一种堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开一种堆垛机，包括直线导轨，所述直线导轨包括滑块和直线光轴，还包括：升降组件，包括上下设置的升降气缸和升降架，所述升降气缸与滑块固定连接，与滑块同步移动；升降气缸的活塞杆Ⅰ和升降架连接，从而升降架与活塞杆Ⅰ同步升降；导向组件，对称分布于升降架的前后端；所述导向组件包括导杆和纵向导轨，所述导杆活动安装在纵向导轨上上下移动；所述导杆与升降架连接，从而与升降架同步升降；安装架，所述安装架设于升降架下方，所述纵向导轨与安装架连接；多组吊耳连接组件，每组吊耳连接组件根据垫板吊耳的位置对应安装在安装架上，每组吊耳连接组件包括吊环。本实用新型专利技术可用于带吊耳垫板的移动周转，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机


[0001]本技术属于硅酸钙板生产装置领域，具体涉及一种堆垛机。

技术介绍

[0002]硅酸钙板作为新型绿色环保建材，除具有传统石膏板的功能外，更具有优越防火性能及耐潮、使用寿命超长的优点，大量应用于工商业工程建筑的吊顶天花和隔墙，家庭装修、家具的衬板、广告牌的衬板、仓库的棚板、网络地板以及隧道等室内工程的壁板。硅酸钙板生产流程为：混料、冲压剪切和蒸压养护。堆垛机为硅酸钙板冲压剪切的常用设备，当堆垛机的切割装置对硅酸钙板切割后的，再利用抓取装置将多块硅酸钙板湿坯堆放在一起。而蒸压养护的过程，是要求硅酸钙板的湿坯达到一定厚度时，需放置一张蒸压垫板将其隔开，保证蒸压釜中湿坯垛在高温高压环境下均匀快速形成水化硅酸钙结晶，此过程要求坯垛受热和放热要均匀，以达到均匀蒸压的目的。蒸压垫板起到分隔湿坯垛的作用。因此通常生产企业的做法是，将堆垛机堆垛好的硅酸钙板湿坯移出后，重新采用一台脱模机将硅酸钙板湿坯重新吸取，当湿坯达到规定厚度时，放置一块蒸压垫板，然后再堆叠。例如专利号201610377399.4公开的一种堆垛设备，该设备包括：机架、定位台、两个输送平台、滑轨车以及两个抓取装置；定位台、两个输送平台等中心距并列设置与机架的下方；滑轨车在机架上滑动；滑轨车的前后两端与两个抓取装置分别连接，且两个抓取装置的中心距与两个输送平台的中心距相等；两个抓取装置上分别设置升降机构，使其高度能够单独调节；还包括切割装置；切割装置位于定位台上方的机架上，且切割装置能够沿机架上设置的导轨滑动。该堆垛设备通过一个滑轨车实现了两个抓取装置的同步平移，实现了不同片料的交错叠加传输，并且简化了设备结构和控制程序，降低了运营维护的成本。但是由于蒸压养护的垫板与该专利的模板结构并不相同，为钢制带隔条结构，厚度较大，真空吸附的稳定性不强。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决上述技术问题，提供一种堆垛机，该装置可实现硅酸钙板湿坯堆叠和分隔在同一设备下完成，起吊稳定，可节约二次分隔时间，节省人力，可使硅酸钙板的整体生产效率能有效的提高。
[0004]为实现上述的目的，本技术的技术方案为：
[0005]一种堆垛机，包括机架、定位台、两个输送平台、滑轨车、一个抓取装置和切割装置，所述定位台、两个输送平台等中心距并列设置于所述机架的下方；所述滑轨车在所述机架上横向滑动；所述切割装置位于所述定位台上方的机架上，且所述切割装置能够沿所述机架上设置的直线光轴滑动；所述切割装置设置在所述滑轨车的右端，且所述切割装置与所述滑轨车同步运动；还包括垫板移动装置，所述滑轨车的左右端分别与垫板移动装置、抓取装置连接，且抓取装置、垫板移动装置的中心距与两个输送平台的中心距相等；所述垫板移动装置包括：
[0006]升降组件，包括上下设置的第一升降气缸和升降架，所述第一升降气缸的套筒与
滑轨车固定连接，且与滑轨车同步移动；第一升降气缸的活塞杆Ⅰ和升降架连接，从而升降架与活塞杆Ⅰ同步升降；
[0007]导向组件，对称分布于升降架的前后端；所述导向组件包括导杆和纵向导轨，所述导杆活动安装在纵向导轨上上下移动；所述导杆与升降架连接，从而与升降架同步升降；
[0008]安装架，所述安装架设于升降架下方，所述纵向导轨与安装架连接；
[0009]多组吊耳连接组件，每组吊耳连接组件根据垫板吊耳的位置对应安装在安装架上，每组吊耳连接组件包括吊环，所述吊环与垫板吊耳的位置相对应。
[0010]作为进一步的技术方案，以上所述吊耳连接组件还包括水平推进气缸、气缸固定架、推板、推进杆和水平导向座，所述气缸固定架、水平导向座和吊环从内向外依次设置，气缸固定架和水平导向座固定在安装架上，所述水平推进气缸固定在气缸固定架上，所述推进杆活动穿插于水平导向座内，所述推板设于水平推进气缸活塞杆Ⅲ外端和推进杆内端之间并将两者的端头连接从而实现同步运动；所述吊环的上部与推进杆的外端连接，与推进杆同步运动从而使吊环挂住或脱离垫板吊耳。
[0011]作为进一步的技术方案，以上所述导杆设为横条状，导杆的两端分别连接一根移动杆。
[0012]作为进一步的技术方案，以上所述导杆的两端对应设置一个纵向导轨，所述纵向导轨包括两块左右平行的导向板，所述导向板通过底座固定在安装架上，每块导向板内开设有纵向槽；所述移动杆设于两块左右平行的导向板之间，移动杆的两端活动卡接在纵向槽内，从而实现纵向导轨对导杆的移动限位。
[0013]作为进一步的技术方案，以上所述抓取装置为真空吸盘，所述真空吸盘通过可伸缩管道与真空泵连接，所述真空吸盘的顶部设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆Ⅱ与真空吸盘连接；所述第二升降气缸的套筒Ⅱ与滑轨车固定连接，且与滑轨车同步移动。
[0014]作为进一步的技术方案，以上所述切割装置为水刀切割机。
[0015]作为进一步的技术方案，以上所述输送平台包括升降台和板车，所述板车设在升降台上。
[0016]作为进一步的技术方案，以上所述滑轨车的运动区间的两端分别设置至少一个定位挡块。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0018]1、本技术可实现硅酸钙板湿坯堆叠和分隔在同一设备下完成。本技术设计了与抓取装置同步移动的垫板移动装置，当抓取装置下方的硅酸钙板湿坯达到规定厚度时，启动第一升降气缸和水平推进气缸将垫板提起，由滑轨车移动将垫板放置到硅酸钙板湿坯上，然后抓取装置再继续进行下一层的堆叠；直到其满足规定高度后，再将分隔好的硅酸钙板湿坯由板车运送到蒸压养护工序，减少了从堆垛机出来后的湿坯为了蒸压要求二次分隔堆垛的麻烦，节约二次分隔的时间，节省人力，硅酸钙板的整体生产效率能有效的提高。
[0019]2、本技术可用于带吊耳垫板的移动周转，起吊稳定，节省人力。本技术设计了水平推进气缸，通过水平推进气缸控制吊环与吊耳连接或脱离，不需要人工对吊耳进行连接，比真空吸附更具备稳定性，实现装置的自动化操作，节省了人力；通过第一升降气
缸控制安装架的升降，实现对不同高度的垫板连接；再通过第一升降气缸与滑轨车连接同步平移，实现对垫板指定位置的转移。
[0020]3、本技术的导向组件为柔性连接，若升降架采用刚性杆直接与安装架连接，当第一升降气缸活塞杆Ⅰ在设计的行程内下降时，垫板放置到规定的硅酸钙板湿坯上后，安装架同时会受到向上的支撑力，当压力和支撑力同时存在，刚性杆会受到挤压，长期使用容易断裂；本技术的纵向导轨设置了兼具缓冲作用的纵向槽，当压力和支撑力同时存在时，导杆和纵向导轨通过纵向槽发生相对位移，解决了刚性挤压的问题；当第一升降气缸活塞杆Ⅰ在设计的行程内上升时，其拉力分散到两块导向板上，使得每块导向板受到的拉力减小，综合提高了装置的使用寿命。
附图说明
[0021]图1为本技术一种堆垛机垫板移动前的工作状态图；
[0022]图2为本技术一种堆垛机垫板移动前的工作状态图；
[0023]图3为本技术垫板移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，包括机架、定位台、两个输送平台、滑轨车、一个抓取装置和切割装置，所述定位台、两个输送平台等中心距并列设置于所述机架的下方；所述滑轨车在所述机架上横向滑动；所述切割装置位于所述定位台上方的机架上，且所述切割装置能够沿所述机架上设置的直线光轴滑动；所述切割装置设置在所述滑轨车的右端，且所述切割装置与所述滑轨车同步运动；其特征在于，还包括垫板移动装置，所述滑轨车的左右端分别与垫板移动装置、抓取装置连接，且抓取装置、垫板移动装置的中心距与两个输送平台的中心距相等；所述垫板移动装置包括：升降组件，包括上下设置的第一升降气缸和升降架，所述第一升降气缸的套筒Ⅰ与滑轨车固定连接，且与滑轨车同步移动；第一升降气缸的活塞杆Ⅰ和升降架连接，从而升降架与活塞杆Ⅰ同步升降；导向组件，对称分布于升降架的前后端；所述导向组件包括导杆和纵向导轨，所述导杆活动安装在纵向导轨上上下移动；所述导杆与升降架连接，从而与升降架同步升降；安装架，所述安装架设于升降架下方，所述纵向导轨与安装架连接；多组吊耳连接组件，每组吊耳连接组件根据垫板吊耳的位置对应安装在安装架上，每组吊耳连接组件包括吊环，所述吊环与垫板吊耳的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述吊耳连接组件还包括水平推进气缸、气缸固定架、推板、推进杆和水平导向座，所述气缸固定架、水平导向座和吊环从内向外依次设置，气缸固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃建廷，
申请(专利权)人：柳州市杰特建材有限责任公司，
类型：新型
国别省市：