一种无人航拍机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人航拍机，包括支架、脚架、机臂、航拍平台、平衡测量装置、与平衡测量装置相连的平衡调整装置和拍摄装置，脚架上端固定在支架上，航拍平台设置在脚架上且与所述脚架焊接为一体，拍摄装置安装于航拍平台上；平衡测量装置和平衡调整装置均固定在所述支架上，机臂设有六个且六个机臂的一端均固定在所述支架上，每个机臂的另一端均设有螺旋桨与驱动所述螺旋桨转动的动力输出器。本实用新型专利技术结构简单紧凑，生产成本低；既能实现稳定的航拍，又能在机臂上增加螺旋桨，提高本装置的载重，实现施肥和喷洒农药的功能；本装置采用六个或十八个绕支架均布的螺旋桨实现飞行，能够保证飞行时整体的稳定性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及航拍测绘
，更具体地说，尤其涉及一种无人航拍机。
技术介绍
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空中图。航拍技术已经被广泛应用于各个领域，对于不同的领域，拍摄所要求的的效果也不尽相同，如大型群体活动、电视、电影、城市和安防巡视等。现阶段，航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝和降落伞等，但是在实际需要求往往会考虑成本和稳定性的因素，大部分航拍平台成本都比较高，而小型的无人航拍机往往结构不稳定，拍摄的效果不过理想。对于大型群体活动、电视、电影、城市安防巡视，通常要求清晰稳定的实时视频图像，而拍摄时需要定点拍摄，因此对航拍机的要求非常高。而一般用于安装照相机的航拍云台一般都安装在航拍器的直升机下方，其减震措施通常不是很理想，因此会严重影响航拍的质量。现有航拍器一般单纯进行航拍操作，因螺旋桨数量少，其载重量小，无法实现施肥或喷洒农药的功能。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，功能多样，稳定性良好的无人航拍机。本技术的技术方案是这样实现的：一种无人航拍机，包括支架、脚架、机臂、航拍平台、平衡测量装置、与平衡测量装置相连的平衡调整装置和拍摄装置，所述脚架上端固定在支架上，航拍平台设置在脚架上且与所述脚架焊接为一体，所述拍摄装置安装于所述航拍平台上；所述平衡测量装置和平衡调整>装置均固定在所述支架上，所述机臂设有六个且六个机臂的一端均固定在所述支架上，每个机臂的另一端均设有螺旋桨与驱动所述螺旋桨转动的动力输出器。进一步的，所述脚架包括左脚架、右脚架、固定左脚架和右脚架的两根横杆以及固定两根横杆的两根竖杆，横杆的两端与左脚架和右脚架均通过焊接连接，两根竖杆与两根横杆之间通过焊接连接；两根横杆均水平设置且相互平行，两个竖杆均水平设置且相互平行，航拍平台固定在两根竖杆上。进一步的，所述平衡测量装置为陀螺仪。平衡测量装置用于测量无人航拍机飞行姿态，平衡调整装置用于根据平衡测量装置的测量结果对航拍云台内的照相机进行角度调整。进一步的，所述机臂通过特制接头固定在支架上，所述特制接头包括空心管接头和固定片，所述空心管接头的上端设有U型槽，所述U型槽内设有螺栓孔，机臂插接在所述空心管接头内并通过与所述U型槽内的螺栓孔相配合的螺栓进行固定；固定片与空心管接头的下端固定连接，固定片上设有两个用于与支架连接的螺纹孔。进一步的，所述机臂靠近螺旋桨的一端通过Y接头连接两根短臂，每根短臂的另一端装有与机臂上装有的完全相同的螺旋桨和动力输出器。进一步的，所述航拍平台上还装有喷洒装置，所述喷洒装置包括喷洒箱、直杆和喷头，直杆上设有若干等距分布的喷头，直杆和喷洒箱均固定在航拍平台上，喷头通过管道连接喷洒箱。进一步的，所述喷洒装置为施肥装置，所述喷洒箱内装有液体肥料。进一步的，所述喷洒装置为喷药装置，所述喷洒箱内装有液体农药。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术结构简单紧凑，生产成本低；既能实现稳定的航拍，又能在机臂上增加螺旋桨，提高本装置的载重，实现施肥和喷洒农药的功能；本装置采用六个或十八个绕支架均布的螺旋桨实现飞行，能够保证飞行时整体的稳定性好，而脚架与航拍平台焊接为一体，不仅节约成本而且能够保证在支架稳定的情况下航拍平台的稳定性同样良好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种无人航拍机的结构示意图；图2是本技术脚架的结构示意图；图3是本技术特制接头的结构示意图；图中，1-支架、2-脚架、3-机臂、4-螺旋桨、5-动力输出器、6-左脚架、7-右脚架、8-横杆、9-竖杆、10-特制接头、11-空心管接头、12-固定片、13-短臂、14-螺旋桨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。参阅图1所示，本技术的一种无人航拍机，包括支架1、脚架2、机臂3、航拍平台、平衡测量装置、与平衡测量装置相连的平衡调整装置和拍摄装置，平衡测量装置为陀螺仪。脚架2上端固定在支架1上，航拍平台设置在脚架2上且与脚架2焊接为一体，拍摄装置安装于航拍平台上；平衡测量装置和平衡调整装置均固定在支架1上，机臂3设有六个且六个机臂3的一端均固定在支架1上，每个机臂3的另一端均设有螺旋桨4与驱动螺旋桨4转动的动力输出器5。平衡测量装置和平衡调整装置均固定在支架1，与动力输出装置5连接的供电装置也安装在支架1上，支架1上方设有密封罩，密封罩将供电装置、平衡测量装置和平衡调整装置密封在支架1上方，密封罩与支架1上设有相配合的弧形槽，密封罩通过与弧形槽相配合螺栓和螺母与支架1固定连接。脚架2包括左脚架6、右脚架7、固定左脚架6和右脚架7的两根横杆8以及固定两根横杆8的两根竖杆9，横杆8的两端与左脚架6和右脚架7均通过焊接连接，两根竖杆9与两根横杆8之间通过焊接连接；两根横杆8均水平设置且相互平行，两个竖杆9均水平设置且相互平行，航拍平台固定在两根竖杆9上。脚架2的各部件之间采用焊接连接为一个整体，其稳定性良好，能够保证航拍平台拍摄时的画面的稳定。机臂3通过特制接头10固定在支架1上，特制接头10包括空心管接头11和固定片12，空心管接头11的上端设有U型槽，U型槽内设有螺栓孔，机臂3插接在空心管接头11内并通过与U型槽内的螺栓孔相配合的螺栓进行固定；固定片12与空心管接头11的下端固定连接，固定片12上设有两个用于与支架1连接的螺纹孔。当需要提高航拍机的载重以适应其他功能的需求时,采用额外的12个螺旋桨4来实现；机臂3靠近螺旋桨4的一端通过Y接头14连接两根短臂13，Y接...

【技术保护点】
一种无人航拍机，其特征在于：包括支架、脚架、机臂、航拍平台、平衡测量装置、与平衡测量装置相连的平衡调整装置和拍摄装置，所述脚架上端固定在支架上，航拍平台设置在脚架上且与所述脚架焊接为一体，所述拍摄装置安装于所述航拍平台上；所述平衡测量装置和平衡调整装置均固定在所述支架上，所述机臂设有六个且六个机臂的一端均固定在所述支架上，每个机臂的另一端均设有螺旋桨与驱动所述螺旋桨转动的动力输出器。

【技术特征摘要】
1.一种无人航拍机，其特征在于：包括支架、脚架、机臂、航拍平台、平
衡测量装置、与平衡测量装置相连的平衡调整装置和拍摄装置，所述脚架上端
固定在支架上，航拍平台设置在脚架上且与所述脚架焊接为一体，所述拍摄装
置安装于所述航拍平台上；所述平衡测量装置和平衡调整装置均固定在所述支
架上，所述机臂设有六个且六个机臂的一端均固定在所述支架上，每个机臂的
另一端均设有螺旋桨与驱动所述螺旋桨转动的动力输出器。
2.根据权利要求1所述的一种无人航拍机，其特征在于：所述脚架包括左
脚架、右脚架、固定左脚架和右脚架的两根横杆以及固定两根横杆的两根竖杆，
横杆的两端与左脚架和右脚架均通过焊接连接，两根竖杆与两根横杆之间通过
焊接连接；两根横杆均水平设置且相互平行，两个竖杆均水平设置且相互平行，
航拍平台固定在两根竖杆上。
3.根据权利要求1所述的一种无人航拍机，其特征在于：所述平衡测量装
置为陀螺仪。
4.根据权利要求1所述的一种无人航拍机，其特征在于：所述机臂通过特
制接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：林坚，
申请(专利权)人：云南熙祥航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53