全自动驭料分拣系统及驭料分拣方法技术方案

本发明专利技术涉及一种按照物体或材料的特点或特性进行分选的装置，具体涉及一种全自动驭料分拣系统，包括机架、工件存取部、机械抓取部、环形轨道、工件检测仪和控制系统，通过机械抓取部、环形轨道和控制系统的配合实现工件的转移，工件仓包括待检测工件仓、合格工件仓和不合格工件仓，通过横移组件和升降组件与前机械抓取部的配合实现工件的抓取和分类存放，后机械抓取部包括实现工件在工件座和工件检测仪之间的转移，并通过定位组件实现工件座的定位，防止因为惯性作用使工件座停止位置出现偏移，检测完成的工件根据检测结果放入合适的工件仓；本发明专利技术还基于上述装置提供一种驭料分拣方法，可实现大批量工件的快速检测，降低检测成本，节省人力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按照物体或材料的特点或特性进行分选的装置，具体涉及一种全自动驭料分拣系统及驭料分拣方法。
技术介绍
随着机械工业发展，各界对工件精度要求越来越高，许多企业需要对每件工件进行检测，传统的人工操作工件检测仪的方法无法满足对大批量工件的快速检测与分拣；同时人工成本的大幅增加，使工件检测带来的生产成本越来越高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于：提供一种全自动驭料分拣系统，可用于大批量工件的快速检测与分拣，降低检测成本，提供一种驭料分拣方法，实现大批量工件的自动检测与分拣，节约人力。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：所述全自动驭料分拣系统，包括机架、工件存取部、机械抓取部、环形轨道、工件检测仪和控制系统，所述环形轨道设置在机架中间位置，所述工件存取部设置在机架的一侧，工件存取部包括至少三个工件仓，工件仓对应设有升降组件和横移组件，所述机械抓取部包括前机械抓取部和后机械抓取部，所述工件仓和环形轨道之间设置前机械抓取部，所述环形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动驭料分拣系统，其特征在于，包括机架(1)、工件存取部、机械抓取部、环形轨道(2)、工件检测仪(3)和控制系统(4)，所述环形轨道(2)设置在机架(1)中间位置，所述工件存取部设置在机架(1)的一侧，工件存取部包括至少三个工件仓(5)，工件仓(5)对应设有升降组件(6)和横移组件(7)，所述机械抓取部包括前机械抓取部(8)和后机械抓取部(9)，所述工件仓(5)和环形轨道(2)之间设置前机械抓取部(8)，所述环形轨道(2)另一侧设置工件检测仪(3)，工件检测仪(3)至少设置一台，对应工件检测仪(3)和环形轨道(2)设置后机械抓取部(9)，环形轨道(2)上设置若干工件座(10)，每个工件座...

【技术特征摘要】
1.一种全自动驭料分拣系统，其特征在于，包括机架(1)、工件存取部、机械抓取部、
环形轨道(2)、工件检测仪(3)和控制系统(4)，所述环形轨道(2)设置在机架(1)中间
位置，所述工件存取部设置在机架(1)的一侧，工件存取部包括至少三个工件仓(5)，工件
仓(5)对应设有升降组件(6)和横移组件(7)，所述机械抓取部包括前机械抓取部(8)和
后机械抓取部(9)，所述工件仓(5)和环形轨道(2)之间设置前机械抓取部(8)，所述环
形轨道(2)另一侧设置工件检测仪(3)，工件检测仪(3)至少设置一台，对应工件检测仪
(3)和环形轨道(2)设置后机械抓取部(9)，环形轨道(2)上设置若干工件座(10)，每
个工件座(10)对应设置标识件，环形轨道(2)上对应工件座(10)设置定位组件，所述升
降组件(6)、横移组件(7)、前机械抓取部(8)、后机械抓取部(9)、环形轨道(2)和定位
组件均与控制系统(4)相连。
2.根据权利要求1所述的全自动驭料分拣系统，其特征在于，所述工件仓(5)包括工
件托板(11)，工件托板(11)底部连接升降组件(6)动作端，升降组件(6)通过底座(12)
固定在直线滑轨(13)上，直线滑轨(13)固定在机架(1)上，机架(1)上同时固定横移
组件(7)，横移组件(7)动作端连接底座(12)。
3.根据权利要求1所述的全自动驭料分拣系统，其特征在于，所述前机械抓取部(8)
包括升降件(14)、旋转件(15)和抓取件(16)，所述抓取件(16)包括前后两组，两组抓
取件(16)对称安装在旋转件(15)两侧，旋转件(15)安装在升降件(14)上，后机械抓
取部(9)结构与前机械抓取部(8)相同。
4.根据权利要求1所述的全自动驭料分拣系统，其特征在于，所述定位组件包括定位块
(17)和驱动件(18)，所述定位块(17)对应工件座(10)设于环形轨道(2)外侧，定位
块(17)上设置凹槽，所述驱动件(18)动作端铰接联动板(19)，转轴(20)穿过联动板(19)
并与其固定连接，转轴(20)两端通过轴座固定在环形轨道(2)一侧，转轴(20)上对应定
位块(17)设置定位立柱(21)。
5.根据权利要求1所述的全自动驭料分拣系统，其特征在于，所述工件仓(5)对应横
移组件(7)和升降组件(6)分别设置位置传感器，所述工件座(10)上分别设置到位检测
开关，设定其中一个到位检测开关为原点起始位，所有位置传感器和到位检测开关均与控制
系统(4)相连。
6.根据权利要求1所述的全自动驭料分拣系统，其特征在于，所述环形轨道(2)包括
驱动部、从动部、同步带和环形导轨，驱动部和被动部安装有同步带轮，同步带轮上安装同
步带，同步带上安装环形导轨，环形导轨通过连接扣与工件座(10)连接。
7.一种基于权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江省，曾立军，郎岩梅，刘科学，
申请(专利权)人：山东道先为智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37