弹片机械手自动抓取组装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及加工设备领域，尤其是弹片机械手自动抓取组装系统，其特征在于：所述系统至少包括多工位分度盘、弹片撑开抓手、气缸和入料机构，所述多工位分度盘上至少设置有一个端子工位，所述弹片撑开抓手的动作和移动分别由所述气缸连接控制，所述弹片撑开抓手的移动行程位于所述端子工位与所述入料机构之间。本实用新型专利技术的优点是：提高整个生产线的效率；撑开力度压力均匀、平稳，降低产品的不合格率；变形标准公差控制、全尺寸公差控制，保证产品质量；产品外观100%在线检测，及时排除不良，杜绝了后续再次组装的浪费；多位旋转循环生产，确保位置送位精确及其生产效率的提升，使得在各工位之间不需要过多的等待浪费。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及加工设备领域，尤其是弹片机械手自动抓取组装系统。

技术介绍

目前传统的装置一般采用纯手工方式生产，效率非常低，导致组合件组装精度低，跟不上其他生产流水线的工作节拍，降低整个生产线的工作效率。
另外其人工手工搬动弹片使其装入端子槽内，其施力不均匀，不平稳，造成最终产品的不合格率提升。其生产效率极其低，产能匹配上达不到，人工成本大大提升。

技术实现思路

本技术的目的是根据上述现有技术的不足，提供了弹片机械手自动抓取组装系统，通过气缸控制弹片撑开抓手的各个动作，同时配合多工位分度盘实现弹片的自动抓取以及弹片与端子的自动组装。
本技术目的实现由以下技术方案完成：
一种弹片机械手自动抓取组装系统，其特征在于：所述系统至少包括多工位分度盘、弹片撑开抓手、气缸和入料机构，所述多工位分度盘上设置有至少一个端子工位，所述弹片撑开抓手的动作和移动分别由所述气缸连接控制，所述弹片撑开抓手的移动行程位于所述端子工位与所述入料机构之间。
所述气缸包括滑动移送气缸、插入端子气缸和撑开压力控制气缸，所述滑动移送气缸连接控制所述弹片撑开抓手的移动，所述插入端子气缸连接控制所述弹片撑开抓手的插入动作，所述撑开压力控制气缸连接控制所述弹片撑开抓手的撑开动作。
所述多工位分度盘上设置有红外线感应器。
本技术的优点是：可根据其他生产流水线设计自动抓取的节拍，提高整个生产线的效率；撑开力度压力均匀、平稳，降低产品的不合格率；变形标准公差控制、全尺寸公差控制，保证产品质量；产品外观100%在线检测，及时排除不良，杜绝了后续再次组装的浪费；多位旋转循环生产，确保位置送位精确及其生产效率的提升，使得在各工位之间不需要过多的等待浪费。
附图说明
图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1所示，图中标记1-9分别表示为：红外线感应器1、多工位分度盘2、弹片撑开抓手3、撑开压力控制气缸4、插入端子气缸5、滑动移送气缸6、滑动移送气缸7、滑动移送气缸8、入料机构9。
实施例：本实施例中的弹片机械手自动抓取组装系统用于自动抓取弹片并且将弹片组装到端子的槽内。
如图1所示，该系统主体包括多工位分度盘2、弹片撑开抓手3和入料机构9。多工位分度盘2上设置有四个夹具，四个夹具分别用于安装端子。弹片撑开抓手3和入料机构9分别设置在多工位分度盘2的一侧，其中弹片撑开抓手3的移动行程位于多工位分度盘2与入料机构9之间，且分别与多工位分度盘2上夹具的工位和入料机构9上的弹片工位相吻合适配，以使弹片撑开抓手3可以从入料机构9上抓取弹片并将其组装到多工位分度盘2上的夹具所安装的端子的槽内。
弹片撑开抓手3的动作和移动由撑开压力控制气缸4、插入端子气缸5、滑动移送气缸6、滑动移送气缸7和滑动移送气缸8组合实现，其中弹片撑开抓手3对抓取的弹片所进行的撑开动作由撑开压力控制气缸4连接控制，弹片撑开抓手3的插入动作，即将已撑开的弹片插入端子的动作由插入端子气缸5连接控制，而弹片撑开抓手3在多工位分度盘2与入料机构9之间的移动由滑动移送气缸6、滑动移送气缸7和滑动移送气缸8联动实现。
本实施例在具体使用时：多功能分度盘2上的夹具内分别安装有端子。入料机构9启动入料。随着滑动移送气缸6、滑动移送气缸7和滑动移送气缸8的联动，弹片撑开抓手3移动至入料机构9处抓取弹片，此时撑开压力控制气缸4关闭，插入端子气缸5退至原位。在弹片撑开抓手3完成弹片的抓取动作之后，启动撑开压力控制气缸4，使弹片撑开抓手3撑开弹片。同时，随着滑动移送气缸6、滑动移送气缸7和滑动移送气缸8的联动将弹片撑开抓手3移动到组装位置，该组装位置指的是与多工位分度盘2上夹具内所安装的端子相对应的位置。到位之后，插入端子气缸5启动，将已被撑开的弹片插入端子内，并通过红外线感应器1检测是否完成插入。当红外线感应器1检测到弹片被准确插入到端子内之后，多工位分度盘2转动，将已完成组装的端子和弹片转送到下一个工序的工位上，此时，多工位分度盘2上另一个未组装的端子便被转到组装位置上，此时弹片撑开抓手3重复上述动作，依次完成弹片的抓取、撑开和插入，从而完成弹片与端子的组装。
本实施例在具体实施时：通过设计弹片撑开机械手3自动抓取弹性件，其抓取力度及抓取的位置斜街功能，实现了弹性铍铜件的弹性要求。
通过撑开压力控制气缸4自动撑开弹片舌角，撑开力度一致性，无忽大忽小，其对其撑开力度控制非常稳定，提高了弹片的质量以及稳定性，使弹片发挥了其弹性性能，达到了设计的目的，大大提高生产效率。
通过弹片撑开机械手3稳步将弹片插入端子槽，确保了每次插入的位置统一性，使其离散型好，质量得到控制和保证。
通过设计多工位分度盘机构2，可准确快速衔接各工位，确保位置送位精确及其生产效率的提升，使得在各工位之间不需要过多的等待浪费。
在抓取、撑开弹片过程中可安装影像检测装置，如有弹片变形、氧化、尺寸不到位，实现了自动辨别并实现实时自动报警功能，及时排除不良，杜绝了后续再次组装的浪费。
虽然以上实施例已经参照附图对本技术目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本技术作出各种改进和变换，如：各机构的具体结构，各机构之间相对的设置位置等，故在此不一一赘述。
本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹片机械手自动抓取组装系统，其特征在于：所述系统至少包括多工位分度盘、弹片撑开抓手、气缸和入料机构，所述多工位分度盘上设置有至少一个端子工位，所述弹片撑开抓手的动作和移动分别由所述气缸连接控制，所述弹片撑开抓手的移动行程位于所述端子工位与所述入料机构之间。

【技术特征摘要】
1.一种弹片机械手自动抓取组装系统，其特征在于：所述系统至少包括多工位分度盘、弹片撑开抓手、气缸和入料机构，所述多工位分度盘上设置有至少一个端子工位，所述弹片撑开抓手的动作和移动分别由所述气缸连接控制，所述弹片撑开抓手的移动行程位于所述端子工位与所述入料机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种弹片机械手自动抓取组装系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪明明，
申请(专利权)人：上海西渥电器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31