【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种定位器辅助结构,更具体的说,本技术主要涉及一种变位器从动端的防倾轴承座。
技术介绍
在现代焊接领域中,现代焊接机器人工作站得到了很大的运用,其中变位机是实现高效、优质焊接生成的重要组成部件,也是焊接机器人工作站必不可少的一部分,一台复杂的多轴焊接变位器价格往往超过机器人本身的价格,可见焊接变位机的重要性,因此,在焊接领域,必须重视焊接变位机的设计与制造。在我国,焊接变位机运用的比较多,但我国尚未制定焊接变位机的设计规程,因此在实际的运用中,出现种类较杂,结构不够精良,运用过程中小问题多多的现象。其中,在焊接变位机的主从动端的连接,国内一般采用简单的轴承座进行固连,在小型的加工时并不会体现太多的问题,当涉及到大型的加工时,由于从动端重量过大,造成从动端发生倾斜,安装不便,且影响精度。在焊接过程中,定位的重要性不言而喻,所以这是必须解决的问题。
虽然从动端的问题一直存在,但也由于这个问题属于小问题,一般解决的方法也有很多种,目前,实际生产中为了解决从动端由于重量过重导致倾斜的问题解决方案一般是采用加装固定杆等装置; ...
【技术保护点】
一种变位器从动端的防倾轴承座,包括底座(1)与轴套(2),其特征在于:所述底座(1)上固定有安装板(4),所述轴套(2)的一端通过轴承(3)安装在安装板(4)上,另一端与从动端安装板(5)相连接;所述底座(1)的下部还设有辅助机构,所述辅助机构包括连接块(7),所述连接块(7)通过辅助安装板(6)安装于底座(1)上,所述连接块(7)的一端上设有定位柱(8);所述从动端安装板(5)的下部设有与所述定位柱(8)相配合的定位孔。
【技术特征摘要】
1.一种变位器从动端的防倾轴承座,包括底座(1)与轴套(2),其特征在于:所述底座(1)上固定有安装板(4),所述轴套(2)的一端通过轴承(3)安装在安装板(4)上,另一端与从动端安装板(5)相连接;所述底座(1)的下部还设有辅助机构,所述辅助机构包括连接块(7),所述连接块(7)通过辅助安装板(6)安装于底座(1)上,所述连接块(7)的一端上设有定位柱(8);所述从动端安装板(5)的下部设有与所述定位柱(8)相配合的定位孔。
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢金衡,
申请(专利权)人:广州中设机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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