【技术实现步骤摘要】
201610322184
【技术保护点】
一种基于参数辨识的多电机伺服系统同步与跟踪控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，对含未知参数的多电机驱动伺服系统进行分析，根据电机的结构和物理定律，建立含未知参数的多电机驱动伺服系统的数学模型；步骤2，对步骤1中所建立的数学模型进行分析，并利用变增益自适应参数辨识法对数学模型中的未知参数进行估计；步骤3，根据步骤2所得参数辨识结果，利用神经网络积分滑模控制算法，对多电机伺服系统进行同步跟踪控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任雪梅，赵威，王树波，王敏林，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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