【技术实现步骤摘要】
交叉航带上无人机影像匹配中粗差的剔除方法和装置
本专利技术涉及航测领域，具体而言，涉及交叉航带上无人机影像匹配中粗差的剔除方法和装置。
技术介绍
航空摄影(aerialphotography)，又称航拍，是指在飞机或其他航空飞行器上利用航空摄影机摄取地面景物像片的技术。按像片倾斜角分类(像片倾斜角是航空摄影机主光轴与通过透镜中心的地面铅垂线(主垂线)间的夹角)，可将摄影方式分为垂直摄影和倾斜摄影。如图1所示，在进行航拍之后，会按照每个航带的飞行方向生成航摄影像(会出现相互垂直的两组航带)。利用航摄影像可以进行图像拼接(将多张航摄影像按照重叠区域的范围组合成一张大范围的航摄影像)，也可以进行三维图像的构建(将多张航摄影像生成为立体图像)。在进行图像拼接和三维图像构建之前，首先需要确定同名点(同一个物点在不同图像中形成的图像点)，依据找到的同名点才能将两张图像进行拼接。但，在影像拍摄的时候，受到拍摄仪器的问题、拍摄者操作的问题的影响，会出现飞行姿态不稳定，从而造成匹配困难，形成粗差点。简单而言，有粗差的点就是偏差过大的点(测量数据)，含有粗差的点是不能够使用的，会影响...
【技术保护点】
交叉航带上无人机影像匹配中粗差的剔除方法，其特征在于，包括：获取目标照片组，所述目标照片组包括沿第一方向上不同航带飞行所拍摄得到的照片和沿第二方向上不同航带飞行所拍摄得到的照片，所述第一方向和所述第二方向相互交叉；分别将所述目标照片组中的每张照片进行航带内粗差剔除；分别将所述目标照片组中经过所述航带内粗差剔除的每张照片，进行平行航带间粗差剔除；分别将所述目标照片组中经过所述平行航带间粗差剔除的每张照片，进行交叉航带间粗差剔除。
【技术特征摘要】
1.交叉航带上无人机影像匹配中粗差的剔除方法，其特征在于，包括：获取目标照片组，所述目标照片组包括沿第一方向上不同航带飞行所拍摄得到的照片和沿第二方向上不同航带飞行所拍摄得到的照片，所述第一方向和所述第二方向相互交叉；分别将所述目标照片组中的每张照片进行航带内粗差剔除；分别将所述目标照片组中经过所述航带内粗差剔除的每张照片，进行平行航带间粗差剔除；分别将所述目标照片组中经过所述平行航带间粗差剔除的每张照片，进行交叉航带间粗差剔除；所述分别将所述目标照片组中的每张照片进行航带内粗差剔除包括：按照航带内粗差剔除的方式，分别对每个航带内照片上的航带内同名点进行粗差剔除；所述分别将所述目标照片组中经过所述航带内粗差剔除的每张照片，进行平行航带间粗差剔除包括：选择经过所述航带内粗差剔除后剩余的航带内同名点，构建航带间旁向点；按照平行航带间粗差剔除的方式，对所述航带间旁向点进行粗差剔除；所述按照平行航带间粗差剔除的方式，对所述航带间旁向点进行粗差剔除包括：使用以下两种方式中的一种或两种对所述航带间旁向点进行粗差剔除，第一种方式：剔除所述旁向点中，残差大于第一阈值的点；第二种方式：剔除所述旁向点中，大于三倍第一中误差的点；按照预设的收敛条件，剔除大于两倍第一中误差的点；所述按照平行航带间粗差剔除的方式，对所述航带间旁向点进行粗差剔除还包括：先使用第二种方式对所述旁向点进行粗差剔除；再使用第一种方式对所述旁向点进行粗差剔除；在步骤所述先使用第二种方式对所述旁向点进行粗差剔除后还包括：根据使用第二种方式对所述旁向点进行粗差剔除后的结果，进行平差计算；按照所述平差计算的结果重新执行步骤所述使用第二种方式对所述旁向点进行粗差...
【专利技术属性】
技术研发人员：李英成，刘晓龙，朱祥娥，齐艳青，谭相瑞，
申请(专利权)人：中测新图北京遥感技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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