立体显示系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种立体显示系统，其系统包括跟踪设备、图像采集设备、信号处理单元、控制单元以及显示设备，跟踪设备用于实时获取第一目标对象的位置信息，图像采集设备用于获取第二目标对象位置具有立体视差的图像信息，信号处理单元用于对图像采集设备获取到的第二目标对象的图像信息进行排列，生成立体图像信号，控制单元用于根据跟踪设备获取的第一目标对象的位置信息，对信号处理单元生成的立体图像信号进行实时调整，显示设备用于显示经过控制单元实时调整的立体图像，本实用新型专利技术可以实时向观察者显示立体图像，无需观察者佩戴眼镜，有效地避免了佩戴眼镜造成的光学浪费问题以及使用不便的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及立体显示
，特别涉及一种立体显示系统。
技术介绍
近几年，立体显示技术发展迅速，成为人们研究的热点。立体显示技术已经越来越广泛应用于医疗、广告、军事、展览、游戏及车载显示等各个领域。在医疗手术现场等需要实时播放的领域，为了提高画面的实时性和稳定性，在应用立体显示技术时都需要佩戴眼镜，使得左右眼射入不同偏振光，来产生视差，形成立体感观。但是，一方面由于眼镜的使用，使得进入使用者眼睛内的光线降低为原来的一半以下，浪费了十分宝贵的光线信息，对于如微创手术等采用内窥镜采集环境图像的情况，降低了较暗环境下的信息识别率；另一方面，眼镜的佩戴也会给使用者带来不便，对于平日生活中不佩戴眼镜的使用者而言，佩戴眼镜极易产生不适感，特别在医疗手术时，由于医生需要佩戴口罩，而呼吸时可能会在眼镜上形成雾气，从而影响视野，容易出现判断错误，产生“误切”“多切”的问题，还可能导致患者脏器和血管、神经的损伤，对手术安全产生极大的影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种立体显示系统，以解决现有的立体显示技术在应用于实时播放的领域时，由于需要佩戴眼镜而造成的暗环境识别率低、使用不便的问题。本技术提出一种立体显示系统，包括：跟踪设备，用于实时获取第一目标对象的位置信息；图像采集设备，用于获取第二目标对象位置具有立体视差的图像信息；信号处理单元，用于对所述图像采集设备获取到的第二目标对象>的图像信息进行排列，生成立体图像信号；控制单元，用于根据跟踪设备获取的第一目标对象的位置信息，对所述信号处理单元生成的立体图像信号进行实时调整；显示设备，用于显示经过所述控制单元实时调整的立体图像。相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术通过第二目标对象的图像信号以及第一目标对象的位置信息，实时向观察者显示立体图像，无需观察者佩戴眼镜，有效地避免了佩戴眼镜造成的光学浪费问题以及使用不便的问题，特别适用于医疗手术现场等需要实时播放的领域。附图说明图1为本技术实施例的一种立体显示系统的结构示意图；图2为本技术实施例的另一种立体显示系统的结构示意图；图3为本技术实施例的一种图像采集设备的结构示意图；图4为本技术实施例的一种图像采集设备端部的结构示意图；图5为本技术实施例的另一种图像采集设备的结构示意图；图6为本技术实施例的另一种图像采集设备的结构示意图；图7为本技术实施例的另一种图像采集设备的结构示意图；图8为本技术实施例的第一种信号处理单元的结构示意图；图9为本技术实施例的第二种信号处理单元的结构示意图；图10为本技术实施例的第三种信号处理单元的结构示意图；图11为本技术实施例的第四种信号处理单元的结构示意图；图12为本技术实施例的第五种信号处理单元的结构示意图；图13为本技术实施例的一种控制单元的结构示意图；图14为本技术实施例的另一种控制单元的结构示意图；图15为本技术实施例的再一种控制单元的结构示意图；图16为本技术实施例的第一种跟踪设备的结构示意图；图17为本技术实施例的第二种跟踪设备的结构示意图；图18为本技术实施例的第三种跟踪设备的结构示意图；图19为本技术实施例的第四种跟踪设备的结构示意图；图20为本技术实施例的一种显示设备的结构示意图；图21为本技术实施例的另一种显示设备的结构示意图；图22为本技术实施例的第一种立体显示方法的流程图；图23为本技术实施例的第二种立体显示方法的流程图；图24为本技术实施例的第三种立体显示方法的流程图；图25为本技术实施例的第四种立体显示方法的流程图；图26为本技术实施例的第五种立体显示方法的流程图；图27为本技术实施例的第六种立体显示方法的流程图。具体实施方式有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本技术加以限制。实施例一请参见图1，其为本技术实施例的一种立体显示系统的结构图，此系统包括：跟踪设备1、图像采集设备2、信号处理单元3、控制单元4以及显示设备5。信号处理单元3分别与图像采集设备2、显示设备5连接，控制单元4分别与信号处理单元3、跟踪设备1连接，显示设备5与控制单元4连接。图像采集设备2用于获取第二目标对象位置具有立体视差的图像信息。图像采集设备2优选能够实时采集具有立体视差的视频信号的具有一个、两个或多个摄像机的视频采集装置，一般情况下为双目摄像机，但是不仅限于此，图像采集设备2也可以是单目摄像机或者多目摄像机。对于人体内，或者其它暗环境下使用的情况，图像采集设备2也可配置光源，更加优选使用冷光源，并通过光纤方式传导图像信号。这里所述的第二目标对象主要是指由摄像机拍摄记录的各种场景，也即立体显示系统的使用者想要观看的场景，如拍摄球赛的现场，手术的现场，病人的体内影像等。通过图像采集设备2实时地拍摄第二目标对象的图像，并将拍摄到的图像通过显示设备5实时显示，及时并真实地显示拍摄到的各种场景，满足了用户对实时显示的需求，提高了用户体验。信号处理单元3用于对所述图像采集设备获取到的第二目标对象的图像信息进行排列，生成立体图像信号。信号处理单元3接收图像采集设备2所采集的信号，将其合成立体图像信号，一般为数字信号。信号处理单元3输出的立体图像信号可以为多种格式，例如左、右眼图像为左右格式排列，上下格式排列或上下交错格式排列。信号处理单元3可以是具有图像处理功能的主机，通过软件处理的方式来合成立体图像信号。信号处理单元3也可以是硬件处理模块，例如FPGA(Field-ProgrammableGateArray，现场可编程门阵列)模块、ASIC(ApplicationSpecificIntergratedCircuits，专用集成电路)模块等，相比于软件的处理方式，硬件处理模块具有更加强大的并行处理能力，可以加快处理速度，降低信号延迟。信号处理单元3还可以用来控制显示设备5中背光源的供电和逻辑关系。跟踪设备1用于实时获取第一目标对象的位置信息。所述第一目标对象是指可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体显示系统，其特征在于，包括：跟踪设备，用于实时获取第一目标对象的位置信息；图像采集设备，用于获取第二目标对象位置具有立体视差的图像信息；信号处理单元，与所述图像采集设备相连，用于对所述图像采集设备获取到的第二目标对象的图像信息进行排列，生成立体图像信号；控制单元，分别与所述跟踪设备及所述信号处理单元相连，用于根据跟踪设备获取的第一目标对象的位置信息，对所述信号处理单元生成的立体图像信号进行实时调整；显示设备，分别与所述信号处理单元及所述控制单元相连，用于显示经过所述控制单元实时调整的立体图像。

【技术特征摘要】
1.一种立体显示系统，其特征在于，包括：
跟踪设备，用于实时获取第一目标对象的位置信息；
图像采集设备，用于获取第二目标对象位置具有立体视差的图像
信息；
信号处理单元，与所述图像采集设备相连，用于对所述图像采集
设备获取到的第二目标对象的图像信息进行排列，生成立体图像信号；
控制单元，分别与所述跟踪设备及所述信号处理单元相连，用于
根据跟踪设备获取的第一目标对象的位置信息，对所述信号处理单元
生成的立体图像信号进行实时调整；
显示设备，分别与所述信号处理单元及所述控制单元相连，用于
显示经过所述控制单元实时调整的立体图像。
2.如权利要求1所述的立体显示系统，其特征在于，所述立体显
示系统应用于医疗手术。
3.如权利要求2所述的立体显示系统，其特征在于，所述图像采
集设备包括一内窥镜，所述内窥镜的端部设置有至少一个摄像头。
4.如权利要求3所述的立体显示系统，其特征在于，所述内窥镜
的端部还设置有一冷光源。
5.如权利要求1所述的立体显示系统，其特征在于，所述图像采
集设备包括一滑轨及至少一摄像机，所述摄像机可滑动地设置在所述
滑轨上。
6.如权利要求1所述的立体显示系统，其特征在于，所述立体显

\t示系统还包括：
存储单元，用于存放所述信号处理单元生成的立体图像信号。
7.如权利要求1所述的立体显示系统，其特征在于，所述信号处
理单元包括：
硬件处理模块，用于通过硬件处理方式对所述图像采集设备获取
到的图像信息进行排列，生成立体图像信号。
8.如权利要求7所述的立体显示系统，其特征在于，所述硬件处
理模块为现场可编程门阵列处理模块。
9.如权利要求7所述的立体显示系统，其特征在于，所述硬件处
理模块为专用集成电路处理模块。
10.如权利要求1所述的立体显示系统，其特征在于，所述信号
处理单元包括：
解码模块，用于在对...

【专利技术属性】
技术研发人员：包瑞，李统福，周峰，何建行，刘君，崔飞，邵文龙，
申请(专利权)人：深圳超多维光电子有限公司，珠海明医医疗科技有限公司，广东省明医医疗慈善基金会，
类型：新型
国别省市：广东;44