【技术实现步骤摘要】
201620007310
【技术保护点】
一种高压/特高压输电线路绝缘子带电清扫机器人，其特征是：包括二个由一个2400圆环(1)与一个1200圆环(9)一端铰接、另一端扣接组成的端环，在至少一个所述的端环的所述的2400圆环(1)和1200圆环(9)的内圏设有行走齿条(16)，还包括三个导轨固定架(7)，其中二个所述的导轨固定架(7)的两端分别通过径向设置的调节螺栓(4)分别安装在二个所述的端环的所述的2400圆环(1)上，其中一个所述的导轨固定架(7)的两端分别通过径向设置的调节螺栓(4)分别安装在所述的端环的所述的1200圆环(9)上，还包括三个清扫装置(2)，每个所述的清扫装置(2)具有与所述的行走齿条(16)啮合行走的行走装置和一个毛刷(12)及驱动所述的毛刷(12)从径向转向侧边的转向装置，三个所述的清扫装置(2)安装在设有所述的行走齿条(16)的所述的端环上并与所述的行走齿条(16)啮合行走且三个所述的清扫装置(2)与三个所述的导轨固定架(7)相间设置，在每个所述的导轨固定架(7)上轴向设有一条线性导轨(6)及驱动所述的线性导轨(6)转动的线性导轨电机(15)，在每条所述的线性导轨(6)上设有下层舵机(10)和上...
【技术特征摘要】
1.一种高压/特高压输电线路绝缘子带电清扫机器人，其特征是：包括二个由
一个2400圆环(1)与一个1200圆环(9)一端铰接、另一端扣接组成的端环，在至少一
个所述的端环的所述的2400圆环(1)和1200圆环(9)的内圏设有行走齿条(16)，还包
括三个导轨固定架(7)，其中二个所述的导轨固定架(7)的两端分别通过径向设置的
调节螺栓(4)分别安装在二个所述的端环的所述的2400圆环(1)上，其中一个所述的
导轨固定架(7)的两端分别通过径向设置的调节螺栓(4)分别安装在所述的端环的所
述的1200圆环(9)上，还包括三个清扫装置(2)，每个所述的清扫装置(2)具有与所
述的行走齿条(16)啮合行走的行走装置和一个毛刷(12)及驱动所述的毛刷(12)从径
向转向侧边的转向装置，三个所述的清扫装置(2)安装在设有所述的行走齿条(16)
的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹德华，李稳，刘兰兰，易子琦，严宇，李金亮，杨琪，隆晨海，徐溧，童诚，欧乃成，盛舫，
申请(专利权)人：国网湖南省电力公司带电作业中心，国网湖南省电力公司，国家电网公司，湖南太平昌盛电器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。