【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种室内定位系统，用于定位一可在一室内空间的一地面上移动的待定位装置，其特征在于：该室内定位系统包含：至少三个参考物件，适于设置于该室内空间且分别位于不同的位置，所述参考物件各自能提供一对应的唯一特征信息，每一参考物件的特征信息相关于该参考物件所在位置相对于该室内空间的地面的一二维坐标；及一定位装置，适于安装于该待定位装置，并包括一影像拍摄单元，用于在每一预定时间期间内拍摄所述参考物件的至少一影像，该影像包含所述参考物件所提供的特征信息，及一处理单元，电连接该影像拍摄单元以便接收来自该影像拍摄单元的该影像，并根据该影像，获得至少三个分别对应于该影像中的所述参考物件的像素位置，且根据所述像素位置及该影像拍摄单元于拍摄该影像时的焦距，估算出所述参考物件中的任意两者相对于该影像拍摄单元所形成的一第一夹角以及不同于该第一夹角的一第二夹角，并根据所述参考物件的特征信息、该第一夹角及该第二夹角，估算出该待定位装置在该地面上一对应于该预定时间期间的位置的定位坐标。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王天利，庄嵘腾，许筑渊，苏一峯，
申请(专利权)人：财团法人车辆研究测试中心，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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