【技术实现步骤摘要】
纯电动汽车起步抖动及电刹车噪声的解决方法
本专利技术涉及一种纯电动汽车起步抖动及电刹车噪声的解决方法。
技术介绍
纯电动汽车采用电机驱动，相对整车质量来讲，电机转子惯量很小，但电磁力矩响应快，两者配合时，尤其表现在起步阶段、倒车以及低速回收电能时，会存在一段时间内齿轮打齿现象，造成整车抖动和机械异响。现有的抑制抖动和噪声的方法，大都对油门开度和变化率进行钝化处理。专利文献CN103552469A公开了一种考虑驾驶员意图的油门钝化方法，其包含了对油门开度变化率的合理性辨识，剔除路面颠簸引起的油门开度变化，然后对油门变化率较大的区段进行限制，使油门给定缓和，目的是实现平稳换挡；该技术方案具有一定的抑制车辆起步抖动的效果。但是，该方法存在一定的缺陷，识别油门变化需要时间，针对已经发生的不理想结果进行调节，是一种滞后控制方法，而且这种控制会在整个行驶过程中一直存在，不能准确反应驾驶员的真实驾驶意图，也会牺牲车辆动力性能。中国专利CN203358355U公开了一种减小电动汽车动力系统异响的控制系统，其核心内容是油门开度...
【技术保护点】
一种纯电动汽车起步抖动及电刹车噪声的解决方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、定义油门给定力矩为油门踏板开度解析后的电机力矩设定值，电机反馈力矩为在执行力矩控制过程中，电机实际已达到的力矩值，上升力矩步长为电机反馈力矩绝对值增大过程中，单次调整的最大力矩值，下降力矩步长为电机反馈力矩绝对值减小过程中，单次调整的最大力矩值，稳态力矩步长为在静止或电机力矩平衡状态下，单次调整的最大力矩值；步骤二、标记电机力矩调整状态分别为上升力矩步长调整状态、下降力矩步长调整状态和平衡力矩步长调整状态；步骤三、在车辆起步阶段，油门给定力矩绝对值大于电机反馈力矩绝对值，电机反馈力矩绝对值有...
【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车起步抖动及电刹车噪声的解决方法，其特征在于本方法包括如下步骤：
步骤一、定义油门给定力矩为油门踏板开度解析后的电机力矩设定值，电机反馈力矩为在执行力矩控制过程中，电机实际已达到的力矩值，上升力矩步长为电机反馈力矩绝对值增大过程中，单次调整的最大力矩值，下降力矩步长为电机反馈力矩绝对值减小过程中，单次调整的最大力矩值，稳态力矩步长为在静止或电机力矩平衡状态下，单次调整的最大力矩值；
步骤二、标记电机力矩调整状态分别为上升力矩步长调整状态、下降力矩步长调整状态和平衡力矩步长调整状态；
步骤三、在车辆起步阶段，油门给定力矩绝对值大于电机反馈力矩绝对值，电机反馈力矩绝对值有一个增大过程，车辆起步阶段对应为上升力矩步长调整状态；刹车起始阶段，电机反馈力矩绝对值也有一个增大过程，同样划分为上升力矩步长调整状态；在松油门或松刹车时，电机反馈力矩绝对值是一个减小过程，该过程对应为下降力矩步长调整状态；车辆静止、均速行驶、均加速和均减速阶段对应为平衡力矩步长调整状态；
步骤四、在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文峰，雷小军，徐性怡，
申请(专利权)人：上海大郡动力控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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