可特别快地实现关于动力的换档特征的最佳状态的确定，因为必须考虑仅一个参数，即扭结速度参数。因此，可非常简单并总是以最佳方式利用电力驱动推进部的可用机械推进动力或效率。因此，以特别简单的方式利用电动马达的动力势。另外，可从影响换档阀值的扭结速度中得出对动力传动系的效率的结论。优选地，当车辆的驾驶员要求车辆在至少一个电动马达的满载下加速时，实施换档操作。加速也可由诸如车辆的电子控制单元的控制系统请求。当在满载下加速时，对由电动马达提供的最大动力的需求特别有利。即，因此在纯电力或混合驱动操作中，可实现最大加速。当驾驶员要求通过操作加速器在满载下加速时，因此这需要针对电动马达和与电动马达相关的组件的比较大的负载，其可导致连续操作中的损坏。因此，对于组件部分的保护，特别是保护免于电动马达和/或这些组件上产生的过大的热，限制由电动马达提供的最大动力可以是有利的。与电动马达相关的组件可包括动力电子器件、电池或同样的电能存储器或为电动马达和/或线路供电的另一电源。然而，除了在无限制的操作模式之外，在电动马达的连续操作模式中，其中提供的最大动力是有限的，电动马达的动力最大值可朝着不同速度转换。特别地，在连续操作模式中，电动马达的动力最大值可朝着更高速度转换。因此，当以连续操作模式操作至少一个电动马达时，改变并且特别是增加指定换档阀值的值看来是有利的。在这种连续操作模式中，避免了对电动马达和/或对与电动马达相关的组件的操作的损坏。因此，即使存在用于组件部分保护的连续操作模式，然后也可利用电动马达的有效的动力最大值，因为它处在可用的速度范围中。然而，避免所提到的组
件部分或组件的损坏或不期望地严重发热。例如可由评价影响速度的至少一个变量的控制装置计算指定速度的数据值。然而，就控制而言，当指定速度的数据值取自于映射时，控制特别简单。即，因此可特别快地提供电动马达速度使得实现特别快的数据处理，其中在该速度时电动马达提供用于推进车辆的其最大动力。此处，当通过使用计算的数据值或映射考虑至少一个变量时，其看来是有利的，其中所述数据值或映射与电能存储器相关或与车辆的另一个电源相关并且影响速度，其中在该速度时由用于推进车辆的电动马达提供的动力具有最大值。这是基于以下认识：特别是与诸如电池的电能存储器和/或与诸如燃料电池或增程器(range extender)的另一个电源相关的变量对扭结速度有影响。当这种装置的动力输出可根据多个因素变化时，扭结速度相应地变化。例如，一旦电池的输出已经减小，则可利用增程器来为电动马达提供电能。当由于此减小电动马达可用的最大动力时，这可以减小的扭结速度体现。这些变量可包括电池电压和/或在负载和/或荷电状态和/或电池健康状态下的电池电压和/或其温度。即，由于放电导致电池负载电压的降低和荷电状态的降低例如导致电动马达的动力最大值朝着较低速度转换。因此，存在较低的扭结速度，换档阀值也被相应地替代。以同样的方式，燃料电池和/或增程器的温度对这种装置的输出有影响，因此对电动马达的动力最大值有影响。基于相应变化的扭结速度，换档阀值改变。然后，电动马达的动力最大值进一步处在可用速度范围中。因此，这些影响变量以特别简单的方式考虑。为了确定健康状态并且从而电池或电源的老化以及在电池的情况下其内阻抗，可考虑一些负载和放电周期。当变速器的温度通过使用计算的数据值或映射被考虑为影响速度的变量时，这看来更加有利。优选地，以同样的方式，车辆的电动马达的温度和/或动力电子器件的温度被考虑为影响那个速度的变量，在该速度
时由电动马达提供的动力具有最大值。也可简单地检测这些变量并且其考虑容许特别实际地确定扭结速度。其它变量可包括车辆的高压组件或半导体元件的降额。为了避免加速老本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带可换档变速器的电动或混合动力车辆(14)的操作方法，其中使用至少一个电动马达(12)用于推进所述车辆(14)，并且其中在达到换档阀值(54)时在所述车辆(14)的变速器(42)中进行换档操作，其中指定所述换档阀值(54)的值根据至少一个参数变化，其特征在于：速度(26、36)用作所述至少一个参数，在该速度时，由用于推进所述车辆(14)的所述至少一个电动马达(12)提供的动力具有最大值(30、38)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带可换档变速器的电动或混合动力车辆(14)的操作方法，其中使用至少一个电动马达(12)用于推进所述车辆(14)，并且其中在达到换档阀值(54)时在所述车辆(14)的变速器(42)中进行换档操作，其中指定所述换档阀值(54)的值根据至少一个参数变化，其特征在于：速度(26、36)用作所述至少一个参数，在该速度时，由用于推进所述车辆(14)的所述至少一个电动马达(12)提供的动力具有最大值(30、38)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆的驾驶员或所述车辆(14)的控制系统要求在所述至少一个电动马达(12)的满载下对所述车辆(14)加速时，进行换档操作。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在以连续操作模式(72)操作所述至少一个电动马达(12)时，改变指定所述换档阀值(54)的值，其中避免对所述至少一个电动马达(12)和/或与所述至少一个电动马达(12)相关的至少一个组件(16、68、70)的操作损坏。4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，指定所述速度(26，36)的数据值被计算或从映射中获得。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过使用计算的数据值或所述映射，考虑至少一个变量，其与电能存储器和/或与所述车辆(14)的另一个电源(16)相关并且其影响所述速度(26、36)，在该速度时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德里亚斯·佩茨，塞巴斯蒂安·希伯，本杰明·科内费尔，阿恩·赫尔曼，杰拉尔德·里德，罗曼·施特拉塞尔，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE