自动化原烟收储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化原烟收储系统，它包括辊道输送装置，所述辊道输送装置的首端与卸车装置的尾端连接，所述辊道输送装置的尾端与重量检测装置的首端连接，所述重量检测装置的尾端依次与水分检测装置和等级分选装置连接，所述等级分选装置的尾端与自动装框装置连接，所述自动装框装置包括门架，所述门架上端设置有两个纵梁，所述纵梁之间设置有横梁，所述横梁能够在所述纵梁上水平移动，所述横梁上设置有竖梁，所述竖梁能够在所述横梁上垂直移动，所述竖梁的下端设置有机械手。本实用新型专利技术有利于提高烟叶复烤企业自动化和信息化管理水平，实现原烟质量数据的自动检测、采集和统计储存，同时降低劳动强度，提高原烟收储环节工作效率。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及一种烟叶行业仓储装框设备，特别是涉及一种自动化原烟收储系统。
技术介绍
：烟叶仓储在烟草行业生产经营中是一个非常重要环节，是行业生产经营过程中的“蓄水池”。现有技术中烟草行业的原烟储存及输送工艺：季节性生长的烟叶收购后，需集中运输存放，并进行自然时效处理。然后从库区运到打叶复烤线入口处，通过打叶复烤生产过程，叶梗分离后分包装箱运出存放，供卷烟使用；原烟(麻包)来料后，一般由人工送往库中存储，存储库采用平库方式，当需进行投料生产时再由人工送往投料生产线。不仅白动化程度低，占用库房空间大，现场凌乱，工人劳动强度大，生产效率低，更重要的是信息追溯性差，盘点困难管理难度加大。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、能够多方位移动、减少劳动强度且工作效率高的自动化原烟收储系统。本技术的技术方案是：一种自动化原烟收储系统，包括辊道输送装置，所述辊道输送装置的首端与卸车装置的尾端连接，所述辊道输送装置的尾端与重量检测装置的首端连接，所述重量检测装置的尾端依次与水分检测装置和等级分选装置连接，所述等级分选装置的尾端与自动装框装置连接，所述自动装框装置包括门架，所述门架上端设置有两个纵梁，所述纵梁之间设置有横梁，所述横梁能够在所述纵梁上水平移动，所述横梁上设置有竖梁，所述竖梁能够在所述横梁上垂直移动，所述竖梁的下端设置有机械手。所述机械手包括两个滑杆，两个所述滑杆的中部设置有定位座，所述定位座上设置有两个伸缩气缸，所述定位座的两侧分别设置一个安装架，两个所述安装架的上端均分别套装在两个所述滑杆上且能够沿所述滑杆移动，两个所述伸缩气缸的活塞杆分别与两个所述安装架一一对应连接，每一所述安装架内均设置有转动轴，所述转动轴上间隔设置有抓手，所述转动轴与旋转气缸的活塞杆连接，所述伸缩气缸和旋转气缸均与控制器连接。所述安装架上设置有光电传感器或摄像头，所述抓手上设置有压力传感器，所述光电传感器或摄像头、所述压力传感器分别与所述控制器连接；每一所述安装架的内侧均设置一个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的下端设置有推料板，所述推料板上设置有导杆，所述导杆的上端套装在导向套中，所述导向套设置在所述安装架上。每一所述安装架设置有外壳，所述转动轴和旋转气缸设置在所述外壳内，两个所述滑杆的两端分别设置有拉板；两个所述安装架内的旋转气缸联动，两个所述滑杆的端面为圆形、方形或燕尾形，所述定位座与滑杆之间设置有紧固件。所述卸车装置包括升降架和伸缩架，所述升降架包括顶板、升降板、底架和升降压力缸，所述升降板为四个且分为两组，每一组的两个所述升降板的中间通过铰接轴铰接在一起，所有所述升降板的上端均分别与所述顶板的下端面铰接固定，所有所述升降板的下端均分别与所述底架的上端面铰接固定，所述升降压力缸的缸体与所述底架铰接固定，所述升降压力缸的活塞杆外端与所述升降板的上端铰接固定，所述伸缩架包括至少两个相互套接的节段，所述伸缩架的第一节段与所述顶板的上端面活动式连接。所述底架的两端分别设置有限位杆，所述限位杆为两个且分别位于所述底架的两端中间，或者所述限位杆为四个且分别位于所述底架的四角处；两组的所述升降板中同一倾斜方向的两个所述升降板的上端之间设置有连接杆，所述升降压力缸的活塞杆外端通过铰接座与所述连接杆铰接固定。所述底架为框架式结构，由方钢首尾连接成方形，并且，所述底架的外侧设置有连接板，所述连接板上设置有连接孔，能够和地基上预埋的螺栓固定连接。所述升降压力缸为电动液压缸或气压缸，或为手动千斤顶；所述升降压力缸的数量为一个或两个；所述伸缩架的外端设置有传感器。本技术的有益效果是：1、本技术实现了原烟收储环节对烟叶进行逐包检验、全覆盖式的水分检测、重量检测和烟叶等级划分，与传统抽样检测方式相比极大提高了原烟质量情况的掌握和监控程度，为烟叶仓储安全、后续加工工艺质量控制和生产调度安排提供了可靠的数据支撑，同时对工商交接纠纷出现时责任主体划分等方面也有积极意义，也为烟叶质量追溯数据库的建立提供了一定的数据基础。2、本技术的自动装框装置使货物既能纵向移动，又能横向移动，还能上下移动，从而使货物达到任意位置，便于准确快速装框，减少人力操作，效率大大提高。3、本技术的机械手的滑杆上设置有伸缩气缸，能够改变两个安装架的间距，达到夹持大小不同烟草袋的目的，并且，滑杆上设置有升降气缸，能够按压烟草袋，提高烟草袋的稳定性，减少人力操作，大大提高工作效率。4、本技术的机械手的安装架上安装有光电传感器或摄像机，还可以安装压力传感器，既保证机械手的移动位置，又防止机械手将烟草袋抓伤，安全性好，另外采用旋转气缸来驱动抓手的转动，结构简单，并且，两个安装架上的旋转气缸同步工作，提高了运动的一致性，便于均匀抓取烟草袋。5、本技术的卸车装置在升降架上设置伸缩架，既能在竖直方向上升降，又能在水平方向上伸缩，减少人力操作，大大提高烟草袋的移动效率；底架采用框架式结构，强度高，使用寿命长，并且底架上设置限位杆，有效防止因升降架高度过低而引起的升降架损坏；升降板为X形交叉，通过转动轴铰接，并且，升降板的上端设置转动座，升降压力缸的活塞杆与转动座铰接，便于升降板上下转动。6、本技术设计合理、能够多方位移动、减少劳动强度且工作效率高，更有利于提高打叶复烤企业自动化和信息化管理水平，实现原烟质量数据的自动检测、采集和统计储存，同时降低劳动强度，提高原烟收储环节工作效率，其适用范围广，推广后具有良好的经济效益。附图说明：图1为自动化原烟收储系统的结构示意图；图2为图1中卸车装置的结构示意图；图3为图2中升降架的立体图；图4为图1中自动装框装置的机械手的结构示意图。具体实施方式：实施例：参见图1-图4，图中，1-卸车装置，2-辊道输送装置，3-重量检测装置，4-水分检测装置，5-等级分选装置，6-自动装框装置。11-升降板，12-顶板，13-伸缩架，14-升降压力缸，15-底架，16-限位杆，17-连接板。61-拉板，62-滑杆，63-伸缩气缸，64-升降气缸，65-安装架，66-旋转气缸，67-外壳，68-推料板，69-导杆，70-光电传感器，71-抓手。自动化原烟收储系统包括辊道输送装置2，其中：辊道输送装置2的首端与卸车装置1的尾端连接，辊道输送装置2的尾端与重量检测装置3的首端连接，重量检测装置3的尾端依次与水分检测装置4和等级分选装置5连接，等级分选装置5的尾端与自动装框装置6连接，整个系统还设置有信息采集装置，自动装框装置6包括门架，门架上端设置有两个纵梁，纵梁之间设置有横梁，横梁能够在纵梁上水平移动，横梁上设置有竖梁，竖梁能够在所述横梁上垂直移动，竖梁的下端设置有机械手。机械手包括两个滑杆62，其中：两个滑杆62的中部设置有定位座，定位座上设置有两个伸缩气缸63，定位座的两侧分别设置一个安装架65，两个安装架65的上端均分别套装在两个滑杆62上且能够沿滑杆62移动，两个伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化原烟收储系统，包括辊道输送装置，其特征是：所述辊道输送装置的首端与卸车装置的尾端连接，所述辊道输送装置的尾端与重量检测装置的首端连接，所述重量检测装置的尾端依次与水分检测装置和等级分选装置连接，所述等级分选装置的尾端与自动装框装置连接，所述自动装框装置包括门架，所述门架上端设置有两个纵梁，所述纵梁之间设置有横梁，所述横梁能够在所述纵梁上水平移动，所述横梁上设置有竖梁，所述竖梁能够在所述横梁上垂直移动，所述竖梁的下端设置有机械手。

【技术特征摘要】
1.一种自动化原烟收储系统，包括辊道输送装置，其特征是：所述辊道输送装置的首端与卸车装置的尾端连接，所述辊道输送装置的尾端与重量检测装置的首端连接，所述重量检测装置的尾端依次与水分检测装置和等级分选装置连接，所述等级分选装置的尾端与自动装框装置连接，所述自动装框装置包括门架，所述门架上端设置有两个纵梁，所述纵梁之间设置有横梁，所述横梁能够在所述纵梁上水平移动，所述横梁上设置有竖梁，所述竖梁能够在所述横梁上垂直移动，所述竖梁的下端设置有机械手。
2.根据权利要求1所述的自动化原烟收储系统，其特征是：所述机械手包括两个滑杆，两个所述滑杆的中部设置有定位座，所述定位座上设置有两个伸缩气缸，所述定位座的两侧分别设置一个安装架，两个所述安装架的上端均分别套装在两个所述滑杆上且能够沿所述滑杆移动，两个所述伸缩气缸的活塞杆分别与两个所述安装架一一对应连接，每一所述安装架内均设置有转动轴，所述转动轴上间隔设置有抓手，所述转动轴与旋转气缸的活塞杆连接，所述伸缩气缸和旋转气缸均与控制器连接。
3.根据权利要求2所述的自动化原烟收储系统，其特征是：所述安装架上设置有光电传感器或摄像头，所述抓手上设置有压力传感器，所述光电传感器或摄像头、所述压力传感器分别与所述控制器连接；每一所述安装架的内侧均设置一个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的下端设置有推料板，所述推料板上设置有导杆，所述导杆的上端套装在导向套中，所述导向套设置在所述安装架上。
4.根据权利要求2所述的自动化原烟收储系统，其特征是：每一所述安装架设置有外壳，所述转动轴和旋转气缸设置在所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超平，
申请(专利权)人：河南省恒源实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41