全自动装卸堆垛设备制造技术
本发明专利技术公开一种全自动装卸堆垛设备，以大中型板材用“或”逻辑真空系统、微小型工程板用真空系统、微小型工程板用“与”逻辑真空系统以及“或”逻辑控制的夹持部件等一系列创新技术，实现多项有益效果，一是既能由水平方向装料往倾斜/垂直方向卸料，也能由垂直方向装料往水平方向卸料；二是既能每层堆放一片大板，也能每层堆放多片工程板；三是既能一次装卸一片大板，也能一次装卸多片微小型工程板；四是既配置三个不同控制方式的真空系统及多种真空吸盘，又配置“或”逻辑控制的夹持部件，以满足不同类型、不同规格、不同表面状况的物料装卸堆垛需求。本发明专利技术以此在石材行业物料搬运领域实现高水平的“机器换人”的目标。
【技术实现步骤摘要】
201610381787
【技术保护点】
一种全自动装卸堆垛设备，包括三个主要组件，一是装卸台；二是堆垛台；三是电控系统；在装卸台的下半部分安装有装卸台纵移系统、装卸台横移系统和装卸台升降系统；堆垛台包括堆垛台升降系统、堆垛台纵移系统和堆垛台横移系统；上述装卸台纵移系统包括装卸台纵移X轴、传动系统、导向杆和电机，还包括装卸台纵移前进行程开关、装卸台纵移后退行程开关、装卸台纵移电子尺、装卸台纵移编码器；装卸台纵移X轴的底座为装卸台底座，该底座安装在地基上；装卸台纵移X轴的顶板也是装卸台横移Y轴的底座；上述的装卸台横移系统包括装卸台横移Y轴、传动系统、导向杆和电机，还包括装卸台横移前进行程开关、装卸台横移后退行程开关、装卸台横移电子尺；装卸台横移Y轴的顶板也是装卸台升降Z轴的底座；上述的装卸台升降系统包括装卸台升降Z轴、传动系统、导向杆和电机，还包括装卸台下降行程开关、装卸台上升行程开关、装卸台升降电子尺；上述各系统都能通过电机经传动系统，沿导向杆带动装卸台作相应的纵移、横移或升降；上述堆垛台升降系统包括堆垛台升降W轴、传动系统、导向杆和电机，还包括堆垛台下降行程开关、堆垛台上升行程开关、堆垛台升降电子尺、堆垛台升降编码器；上述的...
【技术特征摘要】
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