一种煤矿井下车辆胶带自装卸装置，包括后车架车厢，在后车架车厢上设有装载平台，在装载平台的左右两侧设有两个水平导向杆，在两个水平导向杆上均安装有滑移靴，每个滑移靴与装载平台之间均设有滑移靴平推油缸，在每个滑移靴上均设有起吊胶带的起吊机构，所述起吊机构设有与滑移靴铰接的前后摆动的吊装摆臂，在吊装摆臂与对应的滑移靴之间铰接有吊装摆臂驱动油缸，在吊装摆臂的自由端设有起吊胶带用的起吊油缸；在装载平台的前端安装有操作箱。本实用新型专利技术大大降低了煤矿井下胶带的运输劳动强度，提高了工人工作效率，降低了相关安全事故的发生率，为煤矿的开采运输等提供了有力的保障，大大提高了煤矿井下胶带运输的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种煤矿井下运输车辆，特别是一种煤矿井下车辆胶带自装卸装置。
技术介绍
目前，煤矿井下车辆在巷道内行驶，由于巷道内的空间较为狭小，不利于胶带装卸，但是胶带使用频率高，所以容易造成装卸不方便、工作量大、工作效率低、工人劳动强度大，容易产生相关安全问题等。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种降低运输劳动强度、避免发生安全事故，可提高工作效率的煤矿井下车辆胶带自装卸装置。本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种煤矿井下车辆胶带自装卸装置，包括装载胶带用的后车架车厢，在后车架车厢的前端设有与煤矿井下车辆前车架铰接的铰接座，其特点是:在后车架车厢上设有沿车厢前部向后依次放置胶带的装载平台，在装载平台的左右两侧设有相互平行设置的两个水平导向杆，在两个水平导向杆上均安装有滑移靴，每个滑移靴与装载平台之间均设有滑移靴平推油缸，在每个滑移靴上均设有起吊胶带的起吊机构，所述起吊机构设有与滑移靴铰接的前后摆动的吊装摆臂，在吊装摆臂与对应的滑移靴之间铰接有吊装摆臂驱动油缸，两个吊装摆臂之间通过联接架相接，在吊装摆臂的自由端设有起吊胶带用的起吊油缸;在装载平台的前端安装有操作箱，在操作箱内设有四联操作阀，四联操作阀通过液压油管路I分别与左侧的吊装摆臂驱动油缸、起吊油缸相接，四联操作阀通过液压油管路Π分别与右侧的吊装摆臂驱动油缸、起吊油缸相接，在液压油管路1、Π外均设有导向油管伸缩的导向拖移链。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在起吊油缸的活塞杆端部通过链条安装有吊钩胶带用的挂钩。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述吊装摆臂与滑移靴的后端铰接。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述吊装摆臂通过铰接轴与吊装摆臂铰接，所述铰接轴的轴向与水平导向杆轴向垂直。与现有技术相比，本技术大大降低了煤矿井下胶带的运输劳动强度，提高了工人工作效率，降低了相关安全事故的发生率，为煤矿的开采运输等提供了有力的保障，大大提高了煤矿井下胶带运输的可靠性，同时，其可应用于煤矿井下直径1600mm/1400mm等胶带的装载、运输卸载，也可以作为煤矿井下其他相关辅助件的装载、运输、卸载，具有很大的推广和应用价值。 【附图说明】图1为本技术的结构不意图；图2为图1的俯视结构示意图。【具体实施方式】 一种煤矿井下车辆胶带自装卸装置，包括装载胶带用的后车架车厢I，在后车架车厢I的前端设有与煤矿井下车辆前车架铰接的铰接座2，在后车架车厢上设有沿车厢前部向后依次放置胶带的装载平台，在装载平台的左右两侧设有相互平行设置的两个水平导向杆9，在两个水平导向杆上均安装有滑移靴8，每个滑移靴与装载平台之间均设有滑移靴平推油缸3，在每个滑移靴上均设有起吊胶带的起吊机构，所述起吊机构设有与滑移靴铰接的前后摆动的吊装摆臂6，在吊装摆臂6与对应的滑移靴之间铰接有吊装摆臂驱动油缸5，两个吊装摆臂之间通过联接架相接，在吊装摆臂的自由端设有起吊胶带用的起吊油缸7;在装载平台的前端安装有操作箱10，在操作箱10内设有四联操作阀，四联操作阀通过液压油管路I分别与左侧的吊装摆臂驱动油缸、起吊油缸相接，四联操作阀通过液压油管路Π分别与右侧的吊装摆臂驱动油缸、起吊油缸相接，在液压油管路1、Π外均设有导向油管伸缩的导向拖移链4。本技术为了保证安全，选用的装摆臂驱动油缸带有双向平衡阀装置，起吊油缸装有插装阀装置。其工作原理是车辆在停车制动后，并将车辆行车进行闭锁，通过操作箱的四联操作阀控制滑移靴平推油缸、吊装摆臂驱动油缸和起吊油缸的各个动作，来完成胶带自动装载、运输、卸载的各个工作过程。本技术主要进行车辆的自装卸、运输，减轻了劳动强度和提高了工作效率，减少了运输车辆可达到专车专用，从而保证车辆在装载皮带和卸载皮带过程中的安全性和可靠性。在起吊油缸的活塞杆端部通过链条安装有吊钩胶带用的挂钩。所述吊装摆臂与滑移靴的后端铰接。所述吊装摆臂通过铰接轴与吊装摆臂铰接，所述铰接轴的轴向与水平导向杆轴向垂直。本技术在胶带起吊时，在左右两个滑移靴平推油缸的作用下左滑移靴、右滑移靴分别在对应导向杆上向后滑移，在左右滑移靴滑移过程中，同时带动起吊机构向后移动，当左滑移靴、右滑移靴滑移到滑移靴平推油缸的极限位置时，吊装摆臂驱动油缸伸出，吊装摆臂下摆到约20° (摇臂中心线角度)后，起吊油缸伸出，带挂钩的链条下降，胶带在起吊链条的作用下挂在挂钩上面，起吊油缸缩回，胶带被吊起，然后吊装摆臂驱动油缸缩回到适合处，吊装摆臂摆到近似垂直位置，完成起吊过程;胶带卸载时，吊装摆臂摆到近似垂直位置后，在操作箱中四联操作阀平推油缸操作手柄的作用下，滑移靴平推油缸缩回，带动左、右滑移靴向后车架车厢前部滑移到适当位置后，再操作四联操作阀的起吊油缸手柄，使起吊油缸伸出，胶带下降到后车架车厢的合适位置，停止操作手柄的操作，再利用栓紧器将胶带栓紧固定，这样就完成了后车架车厢前部胶带的卸装过程。【主权项】1.一种煤矿井下车辆胶带自装卸装置，包括装载胶带用的后车架车厢，在后车架车厢的前端设有与煤矿井下车辆前车架铰接的铰接座，其特征在于:在后车架车厢上设有沿车厢前部向后依次放置胶带的装载平台，在装载平台的左右两侧设有相互平行设置的两个水平导向杆，在两个水平导向杆上均安装有滑移靴，每个滑移靴与装载平台之间均设有滑移靴平推油缸，在每个滑移靴上均设有起吊胶带的起吊机构，所述起吊机构设有与滑移靴铰接的前后摆动的吊装摆臂，在吊装摆臂与对应的滑移靴之间铰接有吊装摆臂驱动油缸，两个吊装摆臂之间通过联接架相接，在吊装摆臂的自由端设有起吊胶带用的起吊油缸;在装载平台的前端安装有操作箱，在操作箱内设有四联操作阀，四联操作阀通过液压油管路I分别与左侧的吊装摆臂驱动油缸、起吊油缸相接，四联操作阀通过液压油管路π分别与右侧的吊装摆臂驱动油缸、起吊油缸相接，在液压油管路1、Π外均设有导向油管伸缩的导向拖移链。2.根据权利要求1所述的煤矿井下车辆胶带自装卸装置，其特征在于:在起吊油缸的活塞杆端部通过链条安装有吊钩胶带用的挂钩。3.根据权利要求1所述的煤矿井下车辆胶带自装卸装置，其特征在于:所述吊装摆臂与滑移靴的后端铰接。4.根据权利要求1所述的煤矿井下车辆胶带自装卸装置，其特征在于:所述吊装摆臂通过铰接轴与吊装摆臂铰接，所述铰接轴的轴向与水平导向杆轴向垂直。【专利摘要】一种煤矿井下车辆胶带自装卸装置，包括后车架车厢，在后车架车厢上设有装载平台，在装载平台的左右两侧设有两个水平导向杆，在两个水平导向杆上均安装有滑移靴，每个滑移靴与装载平台之间均设有滑移靴平推油缸，在每个滑移靴上均设有起吊胶带的起吊机构，所述起吊机构设有与滑移靴铰接的前后摆动的吊装摆臂，在吊装摆臂与对应的滑移靴之间铰接有吊装摆臂驱动油缸，在吊装摆臂的自由端设有起吊胶带用的起吊油缸；在装载平台的前端安装有操作箱。本技术大大降低了煤矿井下胶带的运输劳动强度，提高了工人工作效率，降低了相关安全事故的发生率，为煤矿的开采运输等提供了有力的保障，大大提高了煤矿井下胶带运输的可靠性。【IPC分类】B60P1/54, B60P1/48【公开号】本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种煤矿井下车辆胶带自装卸装置，包括装载胶带用的后车架车厢，在后车架车厢的前端设有与煤矿井下车辆前车架铰接的铰接座，其特征在于：在后车架车厢上设有沿车厢前部向后依次放置胶带的装载平台，在装载平台的左右两侧设有相互平行设置的两个水平导向杆，在两个水平导向杆上均安装有滑移靴，每个滑移靴与装载平台之间均设有滑移靴平推油缸，在每个滑移靴上均设有起吊胶带的起吊机构，所述起吊机构设有与滑移靴铰接的前后摆动的吊装摆臂，在吊装摆臂与对应的滑移靴之间铰接有吊装摆臂驱动油缸，两个吊装摆臂之间通过联接架相接，在吊装摆臂的自由端设有起吊胶带用的起吊油缸；在装载平台的前端安装有操作箱，在操作箱内设有四联操作阀，四联操作阀通过液压油管路Ⅰ分别与左侧的吊装摆臂驱动油缸、起吊油缸相接，四联操作阀通过液压油管路Ⅱ分别与右侧的吊装摆臂驱动油缸、起吊油缸相接，在液压油管路Ⅰ、Ⅱ外均设有导向油管伸缩的导向拖移链。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢明立，张文，朱香佳，
申请(专利权)人：连云港天明装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。