可视无人机太阳能喷药装置制造方法及图纸

技术编号:13276185 阅读:38 留言:0更新日期:2016-05-19 01:35
本实用新型专利技术公开了一种可视无人机太阳能喷药装置,所述药箱的上部装旋转式摄像头,药箱的侧面装有多块太阳能电池板,所述药箱下部分别设有左泵和右泵,所述左泵与固装在药箱下部的左泵电源连接,右泵与固装在药箱下部的右泵电源连接,左泵电源和右泵电源通过线路与太阳能电池板相连;所述左泵和右泵分别通过金属管路与固定在该左泵和右泵中下部的转动连接器相连,转动连接器的下部固装有转盘,转盘的周围固装有喷嘴;所述转盘电机穿过转动连接器并于转盘连接,转盘电机的上方固装有控制器,本实用新型专利技术结构简单,设计科学合理,能够在无人机的飞行时均匀的喷洒农药,喷洒覆盖率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农药喷洒领域,具体来说涉及一种可视无人机太阳能喷药装置
技术介绍
现有技术中的农药喷洒方式是采用喷药机械,如喷雾机,通过人工操作的方式,由喷药员根据经验决定药剂的使用时间、地点和剂量。在整个农药喷洒作业中,操作人员的劳动强度巨大,而且操作人员直接接触农药,人身极易受到农药的伤害,同时由于人工操作,整个农药喷洒作业的效率并不高。因此,需要一种新的农药喷洒方式,改变人工喷洒的模式,通过机械自动携带预先配制好的农药进行预定区域的预定剂量喷洒,从而避免操作人员直接与农药接触,保障操作人员的人身健康,同时自动的农药喷洒模式,提高了农药喷洒的效率,使得大面积农田的快速喷药成为可能。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的是提供一种效率高的可视无人机太阳能喷药装置。因此,本技术的技术方案如下:—种可视无人机太阳能喷药装置,包括:药箱、控制器、转盘、转盘电机、左栗电源、右栗电源、喷嘴、太阳能电池板、旋转式摄像头和转动连接器;所述药箱的上部装旋转式摄像头,药箱的侧面装有多块太阳能电池板,所述药箱下部分别设有左栗和右栗,所述左栗与固装在药箱下部的左栗电源连接,右栗与固装在药箱下部的右栗电源连接,左栗电源和右栗电源通过线路与太阳能电池板相连;所述左栗和右栗分别通过金属管路与固定在该左栗和右栗中下部的转动连接器相连,转动连接器的下部固装有转盘,转盘的周围固装有喷嘴;所述转盘电机穿过转动连接器并于转盘连接,转盘电机的上方固装有控制器。优选的是,所述喷嘴的数量至少为4个。优选的是,所述喷嘴的数量为8个。优选的是,还包括:无线发射器和无线接收器,所述无线发射器和无线接收器固装在所述控制器上。优选的是,还包括:液位计,所述液位计安装在所述药箱内。优选的是,所述药箱的上部设有进药口,所述进药口上设有活动的闭合盖。优选的是,所述转动连接器通过管路与喷嘴连接。优选的是,所述太阳能电池板的数量不少于4块。本技术的有益效果为:本可视无人机太阳能喷药装置包括:药箱、控制器、转盘、转盘电机、左栗电源、右栗电源、喷嘴、太阳能电池板、旋转式摄像头和转动连接器;所述药箱的上部装旋转式摄像头,药箱的侧面装有多块太阳能电池板,所述药箱下部分别设有左栗和右栗,所述左栗与固装在药箱下部的左栗电源连接,右栗与固装在药箱下部的右栗电源连接,左栗电源和右栗电源通过线路与太阳能电池板相连;所述左栗和右栗分别通过金属管路与固定在该左栗和右栗中下部的转动连接器相连,转动连接器的下部固装有转盘,转盘的周围固装有喷嘴;所述转盘电机穿过转动连接器并于转盘连接,转盘电机的上方固装有控制器,本技术结构简单,设计科学合理,能够在无人机的飞行时均匀的喷洒农药,喷洒覆盖率高。【附图说明】图1为本技术的可视无人机太阳能喷药装置的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的可视无人机太阳能喷药装置进行详细的说明。如附图1所示,一种可视无人机太阳能喷药装置,药箱2的上部装旋转式摄像头I,该摄像头可进行360度的旋转,用于收集周围的环境情况。药箱的侧面装有4块太阳能电池板3,药箱内安装有液位计,药箱的上部设有进药口,所述进药口上设有活动的闭合盖。所述药箱下部分别设有左栗5和右栗,所述左栗与固装在药箱下部的左栗电源4连接,右栗与固装在药箱下部的右栗电源连接,左栗电源和右栗电源通过线路与太阳能电池板相连。所述左栗和右栗分别通过金属管路6与设置在该左栗和右栗中下部的转动连接器相连,该转动连接器为中空盘状,用于在保证转盘转动的情况下,而使与转动连接器9连接的金属管路不动。转动连接器的下部固装有转盘7,转盘的周围固装有8个喷嘴8,喷嘴通过管路与转动连接器连接。药箱通过金属管路向转动连接器中注入药液后,转动连接器通过管路将药液通入喷嘴。转盘的上方固装有控制该转盘的转盘电机,转盘电机穿过转动连接器与转盘连接,用于驱动转盘旋转。该转盘电机10的上方固装有控制器11,控制器上装有无线发射器和无线接收器,实现信号传递,用于控制该可视无人机太阳能喷药装置作业和传递旋转式摄像头所收集的图像信息。当无人机飞行速度为3?7m/s,本喷药装置的作业宽度为4?Sm,规模作业能达到每小时80?90亩,效率要比常规喷洒至少高出100倍。农用无人直升机能够最大限度地减少了工作人员接触农药的时间,保证了工作人员的生命安全。无人飞机喷洒技术的应用不受地形和高度限制,只要在无人机的飞行高度内,在田间地头起飞对农作物实施作业,无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能,自主将喷洒作业完成后,无人机自动飞回到起飞点。以上对本技术做了示例性的描述,应该说明的是,在不脱离本技术的核心的情况下,任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本技术的保护范围。【主权项】1.一种可视无人机太阳能喷药装置,其特征在于,包括:药箱、控制器、转盘、转盘电机、左栗电源、右栗电源、喷嘴、太阳能电池板、旋转式摄像头和转动连接器;所述药箱的上部固装有旋转式摄像头,药箱的侧面装有多块太阳能电池板,所述药箱下部分别设有左栗和右栗,所述左栗与固装在药箱下部的左栗电源连接,右栗与固装在药箱下部的右栗电源连接,左栗电源和右栗电源通过线路与太阳能电池板相连;所述左栗和右栗分别通过金属管路与固定在该左栗和右栗中下部的转动连接器相连,转动连接器的下部固装有转盘,转盘的周围固装有喷嘴;所述转盘电机穿过转动连接器并与转盘连接,转盘电机的上方固装有控制器。2.根据权利要求1所述的可视无人机太阳能喷药装置,其特征在于,所述喷嘴的数量至少为4个。3.根据权利要求2所述的可视无人机太阳能喷药装置,其特征在于,所述喷嘴的数量为8个。4.根据权利要求1所述的可视无人机太阳能喷药装置,其特征在于,还包括:无线发射器和无线接收器,所述无线发射器和无线接收器固装在所述控制器上。5.根据权利要求1所述的可视无人机太阳能喷药装置,其特征在于,还包括:液位计,所述液位计安装在所述药箱内。6.根据权利要求1所述的可视无人机太阳能喷药装置,其特征在于,所述药箱的上部设有进药口,所述进药口上设有活动的闭合盖。7.根据权利要求1所述的可视无人机太阳能喷药装置,其特征在于,所述转动连接器通过管路与喷嘴连接。8.根据权利要求1所述的可视无人机太阳能喷药装置,其特征在于,所述太阳能电池板的数量不少于4块。【专利摘要】本技术公开了一种可视无人机太阳能喷药装置,所述药箱的上部装旋转式摄像头,药箱的侧面装有多块太阳能电池板,所述药箱下部分别设有左泵和右泵,所述左泵与固装在药箱下部的左泵电源连接,右泵与固装在药箱下部的右泵电源连接,左泵电源和右泵电源通过线路与太阳能电池板相连;所述左泵和右泵分别通过金属管路与固定在该左泵和右泵中下部的转动连接器相连,转动连接器的下部固装有转盘,转盘的周围固装有喷嘴;所述转盘电机穿过转动连接器并于转盘连接,转盘电机的上方固装有控制器,本技术结构简单,设计科学合理,能够在无人机的飞行时均匀的喷洒农药,喷洒覆盖率高。【IPC分类】B64D1/18【公开号】CN205239934【申请号】CN201520940903【专利技术人】杨玉敏 【申请人】天津玉敏机械科技有限公司【本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可视无人机太阳能喷药装置,其特征在于,包括:药箱、控制器、转盘、转盘电机、左泵电源、右泵电源、喷嘴、太阳能电池板、旋转式摄像头和转动连接器;所述药箱的上部固装有旋转式摄像头,药箱的侧面装有多块太阳能电池板,所述药箱下部分别设有左泵和右泵,所述左泵与固装在药箱下部的左泵电源连接,右泵与固装在药箱下部的右泵电源连接,左泵电源和右泵电源通过线路与太阳能电池板相连;所述左泵和右泵分别通过金属管路与固定在该左泵和右泵中下部的转动连接器相连,转动连接器的下部固装有转盘,转盘的周围固装有喷嘴;所述转盘电机穿过转动连接器并与转盘连接,转盘电机的上方固装有控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:杨玉敏
申请(专利权)人:天津玉敏机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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