一种堆垛设备制造技术

本发明专利技术涉及物料输送技术领域，尤其是涉及一种堆垛设备。该设备包括：机架、定位台、两个输送平台、滑轨车以及两个抓取装置；定位台、两个输送平台等中心距并排设置与机架的下方；滑轨车在机架上滑动；滑轨车的前后两端与两个抓取装置分别连接，且两个抓取装置的中心距与两个输送平台的中心距相等；两个抓取装置上分别设置升降机构，使其高度能够单独调节；还包括切割装置；切割装置位于定位台上方的机架上，且切割装置能够沿机架上设置的导轨滑动。该堆垛设备通过一个滑轨车实现了两个抓取装置的同步平移，实现了不同片料的交错叠加传输，并且简化了设备结构和控制程序，降低了运营维护的成本。

Stacking equipment

The invention relates to the technical field of material conveying, in particular to a stacking device. The device comprises a frame, a positioning table, two delivery platform, slide car and two gripping device; positioning table, two delivery platform center away from the bottom and the frame are arranged side by side; rail car sliding on the frame; both ends of the car before and after the slide and two gripping device are respectively connected, and the two grab the device center distance and the two conveying platform center distance; two grasping device are respectively arranged on the lifting mechanism, the height can be adjusted independently; also includes a cutting device; cutting device is positioned in the frame above the positioning table, and a cutting device can slide along the guide rail rack setting. The stacking device realizes synchronous translation two grasping device through a rail car, a superposition of transmission to achieve a different sheet materials, and simplifies the structure of the equipment and control procedures, reduce the maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物料输送
，尤其是涉及一种堆垛设备。
技术介绍
堆垛机是冲压、剪切行业中，片料的传输与收集过程中常用的设备。目前的堆垛机一般只设有一个抓取装置，将片料从一个平台搬运到另一个平台上。当遇到需要将两种片料交错叠放时，需要单个抓取装置从不同位置抓取不同的片料，工作效率较低，影响了传输的效率。为了应对这种情况，出现了采用两个抓取装置的堆垛机。但目前的采用两个抓取装置的堆垛机，其抓取装置均为独立运动与控制，需要有两套独立的运动机构，不仅结构复杂，而且控制程序繁琐，后期维护成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种堆垛设备，以解决现有技术中存在的两个抓取装置的堆垛机结构复杂、控制繁琐的技术问题。本专利技术提供的堆垛设备，包括：机架、定位台、两个输送平台、滑轨车以及两个抓取装置；所述定位台、两个输送平台等中心距并排设置与所述机架的下方；所述滑轨车在所述机架上滑动；所述滑轨车的前后两端与两个抓取装置分别连接，且两个抓取装置的中心距与两个输送平台的中心距相等；两个所述抓取装置上分别设置升降机构，使其高度能够单独调节。两个抓取装置通过滑轨车实现了同步平移，大大简化了设备结构，降低了维护成本。优选的，所述的堆垛设备还包括：切割装置；所述切割装置位于所述定位台上方的机架上，且所述切割装置能够沿所述机架上设置的导轨滑动。优选的，所述切割装置包括刀轴以及分别设置在所述刀轴两端的两组滑动刀头；所述滑动刀头包括滑动块、动力组件以及刀片组件；所述滑动块能够沿所述刀轴平移，所述动力组件及刀片组件均安装在所述滑动块上，由所述动力组件驱动所述刀片组件工作。优选的，所述滑动刀头还包括升降气缸；所述升降气缸的一端与所述滑动块连接，另一端与所述刀片组件连接。切割装置的切割尺寸和切割深度可以根据需要调整，以满足不同片料的切割需求。优选的，所述切割装置设置在所述滑轨车的前端，且所述切割装置与所述滑轨车同步运动。优选的，所述的堆垛设备还包括两个升降台；两个所述输送平台分别设置在两个所述升降台上，实现两个所述输送平台的独立升降。优选的，所述升降台为剪式升降台。优选的，所述抓取装置为真空吸盘，所述真空吸盘通过可伸缩管道与真空泵连接。优选的，所述的堆垛设备还包括两台板车；两台所述板车分别在两个输送平台上移动，实现物料的运送。优选的，在所述机架上，所述滑轨车的运动区间的两端分别设置至少一个定位挡块。本专利技术的有益效果为：该堆垛设备通过一个滑轨车实现了两个抓取装置的同步平移，实现了不同片料的交错叠加传输，并且简化了设备结构和控制程序，降低了运营维护的成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的堆垛设备的主视图；图2为本专利技术实施例提供的堆垛设备的左视图；图3为本专利技术实施例提供的堆垛设备的俯视图；附图标记：1-剪式升降台；2-机架支撑；3-油箱；4-真空吸盘；5-铲刀；6-合金刀片；7-刀盘；8-刀片轴；9-刀轴皮带轮10-刀片电机；11-刀片电机皮带轮；12-挡板；13-调节手轮；14-刀盘调节固定座；15-调节丝杆；16-上托板；17-第一气缸；18-燕尾槽托板；19-刀轴；20-第二气缸；21-换向阀体；22-真空管道；23-管道旋转座；24-可伸缩管道；26-真空泵；27-第三气缸；31-滑轨车车轮；32-滑轨车车轮轴；33-滑轨；34-滑轨车车架；36-气缸连接头；37-吸盘提架；38-提架吊销；40-机架横梁；41-滑筒锁紧螺母；42-滑筒中间节；43-石墨套筒；44-内滑筒；45-上端节；46-板车；47-推杆；48-直线轴承；49-直线光轴；50-第一定位挡块；51-齿轮轴同步带轮；52-减速轴皮带轮；53-减速轴；54-减速轴同步带轮；55-滑轨车电机；56-滑轨车电机皮带轮；57-第二定位挡块；58-定位台。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术实施例提供的堆垛设备的主视图；图2为本专利技术实施例提供的堆垛设备的左视图；图3为本专利技术实施例提供的堆垛设备的俯视图。如图1至图3所示，机架由4根竖直设置的机架支撑2，以及两根架设在机架支撑2上的机架横梁40构成。机架上还设置有油箱3，为堆垛设备的各部分提供润滑。两个剪式升降台1以及1个定位台58并列设置在机架横梁40的下方。且两个剪式升降台1之间的中心距，和右侧剪式升降台1与定位台58之间的中心距相等。在两个剪式升降台1上分别设置一个板车46，即一个剪式升降台1与一台板车46组成了一个输送平台。板车46能够通过与剪式升降台1连接的轨道对外输送材料。剪式升降台1上还设置有止动结构，能够将运动到剪式升降台1上的板车46固定，防止其滑动。在机架横梁40上设置有沿机架横梁40长度方向布置的滑轨33，滑轨车包括滑轨车车架34、滑轨车车轮轴32以及滑轨车车轮31，使滑轨车能够在滑轨33上滑动。...

【技术保护点】
一种堆垛设备，其特征在于，包括：机架、定位台、两个输送平台、滑轨车以及两个抓取装置；所述定位台、两个输送平台等中心距并排设置与所述机架的下方；所述滑轨车在所述机架上滑动；所述滑轨车的前后两端与两个抓取装置分别连接，且两个抓取装置的中心距与两个输送平台的中心距相等；两个所述抓取装置上分别设置升降机构，使其高度能够单独调节。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛设备，其特征在于，包括：机架、定位台、两个输送平台、滑轨车以及两个抓
取装置；
所述定位台、两个输送平台等中心距并排设置与所述机架的下方；
所述滑轨车在所述机架上滑动；所述滑轨车的前后两端与两个抓取装置分别连接，且
两个抓取装置的中心距与两个输送平台的中心距相等；
两个所述抓取装置上分别设置升降机构，使其高度能够单独调节。
2.根据权利要求1所述的堆垛设备，其特征在于，还包括：切割装置；所述切割装置位于
所述定位台上方的机架上，且所述切割装置能够沿所述机架上设置的导轨滑动。
3.根据权利要求2所述的堆垛设备，其特征在于，所述切割装置包括刀轴以及分别设置
在所述刀轴两端的两组滑动刀头；
所述滑动刀头包括滑动块、动力组件以及刀片组件；所述滑动块能够沿所述刀轴平移，
所述动力组件及刀片组件均安装在所述滑动块上，由所述动力组件驱动所述刀片组件工
作。
4.根据权利要求3所述的堆垛设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊杰，
申请(专利权)人：柳州市杰特建材有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广西;45