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本发明涉及一种基于参数辨识的多电机伺服系统同步与跟踪控制方法，包括：步骤1，对含未知参数的多电机驱动伺服系统进行分析，根据电机的结构和物理定律，建立含未知参数的多电机驱动伺服系统的数学模型；步骤2，对步骤1中所建立的负载模型进行分析，并利用...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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