【技术实现步骤摘要】
本专利技术创造涉及飞机蒙皮去余量铣切
,具体涉及一种飞机蒙皮无余量铣切柔性工装及其使用方法。
技术介绍
传统飞机蒙皮去余量方法是,将蒙皮毛坯固定在专用切边模上,工人手工操作切割设备根据样板进行切边,工作劳动量大,切边精度低。因此采用基于吸盘式柔性工装(柔性工装)的蒙皮无余量数控铣切工艺铣切蒙皮毛坯,能显著提高铣切质量和效率,减少工装数量,是实现蒙皮无余量铣切的主要方法。但是现有蒙皮无余量数控铣切工艺所使用的吸盘式柔性工装大都为最典型柔性工装结构-卧式三轴,如图17所示。其存在如下不足:1.柔性工装研制费用高。现有柔性工装吸盘的定位精度是由支撑杆的X轴、Y轴、Z轴的定位精度合成。为保证吸盘的定位精度,必须保证支撑杆X轴、Y轴、Z轴的定位精度足够高,因此现有技术方案均采用伺服传统系统保证各轴定位精度。这要求支撑杆每个定位轴至少有一套电源模块、伺服驱动器、伺服电机、编码器、减速机、滚珠丝杠或齿轮/齿条、导轨和接近开关等组成的伺服传动系统。按如图17所示的典型铣切柔性工装计算需要80套伺服传动系统,每套系统至少需要1.5万元,整套系统需要120万,造成现有柔性工装制研制费用非常高。2.柔性工装扩展应用困难。已有五轴数控机床很难应用现有柔性工装扩展其蒙皮铣边加工能力,主要原因是现有铣边柔性工装轮廓尺寸大,尤其是高度方向,无法安装到机床的工作台上。现有铣边柔性工装吸盘数量增减扩展困难。若要在现有铣边柔性工装上增 ...
【技术保护点】
一种飞机蒙皮无余量铣切柔性工装,其特征在于,具有工装框架,工装框架上设有数个双杆支撑单元(10)、数个四杆支撑单元(11)和数个基准支撑单元(12);所述双杆支撑单元(10)和四杆支撑单元(11)上装有球头锁紧机构(13),球头锁紧机构(13)上装有吸盘(1)或边夹持器(3);所述基准支撑单元(12)上设有机加零点适配器(12.11)和装配孔适配器(12.12);所述工装框架具有底座(4),底座(4)上设有连接支架(5),连接支架(5)上设有随形支撑板(8),所述随形支撑板(8)和连接支架(5)通过紧固组件(6)和定位销(7)紧固在底座(4)上;所述随形支撑板(8)上设有数个安装孔,安装孔内装有涨紧套(9),连接杆(2)穿入同轴的安装孔内并通过涨紧套(9)锁紧,使连接杆(2)与随形支撑板(8)紧固在一起;所述连接杆(2)上装有双杆支撑单元(10)、四杆支撑单元(11)或基准支撑单元(12)。
【技术特征摘要】
1.一种飞机蒙皮无余量铣切柔性工装,其特征在于,具有工装框架,工装框架上设有数个双杆支撑单元(10)、数个四杆支撑单元(11)和数个基准支撑单元(12);所述双杆支撑单元(10)和四杆支撑单元(11)上装有球头锁紧机构(13),球头锁紧机构(13)上装有吸盘(1)或边夹持器(3);所述基准支撑单元(12)上设有机加零点适配器(12.11)和装配孔适配器(12.12);所述工装框架具有底座(4),底座(4)上设有连接支架(5),连接支架(5)上设有随形支撑板(8),所述随形支撑板(8)和连接支架(5)通过紧固组件(6)和定位销(7)紧固在底座(4)上;所述随形支撑板(8)上设有数个安装孔,安装孔内装有涨紧套(9),连接杆(2)穿入同轴的安装孔内并通过涨紧套(9)锁紧,使连接杆(2)与随形支撑板(8)紧固在一起;所述连接杆(2)上装有双杆支撑单元(10)、四杆支撑单元(11)或基准支撑单元(12)。
2.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮无余量铣切柔性工装,其特征在于,所述双杆支撑单元(10)具有上单元体Ⅰ(10.6)、下单元体Ⅰ(10.5)和两个支撑杆Ⅰ(10.2),所述上单元体Ⅰ(10.6)和下单元体Ⅰ(10.5)通过紧固组件Ⅰ(10.4)紧固在一起构成单元体Ⅰ,单元体Ⅰ的两端分别设有与连接杆(2)配合的装配孔Ⅰ(10.9);所述上单元体Ⅰ(10.6)的中部设有两个丝母安装孔Ⅰ,所述下单元体Ⅰ(10.5)的中部设有两个通孔Ⅰ,两个通孔Ⅰ分别与两个丝母安装孔Ⅰ相对应,所述丝母安装孔Ⅰ内设有丝母Ⅰ(10.7)并通过丝母紧固件Ⅰ(10.1)紧固在上单元体Ⅰ(10.6)上;与丝母安装孔Ⅰ对应的通孔Ⅰ内设有涨紧套Ⅰ(10.8)并通过锁紧螺母Ⅰ(10.3)压紧,所述支撑杆Ⅰ(10.2)的一端通过依次旋入对应的丝母Ⅰ(10.7)、涨紧套Ⅰ(10.8)和锁紧螺母Ⅰ(10.3)安装在单元体Ⅰ上,支撑杆Ⅰ(10.2)的一端螺接球头锁紧机构(13)。
3.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮无余量铣切柔性工装,其特征在于,所述四杆支撑单元(11)具有上单元体Ⅱ(11.6)、下单元体Ⅱ(11.5)和四个支撑杆Ⅱ(11.2),所述上单元体Ⅱ(11.6)和下单元体Ⅱ(11.5)通过紧固组件Ⅱ(11.4)紧固在一起构成单元体Ⅱ,单元体Ⅱ的两端分别设有与连接杆(2)配合的装配孔Ⅱ(11.9);所述上单元体Ⅱ(11.6)的中部设有四个丝母安装孔Ⅱ,所述下单元体Ⅱ(11.5)的中部设有四个通孔Ⅱ,四个通孔Ⅱ分别与四个丝母安装孔Ⅱ相对应,所述丝母安装孔Ⅱ内设有丝母Ⅱ(11.7)并通过丝母紧固件Ⅱ(11.1)紧固在上单元体Ⅱ(11.6)上;与丝母安装孔Ⅱ对应的通孔Ⅱ内设有涨紧套Ⅱ(11.8)并通过锁紧螺母Ⅱ(11.3)压紧,所述支撑杆Ⅱ(11.2)的一端通过依次旋入对应的丝母Ⅱ(11.7)、涨紧套Ⅱ(11.8)和锁紧螺母Ⅱ(11.3)安装在单元体Ⅱ上,支撑杆Ⅱ(11.2)的一端螺接球头锁紧机构(13)。
4.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮无余量铣切柔性工装,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:白新宇,迟彩楼,白继鹏,
申请(专利权)人:沈阳飞机工业集团有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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