【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种融合车载多传感器的SLAM装置，其特征在于，包括车载传感器、车载编码器、车载惯性测量单元、车载控制器、上位机；所述的车载编码器和车载惯性测量单元连接车载控制器，所述的车载控制器连接上位机；所述的车载传感器与上位机连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：成慧，吴依莹，朱启源，林倞，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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