运输机的驱动装置制造方法及图纸

后轮驱动装置(1)具备：第一电动机(2A)及第二电动机(2B)；将车辆(3)推进的后轮(Wr)；以及在第一电动机(2A)及第二电动机(2B)与后轮(Wr)的动力传递路径上设置的单向离合器(50)。单向离合器(50)具备：具有同一旋转轴线而能够相对旋转的内圈(51)和外圈(52)；以及夹装于内圈(51)与外圈(52)之间的楔块(53)。后轮驱动装置(1)具备取得内圈(51)的旋转轴线(O’)与外圈(52)的旋转轴线(O)的错位即偏心的偏心取得机构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】后轮驱动装置(1)具备：第一电动机(2A)及第二电动机(2B)；将车辆(3)推进的后轮(Wr)；以及在第一电动机(2A)及第二电动机(2B)与后轮(Wr)的动力传递路径上设置的单向离合器(50)。单向离合器(50)具备：具有同一旋转轴线而能够相对旋转的内圈(51)和外圈(52)；以及夹装于内圈(51)与外圈(52)之间的楔块(53)。后轮驱动装置(1)具备取得内圈(51)的旋转轴线(O’)与外圈(52)的旋转轴线(O)的错位即偏心的偏心取得机构。【专利说明】运输机的驱动装置
本专利技术涉及在驱动源与被驱动部的动力传递路径上设有单向动力传递机构的运输机的驱动装置。
技术介绍
在专利文献I中，记载了一种具备左车轮驱动装置和右车轮驱动装置的车辆用驱动装置，该左车轮驱动装置具有驱动车辆的左车轮的第一电动机和在第一电动机与左车轮的动力传递路径上设置的第一行星齿轮式变速器，该右车轮驱动装置具有驱动车辆的右车轮的第二电动机和在第二电动机与右车轮的动力传递路径上设置的第二行星齿轮式变速器。第一行星齿轮式变速器及第二行星齿轮式变速器中，在太阳齿轮上分别连接第一电动机及第二电动机，在行星齿轮架上分别连接左车轮及右车轮，且内齿轮彼此相互连结。另外，在连结的内齿轮上设有制动机构和单向离合器，该制动机构通过使内齿轮分离或接合来对内齿轮的旋转进行制动，该单向离合器在电动机侧的一方向的旋转动力向车轮侧输入时成为卡合状态，并且在电动机侧的另一方向的旋转动力向车轮侧输入时成为非卡合状态，在车轮侧的一方向的旋转动力向电动机侧输入时成为非卡合状态，并且在车轮侧的另一方向的旋转动力向电动机侧输入时成为卡合状态。并且，在该车辆用驱动装置中，记载有如下内容:当电动机侧的一方向的旋转动力向车轮侧输入时，将制动机构接合，以使电动机与车轮成为连接状态，在电动机与车轮处于连接状态下车速成为规定以上时，将接合的制动机构分离。在先技术文献专利文献专利文献I:日本特开2012-50315号公报专利技术要解决的课题在该专利文献I所记载的车辆用驱动装置中，在车速小于规定车速而进行定速行驶那样的情况下，制动机构的接合状态可能长时间保持，在这样的情况下，也需要掌握断接机构的状态并对其进行适当保护。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够适当保护单向动力传递机构的运输机的驱动装置。用于解决课题的方案本专利技术提供以下的方案。第一方案为运输机的驱动装置(例如，后述的实施方式的后轮驱动装置I)，其具备:驱动源(例如，后述的实施方式的第一电动机2A及第二电动机2B)；被驱动部(例如，后述的实施方式的后轮ffr)，其由该驱动源驱动，且将运输机(例如，后述的实施方式的车辆3)推进;以及单向动力传递机构(例如，后述的实施方式的单向离合器50)，其设置在所述驱动源与所述被驱动部的动力传递路径上，在驱动源侧的一方向的旋转动力向被驱动部侧输入时成为卡合状态，并且在驱动源侧的另一方向的旋转动力向被驱动部侧输入时成为非卡合状态，在被驱动部侧的一方向的旋转动力向驱动源侧输入时成为非卡合状态，并且在被驱动部侧的另一方向的旋转动力向驱动源侧输入时成为卡合状态，所述运输机的驱动装置的特征在于，所述单向动力传递机构具备:具有同一旋转轴线而能够相对旋转的第一构件(例如，后述的实施方式的内圈51)和第二构件(例如，后述的实施方式的外圈52);以及夹装于所述第一构件与所述第二构件之间的卡合件(例如，后述的实施方式的楔块53)，所述驱动装置具备取得所述第一构件的旋转轴线(例如，后述的实施方式的旋转轴线O’)与所述第二构件的旋转轴线(例如，后述的实施方式的旋转轴线O)的错位即偏心的偏心取得机构(例如，后述的实施方式的控制装置8)。另外，第二方案在第一方案所记载的结构的基础上，其特征在于，所述运输机的驱动装置还具备断接机构(例如，后述的实施方式的液压制动器60A、60B)，该断接机构与所述单向动力传递机构并列设置在所述动力传递路径上，且通过分离或接合来使所述动力传递路径成为断开状态或连接状态，所述偏心取得机构在所述断接机构被接合而驱动源侧与被驱动部侧处于连接状态时取得所述偏心。另外，第三方案在第二方案所记载的结构的基础上，其特征在于，所述驱动装置具备对所述断接机构的分离和接合进行控制的断接机构控制装置(例如，后述的实施方式的控制装置8)，在所述偏心取得机构取得了规定以上的偏心时，所述断接机构控制装置将所述断接机构分离。另外，第四方案在第三方案所记载的结构的基础上，其特征在于，在所述偏心取得机构取得了所述规定以上的偏心时，在所述驱动源产生所述一方向的旋转动力的情况下，所述断接机构控制装置将所述断接机构的分离待机至所述一方向的旋转动力大致成为零。另外，第五方案在第三方案所记载的结构的基础上，其特征在于，在所述偏心取得机构取得了所述规定以上的偏心时，在所述驱动源产生所述一方向的旋转动力的情况下，所述断接机构控制装置将所述断接机构维持接合，直至向所述驱动源的指令切换为所述另一方向的旋转动力的产生指示，在所述驱动源结束所述一方向的旋转动力的产生且开始所述另一方向的旋转动力的产生之前将所述断接机构分离。另外，第六方案在第五方案所记载的结构的基础上，其特征在于，所述运输机为车辆(例如，后述的实施方式的车辆3)，所述被驱动部为所述车辆的车轮(例如，后述的实施方式的后轮Wr)，所述车辆具备对所述车轮的旋转进行制动的制动机构，在所述驱动源开始所述另一方向的旋转动力的产生之前将所述断接机构分离时，从所述制动机构产生补偿所述另一方向的旋转动力的制动力，以便补偿从所述驱动源开始产生所述另一方向的旋转动力的延迟。另外，第七方案在第三方案所记载的结构的基础上，其特征在于，所述运输机为车辆(例如，后述的实施方式的车辆3)，所述被驱动部为所述车辆的车轮中的前轮及后轮中的一方即第一驱动轮(例如，后述的实施方式的后轮Wr)，所述车辆具备对所述前轮及后轮中的另一方即第二驱动轮(例如，后述的实施方式的前轮Wf)进行驱动的其他的驱动源(例如，后述的实施方式的内燃机4、电动机5)，在所述偏心取得机构取得了所述规定以上的偏心时，在所述其他的驱动源产生所述一方向的旋转动力的情况下，所述断接机构控制装置将所述断接机构分离。另外，第八方案在第三?第七方案中的任一方案所记载的结构的基础上，其特征在于，所述驱动装置具备对所述驱动源产生的旋转动力进行控制的驱动源控制装置(例如，后述的实施方式的控制装置8)，在所述断接机构控制装置将所述断接机构分离时，所述驱动源控制装置控制成从所述驱动源产生所述另一方向的旋转动力。另外，第九方案在第八方案所记载的结构的基础上，其特征在于，所述单向动力传递机构的所述卡合件被夹装成，伴随着所述驱动源的所述一方向的旋转动力的增加而倾斜角增加，所述驱动源控制装置基于根据所述驱动源产生的所述一方向的最大产生旋转动力而求出的所述卡合件的最大倾斜角度(例如，后述的实施方式的最大倾斜角度α)，来决定所述另一方向的旋转动力的产生量(例如，后述的实施方式的产生时间、产生速度)。另外，第十方案在第二?第九方案中的任一方案所记载的结构的基础上，其特征在于，所述驱动装置还具备计数机构，在所述断接机构被接合而驱动源侧与被驱动部侧处于连接状态时，所述计数机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输机的驱动装置，其具备：驱动源；被驱动部，其由该驱动源驱动，且将运输机推进；以及单向动力传递机构，其设置在所述驱动源与所述被驱动部的动力传递路径上，在驱动源侧的一方向的旋转动力向被驱动部侧输入时成为卡合状态，并且在驱动源侧的另一方向的旋转动力向被驱动部侧输入时成为非卡合状态，在被驱动部侧的一方向的旋转动力向驱动源侧输入时成为非卡合状态，并且在被驱动部侧的另一方向的旋转动力向驱动源侧输入时成为卡合状态，所述运输机的驱动装置的特征在于，所述单向动力传递机构具备：具有同一旋转轴线而能够相对旋转的第一构件和第二构件；以及夹装于所述第一构件与所述第二构件之间的卡合件，所述驱动装置具备取得所述第一构件的旋转轴线与所述第二构件的旋转轴线的错位即偏心的偏心取得机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：平松伸行，中山茂，大礒桂一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP