倒立金属瓶夹持装置属于倒立金属瓶流水线夹持装置领域，其包括圆锥座筒(1)、六个拼合套筒(2)、滑动杆环座机构(3)、六个复位弹簧机构(4)、永磁体助力吸附机构(5)和六个高位防脱挡块(6)，圆锥座筒(1)包括轴向定位座筒(1-2)和锥面支座体(1-1)。本实用新型专利技术的倒立金属瓶夹持装置通过六个拼合套筒合围形成的拼合套筒夹持机构，并通过该机构对倒立姿态下的待加工的金属瓶的瓶颈进行防转夹持和竖直定位，有效避免了智能机械手因全程参与包含雕花和打磨等振动工序在内的加工过程，从而对智能机械手起到解放和保护的作用。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于倒立金属瓶流水线夹持装置领域，具体涉及一种倒立金属瓶夹持 目.0
技术介绍
如图1所示的铁质金属瓶8需要在流水生产线上完成诸多加工工序，但由于工艺的特殊性，该铁质金属瓶8需要始终保持瓶底朝上的倒置状态，并在各个雕花、钻孔等环节中保持静止不动，尤其不允许发生自轴旋转。现有的流水生产线所采用的基于电气化传感器和电机驱动装置的夹持卡盘成本较高，不适于在流水线上大规模批量应用。另一方面，智能机械手可以按照指定姿态的倒立姿态可靠地抓牢铁质金属瓶8，也可以在所需的工序完成后，再重新释放被抓握的铁质金属瓶8，然而，智能机械手属昂贵的精密设备，利用其长期批量抓握和把持铁质金属瓶8并参与带有振动环节的工序，将影响只能机械手的定位精度，增加养护成本和缩减使用寿命。目前缺少针对该特殊情况而专门设计，且简单可靠的倒立金属瓶夹持装置。
技术实现思路
为了解决现有的流水生产线所采用的基于电气化传感器和电机驱动装置的夹持卡盘成本较高，目前缺少针对该特殊情况而专门设计，且简单可靠的倒立金属瓶夹持装置的技术问题，本技术提供一种倒立金属瓶夹持装置。本技术解决技术问题所采取的技术方案如下:倒立金属瓶夹持装置，其包括圆锥座筒、六个拼合套筒、滑动杆环座机构、六个复位弹簧机构、永磁体助力吸附机构和六个高位防脱挡块，圆锥座筒包括轴向定位座筒和锥面支座体，锥面支座体的圆锥角为90°;所述轴向定位座筒位于锥面支座体的锥体顶端，其二者一体成型并相互贯通，六个高位防脱挡块按相同的圆周角均布在锥面支座体的内侧壁上，其圆心角的弧度为10°;轴向定位座筒的底部设有内螺纹段;所述拼合套筒是绕其自身的竖直旋转轴线成60°圆周角的回转结构，其包括扇角圆锥体、扇角圆柱体和扇角铁片，扇角圆锥体的圆锥顶角为90°，扇角圆锥体与扇角圆锥体的顶端一体成型且其二者的旋转轴共线；扇角圆柱体的外径小于轴向定位座筒的内径；扇角圆锥体的顶端坡面是其圆锥内壁的法线圆弧面;顶端坡面的中央设有与水平方向成45°夹角的第二弹簧滑杆螺孔;所述扇角铁片是圆心角为60°，其与扇角圆柱体下的端内侧壁同轴固连;所述滑动杆环座机构包括环座和六个第一弹簧滑杆螺孔，环座的底部与扇角圆锥体的顶端坡面同轴固连;所述六个第一弹簧滑杆螺孔按60°的圆周角均布固连在环座的内侧壁上，第一弹簧滑杆螺孔的轴线与水平线程45°倾角;所述复位弹簧机构包括弹簧滑杆和小拉簧，弹簧滑杆的两端均设有外螺纹，其中段为光杆;小拉簧同轴嵌套在弹簧滑杆中段的光杆上;所述永磁体助力吸附机构包括二级圆台底座、大拉簧和磁铁圆盘，二级圆台底座的第二级圆台设有外螺纹，其与轴向定位座筒底部的内螺纹段连接;大拉簧的一端与二级圆台底座的上端面固连，其另一端与磁铁圆盘的下端面固连;磁铁圆盘同轴嵌套于轴向定位座筒的内部;所述六个拼合套筒均以轴向定位座筒的轴线为旋转轴并按照相同的圆周角间隔，并以圆周阵列的形式合围形成一个拼合套筒夹持机构，其各自的扇角圆锥体彼此合围并共同形成一个定位圆筒，该定位圆筒同轴嵌套在轴向定位座筒的内部;所述六个拼合套筒中的每一个扇角圆锥体的外端面均与锥面支座体的锥面内壁滑动连接;所述每一个弹簧滑杆两端的螺纹段均分别同时与一个对应的第一弹簧滑杆螺孔或与一个对应的第二弹簧滑杆螺孔螺纹连接。本技术的有益效果是:该倒立金属瓶夹持装置通过六个拼合套筒合围形成的拼合套筒夹持机构，并通过该拼合套筒夹持机构对倒立姿态下的待加工的金属瓶的瓶颈进行防转夹持和竖直定位，有效避免了智能机械手因全程参与包含雕花和打磨等振动工序在内的加工过程，从而对智能机械手起到解放和保护的作用。圆锥座筒对拼合套筒夹持机构的定位、支撑和运动导向的作用，永磁体助力吸附机构对拼合套筒夹持机构的运动下限起到辅助的定位保值作用，复位弹簧机构则对拼合套筒夹持机构的运动上限起到复位作用。此外该倒立金属瓶夹持装置还具有结构简单实用，操作方便，成本低廉，便于推广普及等优点。【附图说明】图1是现有倒立金属瓶工件的正视图；图2是本技术倒立金属瓶夹持装置的立体图；图3是图2的爆炸装配示意图；图4是本技术圆锥座筒和六个高位防脱挡块的装配示意图；图5是本技术的一个拼合套筒及其对应的复位弹簧机构的装配示意图；图6是本技术滑动杆环座机构的立体图；图7是本技术永磁体助力吸附机构的立体图；图8是本技术倒立金属瓶夹持装置的轴向剖面图；图9是图8中I部分的局部放大图；图10是本技术倒立金属瓶夹持装置的应用示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步详细说明。如图2至图9所示，本技术的倒立金属瓶夹持装置包括圆锥座筒1、六个拼合套筒2、滑动杆环座机构3、六个复位弹簧机构4、永磁体助力吸附机构5和六个高位防脱挡块6，圆锥座筒I包括轴向定位座筒1-2和锥面支座体1-1，锥面支座体1-1的圆锥角为90°。轴向定位座筒1-2位于锥面支座体1-1的锥体顶端，其二者一体成型并相互贯通，六个高位防脱挡块6按相同的圆周角均布在锥面支座体1-1的内侧壁上，其圆心角的弧度为10°。轴向定位座筒1-2的底部设有内螺纹段。拼合套筒2是绕其自身的竖直旋转轴线成60°圆周角的回转结构，其包括扇角圆锥体2-1、扇角圆柱体2-2和扇角铁片2-3，扇角圆锥体2-1的圆锥顶角为90°，扇角圆锥体2-1与扇角圆锥体2-1的顶端一体成型且其二者的旋转轴共线。扇角圆柱体2-2的外径小于轴向定位座筒1_2的内径。扇角圆维体2_1的顶端坡面2_1_1是其圆维内壁2-1-2的法线圆弧面。顶端坡面2-1-1的中央设有与水平方向成45°夹角的第二弹簧滑杆螺孔2-1-1-1。扇角铁片2-3是圆心角为60°，其与扇角圆柱体2-2下的端内侧壁同轴固连。 滑动杆环座机构3包括环座3-1和六个第一弹簧滑杆螺孔3-2，环座3-1的底部与扇角圆锥体2-1的顶端坡面2-1-1同轴固连。六个第一弹簧滑杆螺孔3-2按60°的圆周角均布固连在环座3-1的内侧壁上，第一弹簧滑杆螺孔3-2的轴线与水平线程45°倾角。复位弹簧机构4包括弹簧滑杆4-1和小拉簧4-2，弹簧滑杆4-1的两端均设有外螺纹，其中段为光杆。小拉簧4-2同轴嵌套在弹簧滑当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
倒立金属瓶夹持装置，其特征在于：该装置包括圆锥座筒(1)、六个拼合套筒(2)、滑动杆环座机构(3)、六个复位弹簧机构(4)、永磁体助力吸附机构(5)和六个高位防脱挡块(6)，圆锥座筒(1)包括轴向定位座筒(1‑2)和锥面支座体(1‑1)，锥面支座体(1‑1)的圆锥角为90°；所述轴向定位座筒(1‑2)位于锥面支座体(1‑1)的锥体顶端，其二者一体成型并相互贯通，六个高位防脱挡块(6)按相同的圆周角均布在锥面支座体(1‑1)的内侧壁上，其圆心角的弧度为10°；轴向定位座筒(1‑2)的底部设有内螺纹段；所述拼合套筒(2)是绕其自身的竖直旋转轴线成60°圆周角的回转结构，其包括扇角圆锥体(2‑1)、扇角圆柱体(2‑2)和扇角铁片(2‑3)，扇角圆锥体(2‑1)的圆锥顶角为90°，扇角圆锥体(2‑1)与扇角圆锥体(2‑1)的顶端一体成型且其二者的旋转轴共线；扇角圆柱体(2‑2)的外径小于轴向定位座筒(1‑2)的内径；扇角圆锥体(2‑1)的顶端坡面(2‑1‑1)是其圆锥内壁(2‑1‑2)的法线圆弧面；顶端坡面(2‑1‑1)的中央设有与水平方向成45°夹角的第二弹簧滑杆螺孔(2‑1‑1‑1)；所述扇角铁片(2‑3)是圆心角为60°，其与扇角圆柱体(2‑2)下的端内侧壁同轴固连；所述滑动杆环座机构(3)包括环座(3‑1)和六个第一弹簧滑杆螺孔(3‑2)，环座(3‑1)的底部与扇角圆锥体(2‑1)的顶端坡面(2‑1‑1)同轴固连；所述六个第一弹簧滑杆螺孔(3‑2)按60°的圆周角均布固连在环座(3‑1)的内侧壁上，第一弹簧滑杆螺孔(3‑2)的轴线与水平线程45°倾角；所述复位弹簧机构(4)包括弹簧滑杆(4‑1)和小拉簧(4‑2)，弹簧滑杆(4‑1)的两端均设有外螺纹，其中段为光杆；小拉簧(4‑2)同轴嵌套在弹簧滑杆(4‑1)中段的光杆上；所述永磁体助力吸附机构(5)包括二级圆台底座(5‑1)、大拉簧(5‑2)和磁铁圆盘(5‑3)，二级圆台底座(5‑1)的第二级圆台设有外螺纹，其与轴向定位座筒(1‑2)底部的内螺纹段连接；大拉簧(5‑2)的一端与二级圆台底座(5‑1)的上端面固连，其另一端与磁铁圆盘(5‑3)的下端面固连；磁铁圆盘(5‑3)同轴嵌套于轴向定位座筒(1‑2)的内部；所述六个拼合套筒(2)均以轴向定位座筒(1‑2)的轴线为旋转轴并按照相同的圆周角间隔，并以圆周阵列的形式合围形成一个拼合套筒夹持机构，其各自的扇角圆锥体(2‑1)彼此合围并共同形成一个定位圆筒，该定位圆筒同轴嵌套在轴向定位座筒(1‑2)的内部；所述六个拼合套筒(2)中的每一个扇角圆锥体(2‑1)的外端面均与锥面支座体(1‑1)的锥面内壁滑动连接；所述每一个弹簧滑杆(4‑1)两端的螺纹段均分别同时与一个对应的第一弹簧滑杆螺孔(3‑2)或与一个对应的第二弹簧滑杆螺孔(2‑1‑1‑1)螺纹连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈英，王洪芬，任利民，
申请(专利权)人：吉林工程技术师范学院，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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