无人机智能喷洒系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种无人机智能喷洒系统，包括：无人机自驾系统、无人机飞行高度测量传感器、无人机飞行速度测量传感器以及搭载于无人机的农药喷洒系统；农药喷洒系统包括储水箱、变速水泵、连杆以及n个喷头；无人机自驾系统的输入端分别与无人机飞行高度测量传感器和无人机飞行速度测量传感器连接；无人机自驾系统的输出端通过数模转换器与变速水泵的控制端连接。优点为：通过无人机自驾系统对搭载于无人机的农药喷洒系统进行控制，具体为：根据无人机飞行高度和飞行速度对农药喷洒系统的喷洒量进行调整控制，从而保证农药均匀喷洒于作物上，提高农药利用率，实现农药喷洒的精准作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种喷洒系统，具体涉及一种无人机智能喷洒系统。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展和成熟，利用无人机搭载农药喷洒装置，进行农药喷洒作业，实现高效防治病虫害的目的，同时将地面人工作业从繁重的体力劳动解放出来，是目前广为关注的一项研究内容。尽管相关技术可以达到一定程度的实用目的，但是，在实现本技术的过程中，专利技术人发现，目前搭载喷洒装置的无人机在进行喷洒作业时，由于喷洒装置的喷洒量固定不变，而无人机的飞行速度和飞行高度会在飞行过程中不断发生变化，由此导致农药喷洒不均匀，具有农药利用率低的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种无人机智能喷洒系统，可有效解决上述问题。本技术采用的技术方案如下：本技术提供一种无人机智能喷洒系统，包括：无人机自驾系统、无人机飞行高度测量传感器、无人机飞行速度测量传感器以及搭载于无人机的农药喷洒系统；其中，所述农药喷洒系统包括储水箱、变速水泵、连杆以及n个喷头；n为自然数；所述n个喷头均匀固定于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机智能喷洒系统，其特征在于，包括：无人机自驾系统、无人机飞行高度测量传感器、无人机飞行速度测量传感器以及搭载于无人机的农药喷洒系统；其中，所述农药喷洒系统包括储水箱、变速水泵、连杆以及n个喷头；n为自然数；所述n个喷头均匀固定于所述连杆，所述连杆设置于无人机的下方；所述变速水泵的进水口与所述储水箱连通，所述变速水泵的排水口分别与各个所述喷头连接；所述无人机自驾系统的输入端分别与所述无人机飞行高度测量传感器和所述无人机飞行速度测量传感器连接；所述无人机自驾系统的输出端通过数模转换器与所述变速水泵的控制端连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机智能喷洒系统，其特征在于，包括：无人机自驾系统、无人
机飞行高度测量传感器、无人机飞行速度测量传感器以及搭载于无人机的农药
喷洒系统；
其中，所述农药喷洒系统包括储水箱、变速水泵、连杆以及n个喷头；n为
自然数；所述n个喷头均匀固定于所述连杆，所述连杆设置于无人机的下方；所
述变速水泵的进水口与所述储水箱连通，所述变速水泵的排水口分别与各个所
述喷头连接；所述无人机自驾系统的输入端分别与所述无人机飞行高度测量传
感器和所述无人机飞行速度测量传感器连接；所述无人机自驾系统的输出端通
过数模转换器与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，任翔，刘磊，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：新型
国别省市：北京;11