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一种煤矿井下车辆胶带自装卸装置，包括后车架车厢，在后车架车厢上设有装载平台，在装载平台的左右两侧设有两个水平导向杆，在两个水平导向杆上均安装有滑移靴，每个滑移靴与装载平台之间均设有滑移靴平推油缸，在每个滑移靴上均设有起吊胶带的起吊机构，所述...
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