【技术实现步骤摘要】
201521074187
【技术保护点】
一种用于架空高压输电线路巡线机器人的压紧轮装置，其特征在于，包括：一压紧轮部件和一压紧轮传动部件；所述压紧轮部件包括压紧轮轮座(3)、压紧轮(1)、压紧轮轴(12)、滚动轴承(13)、压紧轮轮座轴承盖(2)、挡板(6)、挡板接头(5)、霍尔传感器(8)、磁钢(4)；所述压紧轮传动部件包括压紧轮支架（17）、压紧轮滑块（15）、导轨滑座（16）、压紧机构弹簧座（11）、压紧机构弹簧座导向块（14）、压紧弹簧拉杆（10）、压紧机构螺母（19）、压紧机构弹簧（18）。
【技术特征摘要】
1.一种用于架空高压输电线路巡线机器人的压紧轮装置，其特征在于，包括：一压紧轮部件和一压紧轮传动部件；
所述压紧轮部件包括压紧轮轮座(3)、压紧轮(1)、压紧轮轴(12)、滚动轴承(13)、压紧轮轮座轴承盖(2)、挡板(6)、挡板接头(5)、霍尔传感器(8)、磁钢(4)；
所述压紧轮传动部件包括压紧轮支架（17）、压紧轮滑块（15）、导轨滑座（16）、压紧机构弹簧座（11）、压紧机构弹簧座导向块（14）、压紧弹簧拉杆（10）、压紧机构螺母（19）、压紧机构弹簧（18）。
2.根据权利要求1所述的一种用于架空高压输电线路巡线机器人的压紧轮装置，其特征在于，所述压紧轮轮座(3)通过滚动轴承(13)支撑压紧轮轴(12)和与压紧轮轴(12)间隙配合的压紧轮(1)，通过压紧轮轮座轴承盖(2)与轮座(3)螺钉连接进行轴向定位。
3.根据权利要求1所述的一种用于架空高压输电线路巡线机器人的压紧轮装置，其特征在于，压紧轮(1)一侧平面上圆周均布4个磁钢(4)，同时压紧轮轮座(3)相应位置固定一霍尔传感器(8)，压紧轮(1)每转动一圈，传感器(8)发出四次信号。
4.根据权利要求1所述的一种用于架空高压输电线路巡线机器人的压紧轮装置，其特征在于，所述挡板接头(5)一端和挡板(6)螺钉固接，另一端为圆柱形结构，嵌套在压紧轮轮座(3)侧面孔内，与压紧轮轮座(3)侧面形成铰接，因此挡板(6)可绕挡板接头(5)圆柱形结构轴线小角度转动。
5.根据权利要求1所述的一种用于架空高压输...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴功平，肖华，杨智勇，周鹏，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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