船用多点系泊定位恒张力自适应控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种船用多点系泊定位恒张力自适应控制系统及方法，系统包括m台系泊绞车、检测系统以及监控台；每台所述系泊绞车均配备有以下检测设备：编码器，用于检测系泊缆的长度和速度值；张力传感器，用于检测系泊缆的实时张力值；系泊缆角度传感器，用于检测锚缆垂直角度和水平角度；制动器位置接近开关，用于检测制动器的开关状态；离合器位置接近开关，用于检测离合器的开关状态；棘轮棘爪位置接近开关，用于检测棘轮棘爪止定装置的开关状态；所述监控台分别与各个所述伺服驱动器以及各个所述检测设备连接。优点为：具有结构简单、经济可靠、定位准确、定位成本低以及能耗低的优点。

【技术实现步骤摘要】
201610182703

【技术保护点】
一种船用多点系泊定位恒张力自适应控制系统，其特征在于，包括m台系泊绞车、检测系统以及监控台；m为自然数；每台所述系泊绞车的系泊缆与一个系泊点相连接；每台所述系泊绞车均包括绞车卷筒、减速机、变频电机以及绞车附加装置；所述变频电机通过所述减速机与所述绞车卷筒联动；所述绞车附加装置包括棘轮棘爪止定装置、制动器和离合器；其中，所述离合器配备在减速机低速端与绞车卷筒之间；所述棘轮棘爪止定装置配备在绞车卷筒侧；另外，每台所述系泊绞车均配备有以下检测设备：编码器，用于检测系泊缆的长度和速度值；张力传感器，用于检测系泊缆的实时张力值；系泊缆角度传感器，用于检测锚缆垂直角度和水平角度；制动器位置接近开关，用于检测制动器的开关状态；离合器位置接近开关，用于检测离合器的开关状态；棘轮棘爪位置接近开关，用于检测棘轮棘爪止定装置的开关状态；所述监控台分别与各个所述伺服驱动器以及各个所述检测设备连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊成，
申请(专利权)人：上海阜有海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31