烟叶精准抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种烟叶精准抓取装置，包括行走架和升降平台，行走架包括行走架壳体，行走架外部设置有行走轮、开关和显示屏，第一变频电机通过转向轴与行走轮连接，减震器一端与转向轴连接，另一端与行走架壳体连接，第二变频电机与升降架连接，第一中央处理器与显示屏、第一电源、第一变频电机和第二变频电机连接，升降架的下端与升降平台连接，升降平台下端面上均布有抓针孔，每两个抓针孔之间设置有一个抓手架，抓手架设置在升降平台的内部，抓手架上的抓针通过抓针孔伸出升降平台的外部。本实用新型专利技术能够根据烟叶的厚度设置出孔长度，提高抓取效率。

【技术实现步骤摘要】
烟叶精准抓取装置
本技术涉及一种抓取装置，特别是涉及一种烟叶精准抓取装置。
技术介绍
中国是最大的烟草加工国及消费国，占全世界总量的三分之一，但目前绝大多数地方铺叶投料生产线仍采用的是传统的人工手动拾取烟叶到台秤上称重后，再投放到投料线皮带上的投料方式，投料人员长时间处于工作状态，工作强度大，易造成疲劳，效率低下，就算有些企业用抓手进行烟叶的抓取，但一般抓手长度固定，且一般的抓手都是铁制品，在抓取烟叶的时候，不能根据烟叶的厚度进行抓针的改变，且容易破坏烟叶盘。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够平稳行走，精准抓取的烟叶精准抓取装置。本技术为解决技术问题所采取的技术方案是：一种烟叶精准抓取装置，包括行走架和升降平台，所述行走架包括行走架壳体，所述行走架壳体内部设置有气压缸、第一变频电机、第二变频电机、转向轴、减震器、第一电源和第一中央处理器，所述行走架外部设置有行走轮、开关和显示屏，所述第一变频电机通过所述转向轴与所述行走轮连接，从而控制所述行走轮的行走速度，所述减震器一端与转向轴连接，另一端与所述行走架壳体连接，所述第二变频电机通过所述气压缸来控制所述行走架壳体底部设置的升降架的上升和下降速度，所述第一中央处理器与显示屏、第一电源、第一变频电机和第二变频电机连接，所述升降架的下端与所述升降平台连接，所述升降平台下端面上均布有抓针孔，每两个抓针孔之间设置有一个抓手架，所述抓手架设置在所述升降平台的内部，所述抓手架上的抓针通过所述抓针孔伸出所述升降平台的外部，所述升降平台内部设置有第二电源和第二中央处理器，所述第二电源与所述第二中央处理器和所述抓手架连接，所述抓手架上设置有液压缸，所述液压缸在液压泵的作用下带动液压杆运动，所述液压杆通过连接臂与所述抓针连接。所述抓针孔内部设置有用于测量所述抓针出孔的长度的红外测距传感器，所述红外测距传感器与所述第二中央处理器连接，所述第二中央处理器与所述显示屏无线连接，所述显示屏上显示有所述抓针的出孔长度、行走轮的行走速度和升降架的升降速度，所述显示屏的型号为TL060FHV04。所述行走架的尺寸与所述升降平台的尺寸相匹配，所述行走架下端面的一侧铰接设置有上把手，所述升降平台的上端面上与所述上把手对应位置处设置有下把手，所述下把手上设置有能把所述下把手与所述上把手相互嵌合连接的凹槽。所述开关包括控制第一变频电机的第一开关和控制第二变频电机的第二开关，所述升降平台侧面设置有控制所述电源开关的第三开关。所述抓针为橡胶抓针，所述升降架采用柔性带及剪刀叉臂结构，并有多重冗余结构设计。本技术的积极有益效果是：1、本技术中设置有行走轮和减震器，能够在轨道上运行的时候减少震动，实现平稳的运行，且设置有转向轴，能够实现平稳快速的转弯。2、本技术中设置有红外测距传感器，能够辅助第二中央处理器控制抓针的出孔长度，先是通过第二中央处理器将要出孔的长度传给红外测距传感器，在红外测距传感器监测到抓针的出孔长度达到预定的长度时，将信息传给第二中央处理器，第二中央处理器根据收集到的信息，控制液压缸停止动作，从而控制抓针的出孔长度。3、本技术中铰接设置有上把手和下把手，一方面能够方便操作人员对本装置进行搬运，另一方面下把手上设置有能把下把手与上把手相互嵌合连接的凹槽，凹槽的尺寸与上把手手柄的尺寸相匹配，在升降架收缩后，能够将行走架和升降平台组合在一起，方便存放。4、本技术中抓针设置成橡胶抓针，一方面能够避免抓针本身的材质杂质混进烟叶中，影响烟叶的质量，另一方面能够避免破坏烟叶盘，造成不必要的损失。5、本技术中设置有可控制长度的抓针，能够根据烟叶的厚度设置出孔长度，提高抓取效率。附图说明图1是本技术烟叶精准抓取装置的结构示意图；图2是本技术烟叶精准抓取装置中抓手架的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的解释和说明：参见图1和图2：图中，1-升降平台，2-行走架壳体，3-行走轮，4-显示屏，5-升降架，6-抓针孔，7-抓针，8-液压缸，9-液压杆，10-连接臂，11-上把手，12-下把手，13-第一开关，14-第二开关，15-第三开关。实施例：一种烟叶精准抓取装置，包括行走架和升降平台1，行走架包括行走架壳体2，行走架壳体2内部设置有气压缸、第一变频电机、第二变频电机、转向轴、减震器、第一电源和第一中央处理器，行走架外部设置有行走轮3、开关和显示屏4，第一变频电机通过转向轴与行走轮3连接，从而控制行走轮3的行走速度，减震器一端与转向轴连接，另一端与行走架壳体2连接，第二变频电机通过气压缸来控制行走架壳体2底部设置的升降架5的上升和下降速度，第一中央处理器与显示屏4、第一电源、第一变频电机和第二变频电机连接，升降架5的下端与升降平台1连接，升降平台1下端面上均布有抓针孔6，每两个抓针孔6之间设置有一个抓手架，抓手架设置在升降平台1的内部，抓手架上的抓针7通过抓针孔6伸出升降平台1的外部，升降平台（1）内部设置有第二电源和第二中央处理器，第二电源与第二中央处理器和抓手架连接，抓手架上设置有液压缸8，液压缸8在液压泵的作用下带动液压杆9运动，液压杆9通过连接臂10与抓针7连接。抓针孔6内部设置有用于测量抓针7出孔的长度的红外测距传感器，红外测距传感器与第二中央处理器连接，第二中央处理器与显示屏4无线连接，显示屏4上显示有抓针7的出孔长度、行走轮3的行走速度和升降架5的升降速度，显示屏4的型号为TL060FHV04。行走架的尺寸与升降平台1的尺寸相匹配，行走架下端面的一侧铰接设置有上把手11，升降平台1的上端面上与上把手11对应位置处设置有下把手12，下把手12上设置有能把下把手12与上把手11相互嵌合连接的凹槽。开关包括控制第一变频电机的第一开关13和控制第二变频电机的第二开关14，升降平台1侧面设置有控制电源开关的第三开关15。抓针7为橡胶抓针7，升降架5采用柔性带及剪刀叉臂结构，并有多重冗余结构设计。工作的时候，将本装置放在行走导轨上，行走轮3与行走导轨接触，按下第一开关13驱动行走轮3，使本装置到达指定位置，然后第二开关14控制升降架5的打开，第三开关15控制抓针7的出孔抓取，待抓针7出孔的长度达到预定的长度时，液压缸8停止动作，抓针7开始抓取烟叶，抓取后，通过行走轮3行驶到预定位置时，抓针松开即可，也可以直接利用第一中央控制器控制本装置自动进行行走和烟叶的抓取。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟叶精准抓取装置，包括行走架和升降平台（1），其特征是：所述行走架包括行走架壳体（2），所述行走架壳体（2）内部设置有气压缸、第一变频电机、第二变频电机、转向轴、减震器、第一电源和第一中央处理器，所述行走架外部设置有行走轮（3）、开关和显示屏（4），所述第一变频电机通过所述转向轴与所述行走轮（3）连接，从而控制所述行走轮（3）的行走速度，所述减震器一端与转向轴连接，另一端与所述行走架壳体（2）连接，所述第二变频电机通过所述气压缸来控制所述行走架壳体（2）底部设置的升降架（5）的上升和下降速度，所述第一中央处理器与显示屏（4）、第一电源、第一变频电机和第二变频电机连接，所述升降架（5）的下端与所述升降平台（1）连接，所述升降平台（1）下端面上均布有抓针孔（6），每两个抓针孔（6）之间设置有一个抓手架，所述抓手架设置在所述升降平台（1）的内部，所述抓手架上的抓针（7）通过所述抓针孔（6）伸出所述升降平台（1）的外部，所述升降平台（1）内部设置有第二电源和第二中央处理器，所述第二电源与所述第二中央处理器和所述抓手架连接，所述抓手架上设置有液压缸（8），所述液压缸（8）在液压泵的作用下带动液压杆（9）运动，所述液压杆（9）通过连接臂（10）与所述抓针（7）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种烟叶精准抓取装置，包括行走架和升降平台（1），其特征是：所述行走架包括行走架壳体（2），所述行走架壳体（2）内部设置有气压缸、第一变频电机、第二变频电机、转向轴、减震器、第一电源和第一中央处理器，所述行走架外部设置有行走轮（3）、开关和显示屏（4），所述第一变频电机通过所述转向轴与所述行走轮（3）连接，从而控制所述行走轮（3）的行走速度，所述减震器一端与转向轴连接，另一端与所述行走架壳体（2）连接，所述第二变频电机通过所述气压缸来控制所述行走架壳体（2）底部设置的升降架（5）的上升和下降速度，所述第一中央处理器与显示屏（4）、第一电源、第一变频电机和第二变频电机连接，所述升降架（5）的下端与所述升降平台（1）连接，所述升降平台（1）下端面上均布有抓针孔（6），每两个抓针孔（6）之间设置有一个抓手架，所述抓手架设置在所述升降平台（1）的内部，所述抓手架上的抓针（7）通过所述抓针孔（6）伸出所述升降平台（1）的外部，所述升降平台（1）内部设置有第二电源和第二中央处理器，所述第二电源与所述第二中央处理器和所述抓手架连接，所述抓手架上设置有液压缸（8），所述液压缸（8）在液压泵的作用下带动液压杆（9）运动，所述液压杆（9）通过连接臂（10）与所述抓针（7）连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长龙，刘鹏，
申请(专利权)人：河南省恒源实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41