The invention discloses an embedded type rotor pole permanent magnet AC servo motor, which comprises a permanent magnet, a magnetizer and a rotating shaft, which is characterized in that the diameter of the same rectangular guide magnet body comprises a cylinder and a width of 2.5 and a half cylinder, the bottom surface of the 2.5 cylinder respectively and the cuboid under the surface of the connection; each half cylinder is symmetrically provided with a three segment structure containing groove on both sides of the horizontal section, including the top of the first inclined section and second inclined section, the permanent magnet with the same structural juxtaposition groove in the groove. The invention optimizes the arrangement of the permanent magnet, and simultaneously optimizes the geometric size of the flat holding slot for placing permanent magnets in the magnet guide, greatly restraining the higher harmonic more than five times, and making the air gap magnetic field close to the sine. Because the AC servo motor of the invention is a diode structure, the utility model can be applied to occasions with high speed rotation, and extends the application field of the servo motor.
【技术实现步骤摘要】
一种二极永磁交流伺服电机的内嵌式转子
本专利技术涉电机领域,尤其涉及永磁交流伺服电机,具体地说是一种二极永磁交流伺服电机的内嵌式转子。
技术介绍
现代交流伺服电机结构,包括机壳、端盖、定子和转子。其转子结构如图1所示,包括永磁体1、导磁体2和转轴3。通常永磁体放在转子上。大部分伺服电机采用外贴式结构,即将永磁体1放在导磁2外表面。永磁体1可采用瓦形磁钢(如图1和图2所示)或环形磁钢(如图3和图4所示)。前者磁场较强但磁钢外表面须加固;后者磁钢外表面不需加固,但磁场相对较弱。另一种转子结构为内嵌式结构,此时将永磁体1放置在导磁体2的内部,如如图5和图6所示。永磁交流伺服电机的常用极数为4、6、8、10极,极数越多则转速越低。因而上述转子结构的伺服电机的通常应用于不大于10000rpm场合,否则电机会产生很高的温升,无法正常运行。理论上说,采用二极伺服电机则有利于提高转速。然而,二极永磁交流伺服电机的气隙磁场的优化又相当困难,因此很少有二极永磁交流伺服电机。
技术实现思路
本专利技术要解决的是现有技术存在的问题,旨在提供一种二极永磁交流伺服电机的内嵌式转子,通过优化永磁体的排列、优化导磁体内部放置永磁体的扁平容置槽的几何尺寸,使气隙磁场接近正弦。为解决上述问题,本专利技术采用以下技术方案:一种二极永磁交流伺服电机的内嵌式转子,包括永磁体、导磁体和转轴,其特征在于所述的导磁体包括两个半圆柱体和一个宽度与半圆柱体的直径相同的长方体,所述两个半圆柱体的底平面分别与长方体的上下表面连接;每个半圆柱体上对称开设有一个三段式结构容置槽,包括顶部的水平段、两侧的第一斜面段和第二 ...
【技术保护点】
一种二极永磁交流伺服电机的内嵌式转子,包括永磁体(1)、导磁体和转轴(3),其特征在于所述的导磁体包括两个半圆柱体(2)和一个宽度与半圆柱体(2)的直径相同的长方体(4),所述两个半圆柱体(2)的底平面(204)分别与长方体(4)的上下表面连接;每个半圆柱体(2)上对称开设有一个三段式结构容置槽,包括顶部的水平段(201)、两侧的第一斜面段(202)和第二斜面段(203),所述的永磁体(1)与所述的容置槽的结构相同并置于所述的容置槽内;并且:容置槽的第一斜面段(202)和第二斜面段(203)的夹角(α)为120±20度;永磁体(1)的水平段(101)顶部与半圆柱体(2)的底平面(204)之间的距离(G)与半圆柱体的底平面半径(R)之比为0.88~0.92;半圆柱体(2)的底平面(204)的半径(R)与长方体(4)的高度(H)之比为6~10;半圆柱体(2)的底平面(204)的半径(R)与永磁体(1)的两个斜面段(102,103)的长度(A)之比为0.78~1.28;半圆柱体(2)的底平面(204)的半径(R)与永磁体(1)的两个斜面段(102,103)的厚度(B)之比为8~12;永磁体( ...
【技术特征摘要】
1.一种二极永磁交流伺服电机的内嵌式转子,包括永磁体(1)、导磁体和转轴(3),其特征在于所述的导磁体包括两个半圆柱体(2)和一个宽度与半圆柱体(2)的直径相同的长方体(4),所述两个半圆柱体(2)的底平面(204)分别与长方体(4)的上下表面连接;每个半圆柱体(2)上对称开设有一个三段式结构容置槽,包括顶部的水平段(201)、两侧的第一斜面段(202)和第二斜面段(203),所述的永磁体(1)与所述的容置槽的结构相同并置于所述的容置槽内;并且:容置槽的第一斜面段(202)和第二斜面段(203)的夹角(α)为120±20度;永磁体(1)的水平段(101)顶部与半圆柱体(2)的底平面(204)之间的距离(G)与半圆柱体的底平面半径(R)之比为0.88~0.92;半圆柱体(2)的底平面(204)的半径(R)与长方体(4)的高度(H)之比为6~10;半圆柱体(2)的底平面(204)的半径(R)与永磁体(1)的两个斜面段(102,103)的长度(A)之比为0.78~1.28;半圆柱体(2)的底平面(204)的半径(R)与永磁体(1)的两个斜面段(102,103)的厚度(B)之比为8~12;永磁体(1)的顶部水平段(101)的厚度(F)等于或略小于两个斜面段(102,103)的厚度(B)。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:陶志鹏,
申请(专利权)人:杭州德伺麦科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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