一种食品加工机的控制方法技术

本发明专利技术一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括水箱，以及用于食品加工的加工腔，其中，所述食品加工机上设有用于检测所述水箱内水位的超声波传感器，所述食品加工上还设有检测所述水箱内水温的温度检测装置，所述食品加工机根据水温调整超声波传感器检测的水位值。通过利用超声波传感器进行检测水箱的水位，可以实现连续的水位检测，以便精确的控制进入加工腔内的水，从而使得食品加工机能够智能的控制物料进入，同时，在水箱与机座的水路出入口设置温度传感器，可以实时监测水箱的水温，从而对超声波传感器监测的水位值进行修正，使得水位监测更加的精准，从而使得食品加工机更加智能的对食物进行处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及家用厨房电器的控制领域，尤其涉及一种食品加工机的控制方法。
技术介绍
随着控制技术不断的发展，给人类生活带来了巨大变化，而且越来越智能化的家庭电器进入人们的生活，提升人们的生活水平。而这些智能化的家庭电器，之所以能够实现智能化是由于之智能化的控制以及智能化的操作。现有技术中一种食品加工机，可以调整食品制备的总量以方便用户的控制体验，其采用水箱进行供水，如此就要对水箱的水位进行检测，以便更好的控制食品加工机的进水量，现有技术中对于水位检测基本是采用水位电极、红外对管或者干簧管等器件实现设定点位信号的检测，虽然可以实现水位的检测，但是存在以下缺陷：1、设定的点位为固定点，无法实现连续检测水位，水量无法精确控制，用户体验差。2、受外界环境、结构、配件配合、器件性能等因素影响检测的精度、可靠性、响应速度，存在设备异常故障的风险。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种精确水位检测技术，实现连续检测水位、高精度检测、以及结合水位检测控制进水功率以便更加精确控制的食品加工机的控制方法。为了解决以上技术问题，本专利技术一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括水箱，以及用于食品加工的加工腔，其中，所述食品加工机上设有用于检测所述水箱内水位的超声波传感器，所述食品加工上还设有检测所述水箱内水温的温度检测装置，所述食品加工机根据水温调整超声波传感器检测的水位值。优选的，所述水箱与所述加工腔设置于所述食品加工机的机座上，所述超声波传感器设置于所述机座上。优选的，所述水箱可拆卸的安装与所述机座上，所述超声波传感器与所述水箱之间设有硅胶，所述硅胶上表面高于所处机座的表面。优选的，所述水箱与所述机座之间设有水路出入口，所述温度检测装置设于水路出入口。优选的，所述超声波传感器检测水箱内的水位为h，所述食品加工机设有对应各温度段的温度系数a，所述水箱实际水位为H=a*h。优选的，所述超声波传感器检测水箱内的水位为h，所述温度传感器检测的温度为T，所述食品加工机设有固定温度补偿系数A和B以及0℃下对应系统C，H=（A*T*T+B*T+C）*h。优选的，所述食品加工机根据水箱水位的变化获知进入所述加工腔的水量，并根据进入加工腔内的水量与所述加工腔水的需求量关系，调整所述水箱内水进入所述加工腔内的流速。优选的，所述食品加工机设有水泵，所述水箱内的水通过水泵进入所述加工腔，所述食品加工根据进入加工腔内的实际水量与所述加工腔水的需求量关系，调整所述水泵的功率。优选的，所述水箱出水前的水位高度为H1，所述水箱出水时的实时检测的水位高度为H2，所述加工腔进水需求为H0，当H1-H2≤4/5H0，所述水泵以额定功率P控制水箱的水进入加工腔。优选的，当H1-H2≥4/5H0时，所述水泵以小于1/2P的功率控制水箱的水进入加工腔。通过利用超声波传感器进行检测水箱的水位，可以实现连续的水位检测，以便精确的控制进入加工腔内的水，从而使得食品加工机能够智能的控制物料进入，同时，在水箱与机座的水路出入口设置温度传感器，可以实时监测水箱的水温，从而对超声波传感器监测的水位值进行修正，使得水位监测更加的精准，从而使得食品加工机更加智能的对食物进行处理。通过对水位的精确检测控制的同时，获知进入加工腔的实时进水量，根据实时进水量与需求进水量的关系，调整进水的快慢，避免进水过程中液面波动等其他原因对进水量的影响，减少进水误差，提供更精准的进行控制，以便于食品加工机更加精准的进食物加工。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明：图1是本专利技术一种食品加工机的控制方法实施例1的结构示意图。图2是本专利技术一种食品加工机的控制方法实施例1的部分结构示意图。图3是本专利技术一种食品加工机的控制方法实施例1的流程示意图。具体实施方式实施例1：本专利技术涉及一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括水箱，以及用于食品加工的加工腔，其中，所述食品加工机上设有用于检测所述水箱内水位的超声波传感器，所述食品加工上还设有检测所述水箱内水温的温度检测装置，所述食品加工机根据水温调整超声波传感器检测的水位值。如图1，2所示，所述水箱1与所述加工腔2设置于所述食品加工机的机座3上，所述超声波传感器4设置于所述机座3上。所述水箱1可拆卸的安装于所述机座3上，所述超声波传感器4与所述水箱1之前设有硅胶5，所述硅胶5上表面高于所述机座3的表面。所述水箱与所述机座之间设有水路出入口6，所述温度检测装置设于水路出入口，在本实施例中，温度检测装置为温度传感器。在本实施例中，所述超声波传感器安装位于机座上且处于水箱的正下方，按照超声波传感器的结构固定孔位置要求安装固定锁死在机座上，所述超声波传感器的接收区域设有硅胶，所述水箱可拆卸的安装于所述机座上，所述硅胶处于所述超声波传感器与所述水箱之间，所述硅胶上表面高于所处机座的表面，由此，当水箱安装与所述机座上时，食品加工机将水箱限位固定实现所述超声波传感器与所述水箱底部过盈紧配合，消除水箱与超声波传感器之间的间隙空气等外界介质干扰。在本实施例中，所述食品加工机还设有主控装置，所述超声波传感器的连接端通过3P排线与主控装置连接，实现实时传输检测信号结果。在本实施例中，所述水箱与所述机座之间设有水路出入口，所述温度传感器设于水路出入口。主控装置实时检测采集进水温度信号，用于超声波传感器检测水位进行温度校准，温度传感器放置在水路出入口能够准确检测水箱水温，降低外界干扰因素的影响，同时也便于安装，此时温度传感器安装与机座端。在本实施中，超声波传感器测试声波在遇到障碍物即水箱的水位液面时进行反射，通过检测超声波传感器发射声波和接收反射声波的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，也就是从超声波传感器到水箱水位液面的距离，即水箱的水位高度。而超声波是一种声波，他的传播速度受介质的影响较大，在不同介质内的传播速度不同，而在同一介质中，介质不同属性对传播速度也有较大影响，尤其是介质的密度。对于液体来说，液体的密度和温度也有密切关系。在食品加工机的食物加工时，存在中途加料、断电，配件取走、分时进行进水等不确定因素影响食品加工机的制备食物周期，进而存在水箱水温变化、相应的食品加工机自身温度变化传感、环境温度变化、二次加入水温变化，尤其在外部环境温度较低的情况下，导致这些存在较大的前后水温差异，都会导致由于水温的变化影响到超声波传感器的水位测量精度，因此在制浆过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括水箱，以及用于食品加工的加工腔，其特征在于，所述食品加工机上设有用于检测所述水箱内水位的超声波传感器，所述食品加工上还设有检测所述水箱内水温的温度检测装置，所述食品加工机根据水温调整超声波传感器检测的水位值。

【技术特征摘要】
1.一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括水箱，以及用于食品加工的加工
腔，其特征在于，所述食品加工机上设有用于检测所述水箱内水位的超声波传感器，所述食
品加工上还设有检测所述水箱内水温的温度检测装置，所述食品加工机根据水温调整超声
波传感器检测的水位值。
2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述水箱与所述加工腔
设置于所述食品加工机的机座上，所述超声波传感器设置于所述机座上。
3.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述水箱可拆卸的安装
于所述机座上，所述超声波传感器与所述水箱之间设有硅胶，所述硅胶上表面高于所处机
座的表面。
4.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述水箱与所述机座之
间设有水路出入口，所述温度检测装置设于水路出入口。
5.根据权利要求1所述的食品加工机的水位检测方法，其特征在于，所述超声波传感器
检测水箱内的水位为h，所述食品加工机设有对应各温度段的温度修正系数a，所述水箱实
际水位为H=a*h。
6.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述超声波传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，詹应安，金文伟，余青辉，
申请(专利权)人：杭州九阳小家电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33