【技术实现步骤摘要】
201620249349
【技术保护点】
一种电力传输线污染物清理自动控制系统，其特征在于：包括锁紧主体、行走模块、往复运动模块、清污模块和除障模块，上述模块以清污模块为中心套装在电线上，在清污模块两侧分别对称安装一套往复运动模块、行走模块、锁紧主体和除障模块，在锁紧主体和除障模块中设置有控制模块，在锁紧主体内安装有电源模块并与控制模块相连为其供电；所述锁紧主体为两侧边框和上下边框围成的中空长方体结构，两侧边框和上下边框均为空心结构，在锁紧主体靠近除障模块的端面上安装有升降轨道并与除障模块相连接，在锁紧主体的一侧边框上制有导轨，在导轨上安装有与行走模块相连的滑块，在滑块的外端固装有手柄；所述行走模块包括主动轮装置、从动轮装置以及连接架，行走模块共有二套并以电线为中心上下各安装一套；每个主动轮装置包括主动轮以及通过传动机构连接的步进电机，所述步进电机通过电机支座上安装在锁紧主体上边框内；所述从动轮装置包括从动轮、轮架、连接杆以及支架板，所述支架板固定在锁紧主体的上下边框内并且通过螺栓及压缩弹簧与轮架相连接，所述连接杆与轮架一侧固定连接，该连接杆外套装有锁紧主体的滑块；所述连接架将位于电线同一侧的主动轮及从动轮相互连接起来；所述往...
【技术特征摘要】
1.一种电力传输线污染物清理自动控制系统，其特征在于：包括锁紧主
体、行走模块、往复运动模块、清污模块和除障模块，上述模块以清污模块为
中心套装在电线上，在清污模块两侧分别对称安装一套往复运动模块、行走模
块、锁紧主体和除障模块，在锁紧主体和除障模块中设置有控制模块，在锁紧
主体内安装有电源模块并与控制模块相连为其供电；
所述锁紧主体为两侧边框和上下边框围成的中空长方体结构，两侧边框和
上下边框均为空心结构，在锁紧主体靠近除障模块的端面上安装有升降轨道并
与除障模块相连接，在锁紧主体的一侧边框上制有导轨，在导轨上安装有与行
走模块相连的滑块，在滑块的外端固装有手柄；
所述行走模块包括主动轮装置、从动轮装置以及连接架，行走模块共有二
套并以电线为中心上下各安装一套；每个主动轮装置包括主动轮以及通过传动
机构连接的步进电机，所述步进电机通过电机支座上安装在锁紧主体上边框
内；所述从动轮装置包括从动轮、轮架、连接杆以及支架板，所述支架板固定
在锁紧主体的上下边框内并且通过螺栓及压缩弹簧与轮架相连接，所述连接杆
与轮架一侧固定连接，该连接杆外套装有锁紧主体的滑块；所述连接架将位于
电线同一侧的主动轮及从动轮相互连接起来；
所述往复运动模块包括横杆、连接臂、滚轴以及固定板，所述横杆一端安
装在行走模块中主动轮上的开孔内，该横杆另一端露出开孔外并与连接臂相
连，所述连接臂另一端套在滚轴上，所述滚轴两端与固定板相连，所述固定板
通过螺钉固定在清洗模块的滚筒外壁上；
所述清污模块包括滚筒以及安装在滚筒内壁上的毛刷；
所述除障模块包括支撑杆、滑动小轮、支撑杆、升降板、小滚轮、导轨、
丝杠、伸缩杆、驱动机构、旋转刀片、圆盘以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雪辉，黎霞，陈盛华，任育涵，董浩，李玲玲，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。