【技术实现步骤摘要】
本技术设及电机领域，尤其设及永磁交流伺服电机，具体的说是一种改善气 隙磁场波形的永磁交流伺服电机转子及其永磁体。
技术介绍
现有交流伺服电机结构，包括机壳、定子、端盖和转子，通常永磁体设置在转子上。 所述的转子包括转轴、导磁体、永磁体和永磁体固定套。具体来说，所述导磁体设置在转轴 上，在导磁体的外圆周开设有化个缺口，2p块永磁体N极和S极交替地嵌置于上述导磁体外 圆周缺口内。 为了降低成本、提高生产效率，磁钢通常做成图4所示的瓦形形状。瓦形永磁体的 左右两个侧面7、8为纵向的平面，内圆弧面6和外圆弧面5的半径R相同，两者圆屯、间的距离e 等于永磁体的厚度。运种结构的优点是线切割时，可一次切出前一永磁体的外圆弧面和后 一永磁体的内圆弧面，因此可提高生产效率，并减少用材量，降低制造成本。然而，运种结构 的永磁体，其气隙磁场为矩形波，由此永磁体制成的电机只适用于精度要求不是很高的场 厶 1=1 O 为了提高气隙磁场波形，通常的办法是将瓦形永磁体N极和S极的外表面设计成正 弦面(如图5所示）。运种结构虽然在一定程度上改善了气隙磁场的波形，但是由于永磁体的 最...
【技术保护点】
一种改善气隙磁场波形的永磁交流伺服电机转子，包括转轴(4)、导磁体(2)、永磁体(1)和永磁体固定套(3)，所述导磁体(2)设置在转轴(4)上，在导磁体(2)的外圆周开设有2p个缺口，2p块永磁体(1)N极和S极交替地嵌置于上述导磁体外圆周缺口内，所述的永磁体(1)呈瓦形状，包括左右两个侧面(7、8)、外圆弧面(5)和内圆弧面(6)，所述的两个侧面(7、8)为纵向的平面，其特征在于所述的外圆弧面(5)包括中间1/2圆弧面(502)和两边各1/4圆弧面(501、503)，所述的中间1/2圆弧面(502)与内圆弧面(6)的半径相同，所述1/4圆弧面(501、503)的参数满足以...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陶志鹏，
申请(专利权)人：杭州德伺麦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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